Устройство для счета предметов, переносимых конвейером

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9786 4 С 06 М 7/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ИДЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСНОМ ние Урал ьского и ительных ло тво СССР 978. о СССР 1973.ОВ,растму и.в УДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕКЧЕПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ(57) Изобретение относится к устройствам для счета предметов, пеносимых конвейером, беспорядочноположенных на ленте конвейера, Уройство повышает точность счетатем коррекции информации по первпредмету с учетом кода его площаПри опросе датчиков коммутатором счетчике устанавливается код, соответствующий площади предмета, В дальнейшем код площади следующих по счету предметов заносится в счетчики.По результатам сравнения получаемыхи ожидаемых площадей формируетсякод коррекции опорной площади, покоторой производится сравнение вэлементах сравнения, Счетчик заполняется импульсами от генератора импульсов и имитирует код, площади предмета. Сравнение кодов осуществляется элементами сравнения. Сигнал отсутствия предмета в зоне датчиковформируется цепочкой иэ элементовНЕ, элемента И и одновибратора, Одновибраторы и обеспечивают формирование импульсов по фронту входныхсигналов. Логическое управление процессом заполнения счетчиков осуществляется с помощью триггеров и логических элементов И, ИЛИ. Результаты подсчета предметов накапливаютсяв счетчике. 1 ил.2297Изобретение относится к автоматике, к электронным устройствам подсчета предметов, переносимых конвейером, в частности для подсчета ру -лонов рубероида, беспорядочно расположенных на ленте конвейера.Цель изобретения - повышение точности счета.На чертеже приведена функциональ",ная схема устройства. ОУстройстве содержит ленту 1 конвейера, датчики 2, элементы НЕ 3,коммутатор 4, первый триггер 5, первый элемент И 6, третий элемент И 7,первый счетчик 8,второй элемент 5ИЛИ 9, второй счетчик 10, второй опновибратор 11, первый элемент 12сравнения, второй элемент И 13, пер"вый одновибратор 14, третий элементИЛИ 15, третий 16 и пятый 17 счетчики, второй элемент 18 сравнения,третий одновибратор 19, генератор20 импульсов, пятый элемент И 21,второй трйггер 22, четвертый элемент И 23, первый элемент ИЛИ 24, 25четвертый счетчик 25 и вход 26 запуска устройства.Датчики 2, расположенные над лентой 1 вдоль линии, преимущественноперпендикулярной направлению движения ленты 1, подключены к входамкоммутатора 4.Устройство работает следующимобразом.При попадании предмета в зону дей- З 5ствия датчиков 2 на их выходе появляется напряжение, соответствующее"Лог.1", т,е, фиксируется наличиепредмета на ленте 1,Коммутатор 4 с определенной частотой производит опрос датчиков ичисло единиц, т.е, импульсов, наего выходе за определенное время оказывается в прямой зависимости от величины площади предметов, перемещаемых за это время лентой конвейера под датчиками.При включении устройства триггер 5 устанавливается во включенное состояние, при этом разрешается прохождение импульсовс коммутатора 4 через элемент И 6 на счетчик 8. Триггер 22 устанавливается в выключенное состояние, при этом прохождение импульсов с генератора 20 через элемент И 21 запрещено, а счетчики 8, 10, 16, 16 и 25 устанавливаются в нулевое состояние. При появлении перво 86 2го предмета на ленте импульсы с выхода коммутатора 4 проходят через элемент И 6 на счетчик 8Как только датчики перестают фиксировать предмет, на их выходах появляется напряжение, соответствующее нулю, при этом после элементов НЕ 3 на входах элемента И 13 появляются единицы. При наличии единиц на всех входах элемента И 13 на его выходе появляется единичный потенциал. По переднему фронту единичного сигнала одновибратор 14 формируе: одиночный импульс, который выключает триггер 5 и включает триггер 22, При включении триггера 5 закрывается элемент И 6 и открываются элементы И 7 и 23. Кроме того, по переднему фронту единичного сигнала одновибратор 11 формирует одиночный импульс, который проходит через элемент ИЛИ 24 и подсчитывается счетчиком 25. Таким образом, в счетчике 8 запомина" ется площадь одного предмета, код которой поступает на первый вход элемента 12 сравнения, а в счетчике 25 регистрируется этот предмет.При наличии на ленте 1 конвейере последующих предметов выходные импульсы коммутатора 4 поступают через элементы И 7 и ИЛИ 9 на входсчетчиков 10 и 15. Код содержимого счетчика 10 поступает на второй вход элемента 12 сравнения.При равенстве кодов счетчиков 10 и 8 на выходе элемента 12 сравнения появляется импульс, который подсчитывается счетчиком 25, а также устанавливает в нулевое состояние счетчики 1 О и 16, Таким образом, счетчиком 25 подсчитывается число импульсов, равное количеству предметов, прошедших под датчиками.Появление просвета между предметами вызывает включение триггера 22, при этом разрешаетя прохождение импульсов с генератора 20 через элемент И 21 на вход счетчика 17 и через элемент ИЛИ 9 на вход счетчика 10. При равенстве кодов счетчиков 16 и 17 на выходе элемента 18 сравнения появляется сигнал, по переднему фронту которого одновибратор 9 формирует импульс, который выключает триггер 22 и устанавливает в нулевое состояние счетчики 1 О, 16 и 17.За время нахождения триггера 22 во включенном состоянии содержимое счетчика 10 удваивается, т.е. удва 1229786ивается остаток, возникший вследствие погрешности датчиков или отклонения размеров некоторых предметов от эталонного, площадь которого записана в счетчике 8. Если остаток равен или больше половины числа, записанного в счетчике 8, то в процессе удвоения остатка элемент 12 сравнения срабатывает и в счетчик 25 записывается дополнительная едини О ца, в противном случае элемент 12 сравнения не срабатывает. Таким образом, при появлении интервала между предметами или партиями предметов происходит коррекция счета и 5 подготовка устройства к анализу следующей партии предметов.При смене размеров учитываемых предметов по входу 2 б запуска пода О ют импульс, который включает триггер 5 и устанавливает в нулевое состояние счетчик 8. Устройство готово к формированию кода нового эталона.Применение устройства позволяет 25 повысить точность учета за счет кор.рекции счета и учета первого предмета, иа котором формируется код площади эталона.30 Формула изобретенияУстройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее датчики, выходы которых через ком 35 мутатор соединены с первым входом первого элемента И, выход которого подключен к счетному входу первого счетчика, выходы первого и второго счетчиков соединены с входами первого элемента сравнения, и третий счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точностисчета, в него введены элементы И, ИЛИ, НЕ, одновибраторы, генератор импульсов, триггеры, счетчики и элемент сравнения, выходы датчиков через элементы НЕ соединены с входамивторого элемента И, выход которогочерез первый одновибратор подключенк первым входам триггеров, первыйвыход первого из которых соединенс вторым входом первого элемента И,второй выход первого триггера подключен к первым входам третьего ичетвертого элементов И и через второй одновибратор - к первому входупервого элемента ИЛИ, выход которого соединен со счетным входом четвертого счетчика, выход коммутатора подключен к второму входу третьего элемента И, выход которого соединен сосчетным входом третьего счетчика и спервым входом второго элемента ИЛИ,выход которого подключен к счетномувходу второго счетчика, выход генератора импульсов соединен с первым входом пятого элемента И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и к счетному входупятого счетчика, выходы третьего ипятого счетчиков через второй элементсравнения соединены с входом третьего одновибратора, выход которого подключен к первому входу третьего элемента ИЛИ, к установочному входу пятого счетчика и к второму входу и"горого триггера, выход которого соединен с вторым входом пятого элементаИ, выход первого элемента сравненияподключен к вторым входам третьегоэлемента ИЛИ и четвертого элементаИ, выход последнего соединен с вторымвходом первого элемента ИЛИ, выходтретьего элемента ИЛИ подключен кустановочным входам второго и третьего счетчиков, объединенные установочный вход первого счетчика и второйвход первого триггера, являются входом запуска устройства.1229 /86Составитель Г.усачев Редактор И.Дербак Техред Л.Олейник Корректор А.Обручар Заказ 2452/50 Тираж 671 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Рауушская наб., д. 4/5 Проиэводстэенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4