Электрогидравлический триггер с раздельными входами

,с ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСК л. Ф 17и В.Н.Покровский 8)идетельство СССР 06 П 1/02, 1984. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ ТРИГГЕРС РАЗДЕЛЬНЫИИ ВХОДАИИ(57) Изобретение относится к средствам электрогидроавтоматики. Цельюизобрет ения является расширение области применения триггера. Триггерсостоит из двух гидрораспределителейуправляемых входными сигналами череззлектрогидравлические ключи, и дифференциального золотника, позволяющих работать устройству в триггерномрежиме и в режиме с повышенным давлением в конце рабочего хода. 1 ил.Изобретение относится к средствамэлектрогидроавтоматики и предназначено для сопряжения электронных управляющих устройств с гидравлическими исполнительными механизмами, вчастности в робототехнике,Цель изобретения - расширение области применения триггера, например,за счет переключения по уровню давления 7.На чертеже показана схема устройства.Предлагаемый триггер содержит двараспределителя 1 и 2 с пружинами, камерами 3 и 4 управления, два электрогидравлических ключа 5 и 6, дифференциальный золотник 7, канал 8 гидропитания, канал 9 слива жидкости, входные электрические каналы 10 и 11 системы управления. Распределители 1 и 2содержат каждый полости торцовую управления 12, напорную 13, сливную 14и выходную 15, электрогидравлическиеключи содержат, каждый золотник 16,скрепленный с сердечником электромагнита 17, напорную 18, сливную 19 полости и выходную полость 20, сообщающуюся с полостью пружины 3 или 4распределителей 1 или 2, а дифференциальный золотник 7 - торцовую 21,сливную 22, вспомогательную 23, первую выхсцную 24, вторую выходную 25и дополнительную 26 полости.Выходная полость 15 распределителя 1 соединена с напорной полостью18 электрогидранлического ключа 6,с торцовой полостью 12 распределителя 2, торцовой полостью 21 золотника7 и выходным каналом 27 (условно - напорный канал на рабочем ходу), вьгходная полость 15 распределителя 2 - снапорной полостью 8 электрогидравлического ключа, 5, с вспомогательнойполостью 23 золотника 7 и выходнымканалом 28, полость 24 золотника 7торцовой полостью 12 распределителя 1, В исходном положении выходы 20злектрогидравлических ключей 5 и 6оединены со сливными полостями 19.Электрогидравлический триггер ра. -ботает следующим образом,При подаче давления питания в канал 8 распределители 1 и 2, образующие гидравлический триггер, займутодно из устойчивьх триггерньгх состояний, при котором золотник одного израспределителей (1 или 2) переместится в левое (по чертежу) положение.Предположим, что переместил 5 О 5 О 5 30 35 40 45 50 55 ся золотник распределителя 2. В этомположении триггера через распределительвыходной канал 27 соединен сканалом 8 гидропитания, давление происходит н торцовую полость 12 распределителя 2, н торцовую полость 2 золотника 7 и в напорную полость 18электрогидравлического ключа 6, а через золотник 7 и распределитель 2 выходной канал 28, торцовая полость,12распределителя 1 и напорная полость18 электрогидравлического ключа 5 соединены с каналом слива. К потребителю, например к исполнительному гидродвигателю, рабочая жидкость проходит по каналу 27, а по каналу 28 нозвращается на стгивДля переключения триггера в другое устойчивое состояние подаетсяэлектрический импульс по каналу 11 вобмотку электромагнита 17 электрогидравлического ключа 6. Якорь электромагнита втягивается и перемещает золотник 16 влево, .напорная полость 18соединяется через выход с полостьюпружины 4 распределителя 2.В перехоцном режиме давление питания воздействует на торец золотника 16, ускоряя его перемещение влево,что снижает потребную мощность входного управляющего электрического сигнала и повышает быстродействие триггера в целом. В этот момент входнойэлектрический сигнал может быть снят.Под действием давления питания ипружины 4 золотник распределителя 2перемещается в крайнее правое положение. Выходной канал 28 соединяется сканалом питания, одновременно давление поступает в торцовую полость 2распрецелителя 1, золотник которогоперемещается н крайнее левое положение, выходной канал 27 соединяетсясо сливом. Триггер переходит во второе устойчивое состояние, Но каналу28 жидкость под давлением проходитк потребителю, а по каналу 27 возвращается на слив.Для переключения триггера вновь впервое устойчивое состояние подаетсяэлектрический импульс по каналу 1 Оуправления,При редком (полном) переключениитриггера к потребителю по каналам 27и 28 подается жидкость с насыщениемпо расходу, Увеличивая частоты управляющих электрических сигналон по входам каналов 10 и 11, можно осуществить работу триггера в режиме непол 1229748ного переключения распределителей и 2 с подачей жидкости по каналам 27 и 28 в режимах широтно-импульсной и частотно-импульсной модуляции (ЦИМЧИМ). Сопряженные гидродвигатели со ответственно работают с регулируемой скоростью и в вибрационных режимах с перемещением в одну или другую сторону в зависимости от скважности управляюших сигналов. 10Совершается работа при давлениях в гидросистеме не достигающих давления, на которое установлено срабатывание дифференциального золотника 7. При этом в предлагаемом устройстве выпол няется триггерный режим работы, как в известном.На режимах работы с повышением давления в конце рабочего хода (по допустимому усилию, при движении до 20 упора, по окончании операции и т.д.) по уровню давления срабатывает золотник 7, который перемещается вверх (по чертежу), при этом полость 24 через дополнительную полость 26 со единяется с каналом питания, давление проходит в торцовую полость 2 гидрорасределителя 1, который перемещается, триггер переключается в другое рабочее состояние, а гидродвигатель на движение в обратную сторону. После переключения триггера золотник 7 возвращается в исходное положение. По каналу 29 во время переключения золотника 7 проходит сиг 35 нальный импульс давления. Переключение на рабочий ход осуществляется подачей электрического сигнала управления, как обычно. В данном варианте функции электро 40 гидравлического триггера не изменяют, срабатывание дифференциального золотника 7 тоже переключает триггер, как и срабатывание электрогидравлических ключей 5 и 6. Это означает, что в4 триггере образуется третий управляющий вход, действующий по уровню давления жидкости.Сигнальный импульс давления по каналу 29 может использоваться, напри 50мер, для включения другого гидропривода на роботах, прессах, экскаваторах и т.д, или для подачи сигнала в систему управления (возможно через мембранный контактный или индуктивный датчики). В последнем случае создается возможность быстрого повторного включения рабочего хода сигналом по каналу 11, т,е. возможность работы гидропривода на вибрационном режиме с самовключением этого режима и выполнением каждого рабочего хода до установленного усилия. При этом величина возвратного хода зависит от промежутков времени между срабатыванием золотника 7 и подачей следующего управляющего сигнала по каналу 10, что легко регулируется, вибрация будет управляемой по амплитуде возвратного хода (это главный параметр вибрации, определяющий ее частоту и эффективность).Формула и з о б р е т е н и яЭлектрогидравлический триггер с раздельными входами, содержащий два трехлинейных подпружиненных распределителя а электрогидравлическими ключами, в первом распределителе выходная полость соединена е торцовой полостью управления второго распределителя, с первым выходным каналом и напорной полостью электрогидравлического ключа, спаренного с вторым распределителем, в котором выходная полость соединена с вторым выходным каналом и напорной полостью электро- гидравлического ключа, спаренного с первым распределителем, выходныеполости электрогидравлических ключей соединены с пружинными камерами управления сопряженных распределителей, при этом электромагниты электрогидравлических ключей подключены к входным электрическим каналам управления, а также каналы гидропитания .и слива, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлен дифференциальный золотник, в котором торцовая полость подключена к первому выходному каналу, первая выходная полость дифференциального золотника соединена с торцовой полостью первого распределителя, а вспомогательная полость - с вторым выходным каналом триггера.1229748 1 Ю г 1 ова оставитель О.Г ехред О.Гортв едактор Н.Гуньк орректор С.Шекма ираж 671 Подписи акаэ 2450/48 НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4