Захват-кантователь

ТЕНИЯ ВУ 9 22но-иссл а аканениПанф о-пройна" У 2533204 а обращенрычагов. и" ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОЛИСАНИЕ ИЗ Н А ВТОРСНОМУ СНИДЕТ(71) Молдавский научтельский институт таизводственного объед(54)(57) 1. ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий траверсу, в которой с возможностью вертикального и горизонтального перемещения установлены рычаги, на обращенных друг к другу внутренних сторонах свободных концов которых шарнирно с возможностью вращения вокруг горизонтальной поперечной оси закреплены накладки для взаи модействия с грузом, и фиксатор поворота накладок, о т л и ч а ю щ и с я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей путемпредварительной установки заданногоугла поворота и автоматического возврата накладок в первоначальное положение, он снабжен шестерней, которая установлена на одной оси с однойиз указанных накладок, зубчатой рейкой, один конец которой при помощипружины соединен с рычагом и котораязакреплена с указанной шестерней, ивинтом, закрепленным на указанномпоследнем рычаге с возможностью регулирования сврей длины, причем свободный конец указанной рейки смонтирован с возможностью взаимодействияс винтом,2. Захват-кантователь по п, 1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтоон снабжен дополнительными накладками, жестко закрепленными нных друг к другу сторонахИзобретение относится к подъемнотранспортным устройствам.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей путемпредварительной установки заданногоугла поворота и автоматического возврата накладок в первоначальное положение.На Фиг. 1 изображен захват-кантователь, вид сбоку; на Фиг. 2 - то же,вид сверху; на Фиг, 3 - механизмФиксации в первоначальном состояниина Фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3;на Фиг. 5 - механизм фиксации в рабочем состоянии,Захват-кантователь содержит рычаги 1, у основания которых жестко закреплены накладки 2, а на свободных концах шарнирно закреплены поворотные накладки 3. Рычаг через планку 4 соединен со стержневым ползуном 5, который имеет возможность перемещаться по траверсе, выполненной в виде труб 6. Планка 4 соединена с гидроцилиндром 7. Поворотные накладки 3 жестко соединяются при помощи вала с шестерней 8, расположенной внутри рычага 1 (фиг, 3, 4). Шестерня 8 воздействует с зубчатой рейкой 9 и соединена с рычагом 1 при помощи пружины 10, Свободный конец рейки 9 взаимодействует с регулирующим винтом 11 (Фиг. 5). На рейке 9 выполнен выс" туп 12, который взаимодействует со стопорным кольцом 13, Над рейкой 9 с противоположной стороны шестерни 8 расположен Фиксирующий ролик 14.11 ри перемещении груза без канто- ванин захват груза осуществляют посредством неподвижных накладок 2,расположенных у основания рычагов, либо посредством накладок 3. В этом случае груз сжимается в четырех точках и не имеет возможности изменитьсвое положение относительно рычагов 1, При подъеме и повороте груза под некоторым углом (от 0 до 90 ) в вертикальной плоскости захват осуществляют только при йомощи накладок 3, расположенных на свободных концах ры. чагов 1, В этом случае центр тяжести смещен на некоторое расстояние от оси вращения накладок 3, В результате под действием собственного вес.груз поворачивается при подъеме на угол о по отношению к горизонтали и Фиксируется в этом положении механизмом Фиксации. При подъеме груз может полностьюповорачиваться и принять вертикальное положение.Одновременно с поворотом груза по 5 ворачивается и накладка 3, котораяжестко соединена при помощи вала сшестерней 8, которая в свою очередьвзаимодействует с рейкой 9.В исходном положении рейка 9 под1 О воздействием пружины 10 занимаеткрайнее левое положение, Полное перемещение рейки влево ограничиваетсястопорным кольцом 13 и расположеннымна ней выступом 12.5 При подъеме груза шестерня 8 поворачивается вместе с накладкой 3 иперемещает рейку вправо до стыковкис регулирующим винтом 11, в результате. чего груз фиксируется в верти 20 кальной плоскости нод углом Ж к горизонтали, а пружина, связывающая рейку с. рычагом, растягивается. Угол поворота сс находится в прямой линейнойзависимости от первоначального рас 25 стояния 1 между рейкой 9 и регулирующим винтом 11При необходимости увеличения угла поворота увеличиваютрасстояние 1 между рейкой 9 и первоначальным положением винта и наобо-.30 рот. Когда рычаг 1 освобождает груз,под воздействием пружины 10 рейка 9возвращается в исходное положение,а взаимодействующая с ней шестерняповорачивается на угол рс вместе снак,ладкой и также занимает исходноеположение. Надежное взаимодействиерейки и шестерни обеспечивается припомощи ролика 14,Наличие неподвижных накладок у основания рычагов и шарнирно соединенных накладок на их свободных концахдает возможность захвату расширитьсвои Функциональные возможности, Принеобходимости осуществления простыхперекладочных работ захват грузаосуществляется полностью при помощинеподвижных и шарнирно соединенныхнакладок.При необходимости поворота грузав вертикальной плоскости с его фиксацией на определенный угол (от 0 до90 ) или при кантовании его захватоосуществляется только шарнирно-поворотными накладками, расположенными55 на свободных концах рычагов,Поворот груза в пространстве происходит под воздействием его же силы тяжести, а возвращение меэаниэма3 1237 б 23 4фиксации в исходное положение проис- чить производительность обработки ходит автоматически под действием грузов в 1,5 раза, упростить констнружины, Это дает воэможность увели- рукцию установки.137623 Составитель Б.ЖировецкийТехред Л.Олейник Корректор М.Шароши ктор А.Долин сно ССР Заказ 3254 о 4 предприятие, г, Ужг ул, Проектная,с о-попиграфи Производств Тираж 799 ВНЙИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш