Устройство для управления процессом прядения

гулировать значение крутки н полномдиапазоне и независимо от величиныизменения количества обрывов пряжи,что снижает производительность пря 5дильных машин,Цель изобретения - повышение производительности прядильных машин,Цель достигается тем, что устройство для управления процессом прядения, содержащее блок управления нытяжным прибором связанный соотгетстнующими входами с выходами накопитеЛей, а выходами - с входами задающего генератора, датчика неэапранленных веретен, генератора отработки,датчика времени и посредством исполнительного механизма - с вытяжнымприбором, выходы датчика незаправленных веретен и задающего генератораПодключены к входам реверсивного накопителя, первый выход генератора отработки связан с первым выходом датчика времени и входом накопителя,имеет датчик скорости вращения веретен, эадатчик номинальной крутки,делитель, накопитель времени и последовательно включенные датчик скорости ныпуска и вытяжного прибора,блок вычисления крутки, реверсивныйНакопитель рассогласования крутки иблок управления скоростью машины,Причем задатчик номинальной круткиподключен к задающему входу реверсивного накопителя рассогласования крут 35ки, датчик скорости вращения веретенсвязан с дополнительным входом блока вычисления крутки вторые выходыгенератора отработки и датчика времени подключены к входам делителя. выход которого посредством накопителявремени соединен с корректирующимвходом блока управления скоростьюмашины,На чертеже изображена структурнаясхемапредлагаемого устройства.Устройство содержит датчик 1 незаправленных веретен, реверсинныйнакопитель 2, задающий генератор 3,блок 4 управления вытяжным прибором505, исполнительный механизм 6, генератор 7 отработки, датчик 8 времени,накопитель 9, датчик 10 скорости выпуска вытяжного прибора, блок 11 вычисления крутки, датчик 12 скоростивращения веретен реверсинный на 9копитель 13 рассогласования крутки, задатчик 14 номинальной крутки,блок 15 управления скоростью машины,накопитель 16 времени, делитель 17, Датчик 1 незаправленных веретен подключен к входу реверсивного накопителя 2, к другому входу которого под-,.ключен задающий генератор 3, частотаимпульсов которого соответствует заданному количеству незаправленных(немотающих) веретен. Выход реверсивного накопителя 2 подключен к блоку4 управления скоростью вытяжного прибора, который с помощью исполнительного механизма 6 изменяет скорость вытяжного прибора 5, Блок управления скоростью нытяжного прибора, крометого, связан с генератором 7 отработки, датчиком 8 времени и накопителем9. Скорость выпуска пряжи замеряетсядатчиком 1 О скорости выпуска вытяжно-.,го прибора, выход которого связан с входом блока 11 вычисления крутки пряжи, другой вход которого связан с датчиком 12 скорости нращения вере" тен, а выход связан с одним иэ входов реверсивного накопителя 13, другой вход которого соединен с эадатчиком 14 номинальной крутки, а выходс блоком 15 управления скоростью машины. Блок 5 управления скоростью прядильной машины соединен также снакопителем 16 времени, который черезделитель 17 подключен к генератору 7 отработки и датчику 8 времени.Устройство работает следующим образом.На суммирующий вход реверсивногонакопителя 2 с датчика 1 незаправленных веретен поступают импульсы, соот"нетствующие времени простоя веретен. На вход вычитания реверсивного накопителя 2 с задающего генератора 3 поступают импульсы, интенсивность которых соответствует заданному времени простоя веретен. В случае,неравенства интенсивностей импульсов с задающего генератора 3 и датчика 1 неза" правленных веретен в реверсивном накопителе 2 накапливатся рассогласование заданного и Фактического времени простоя веретен. При заполнениирассогласонанием рабочей зоны накопителя сигнал с последнего поступаетна блок 4 управления вытяжным прибо" ром 5, с которого поступает сигнал запрета на датчик 1 незаправленных веретен и задающий генератор 3 и одновременно происходит сброс реверсивного накопителя 2. В соответствиисо знаком рассогласонания исполнитель 5 1236ный механизм б изменяет скорость вытяжного прибора 5,Величина отработки определяетсявременем накопления рассогласования,В течение интервала сбора информации импульсы с датчика 8 временипоступают в накопитель 9. Чем длиннее интервал сбора информации, тембольший объем накопителя заполняется, При включении исполнительногомеханизма б с генератора 7 отработкив накопитель 9 начинают поступатьимпульсы, Величина изменения скорости выпуска вытяжного прибора определяется количеством незаполненных разрядов накопителя. После заполнения накопителя 9 отработка прекращается, приэтом сигнал с его выхода подается навход блока 4 управления вытяжным прибо"ром, отработка прекращается и подаетсяразрешающий сигнал на датчик 1 незаправленных веретен и задающий генератор 3. Начинается новый период,сбора информации. 251 Одновременно контролируется скороеть выпуска пряжи и скорость машины соответственно датчиком 10 скорости выпуска вытяжного прибора и датчиком 12 скорости вращения веретен. В блоке 11 вычисления крутки определяется крутка пряжи как частное от деления скорости выпуска на скорость машины (веретен) и в дискретном виде подается в реверсивный накопи 35 тель 13 рассогласования крутки, на ,другой вход которого подаются сигналы с задатчика 14 номинальной крутки пряжи. В исходном состоянии рабочая 790 6зона реверсивного накопителя 3 рассогласования крутки заполнена наполо"вину, В процессе работы при рассогласовании заданной и Фактической средней крутки рабочая зона изменяетсяв ту или другую сторону и по достижении границы рабочей зоны сигнал снакопителя 13 рассогласования круткиподается на блок 15 управления скоростью машины, который при помощирегулируемого привода изменяет скорость прядильной машины (скорость веретен). Величина отработки зависитот времени накопления рассогласова- .ния, В течение интервала сбора информации импульсы с датчика 8 временипоступают через делитель 17 в накопитель 16 времени. В начале отработки рассогласования в накопитель 16времени начинают поступать импульсыс генератора 7 отработки и отработкапродолжается до тех пор, пока како"питель 16 не заполнится полностью,при этом с него на блок 15 управленияскоростью машины подается сигнал,прекращающий отработку и начинающийновый период сбора информации,Изобретение позволяет регулировать крутку в полном диапазоне независимо от величины колебаний интенсивности обрывов и тем самым улучшить качество пряжи, расширить,диапазон регулирования и в каждый отдельный момент выбирать оптимальноесоотношение скорости выпуска и скорости машины для получения заданногокоэффициента наматывания, что позволяет значительно повысить производительность труда и оборудования.1236790 а едактор Н,Коган Д 1 екмар к Тираж 414 Подписное омитета по изобретениям и открытия осква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 и ГКНТ СС Производственно-издательск мб Заказ 803ВНИИПИ Го твенног 113035 оставитель Т.Иван екред М,Дидик Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101