Устройство для моделирования электроа1агнитных

"тейтно.т. П И С А"НИ Е 409246 О Союз Советских Социалистииеских Респубдиксударстееииый комитетееета Мииистрее СССРйа делам изоеретеиийи открытий исрнт убликовя ЗО.Х 1.1973. БюллетеньУДК 681.333:51 (088 ата опубликования исяц 15 Л 11,197.1 ВТОР 1изобретен гульскпс и И. И. Скуо С. И. Гирдзияуска Каунасский политехнический цнсптхителСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИ 51 ЭЛЕ 1(ТРОМАГНИТНЫ МЕХАНИЗМОВцотокосцспле;1 ок обмотки э, координата пе тд.цд выходе ектром дгснпт;ремещснпя як ОР 51 ЭЛ СС, реалпТРОМ;ГН11 Э ;1111С.111, 11 блок сЬ руп к пп о --- . сх,. Ц".Л,11 обретение отос тссяз ельой тсхнпсц.Известны устройства для моделированияэ;ектромапптных меха 53 ОН, содержаЦне олокц воспроизведения функций двух перемен- ПЫХ, ПЕРВС ВХОЛ СОТОРо.Х СОЕЛИНЕНЫ С ВЫХО- л 1:51 Олокд решепп 51 ур 1 впен;й дВжения якор электромдгнптд, интегратор, блок умножец 51,;Нвертор и блок решения уравнений элек- т 1 пчоскОЙ цепи электоом д Гцпта, цервыЙ ВхОЛ которОГО подкл 0 еп и вьходу зддяощсГО Генсраторя,Цс.ь:зооретс 51 - повьппенс тоности рдсготы усройстзя.Эго лостпгается тем, что в устройство ввелеп блок дифференцирозднп 51, вход которого ,"вязан с вторым входом блока решения уравпени 51 электрической цепи электроматнита н через инвертор подсоединен к второму входу пеРВОГО и Вьхо;У вт 01)ого Олоков ВОСНРОНЗВедсп 51 ф 1 нкцн 1 л переменых. Вход Олокя :пффсренцрованя сосдинец с цсрзыа входом олокя умпожепя, Второй вход которого подслстчон к яыхопс 1)НОГО О.Ока воспрОизВедепп фу 1 Нй лвух церемс 5 ых, д выхОд через итсГрдтОр " - к в 1 ходноп клемме хстрОиства и к входу 0,10 к 1 решения у 1 эВспи 1 дв 5 женп 5 якоря электромагнита, Выход блока решенияравцеппп элсктрпческоп цесп электроаагн 1 тд соединен с нгорьв входом торого олокя зоспроизведени функцц 1 двух переменных.На чертеже поскдздснд слое-схем;1 тстропств дУстройство содср кцт Олок 1 воспроцвведеппя функцгй двух псрсмснпх, блок 2 лНожен, интегратор ,", блокрешен:я урдзнений Д:ЖЕНЯ 5 ПСОР 51 ЭЕКТРОМЯГ 51;Тя, ОЛОК д РЕШЕ- ппя уравнений .Элсстрцческо 1 цс 1 ц электромагнита, блок б Воспроизведен.я фунщи двух переменных, 1 всртор 7, блок 8 дифферепццровя 5 я и здлдюцшй геердтор 9.,5 стройство работает следующим образом.Б,ок 1 воспроизведен:я функций двух перезеццых, 0:ок 2 унОжец 51 п;Нтегрдгор оч реН 1 я ютр ав н е и и с т 5 ГО в О ц эл ек т 15 с м д Г н тн О й слы) зпддякоря, с выхода блока 4 решения уравнений движения якоря электромагнита и сигнал, пропорциональный току (г) обмотки электромаг.д 6 нита. Сигнал, пропорциональный функциидх с выхода блока 1 воспроизведения функций двух переменных, и сигнал, пропорциональныйг йскорости измекения токаи, ) электромагни ж)та, поступак)щего с блока 8 дифференцирования, перемножаются блоком 2, на выходе которого получается сигнал, пропорциональныйдф гггпроизведению -- . Этот сипнал интегридх игруегся интвгратором 3, и на выходе образуетс сигнал, пропорциональный тяговой силе электромагнита (по уравнению 1).Сп)нал, пропорциональный тяговой силе, с выхода 12 интегратора посту 1 пает на вход блока 4 решения уравнений двирженля якоря электромагнита вида г 2 х г г 1 х 1 2 + пр г + пр х - )э(2) где пг - масса;дхР р- г, Г р(х) - демпфирующие и упругие силы системы.Уравнение (2) решается по стандартной схеме с помощью блока решения уравнений движения якоря электромагнита, на выходе которого получается сигнал, пропорциональный координате перемещения (х) якоря, который подается на вход блока 1 воспроизведения функций двух переменных, а также вместе с сгна. лом зыхода блока решения уравнений электри. ческой цепи электромагнита, пропорциональным потокосцеплению (ф), - на,входы блока 6 воспрогзведения функций двух переменных, в который введена фунсция тока от перемещения и потокосцепления (=1(х, ф) ) электромагнита без кусочно-линейной аппроксимацпи. На выходе блока б появляется сигнал, пропорциональный току обмотки электромагнита (г), который поступает на вход 11 блока 1. Этот сигнал после инвертирования пнвертором дифферепцируется блоком 8, на выходе которого получается сигнал, пропорциональный скорости изменения тока обмотки электромагнитаггг( -г, который подается на вход блока умно жения, а также после инвертирования инвер.тором поступает ла вход блока решения уравнений электрической цепи электромагнита вместе с сигналом задающего генератора, пропорциональным управляющему напряжению (Е/), 1 о для решения уравнения видаУ - .: г+ , (3)где г - согпротнгление обмотки.На выходе этого блока образуется сигнал, 15 пропорциональный потокосцеплению ф), который дальше поступает на вход блока 6, воспроизводящего сипнал, пропорциональный току обмотки электромагнита.Предмет изобретенияУстройство для модслированпя электромагнитных механизмов, содержащее блоки восроизведения фу 1 лкций двух переменных, перВые входы которых соединены с выходом блока решения у 1)аВнений движения якоря элОЕ- тромагнита, интегратор, блок ум(ножения, инВертор и блок решения уравнений электрической цепи электромагнита, первьш вход которого подключен,к выходу задающего генератозо ра, отличаюгаееся тем, что, с целью повышенияточности, оно содср)1(ит блок дифференцировалия, вход которого соединен с вторым входом блока решения уравнений электрической цепи электромагнита и через пнвертор подключен и 35 Второму входу первого и выходу второго блосов воспроизведен:я функции двух переменых, ыод бло дпфференцированля,годслочеи,к первому входу блока умножения, второй Вход которого соединен с вы.содом первого блочо ка Воспроизведеня )ункциЙ дВух переменных,а выход подклочен через интегратор к выходной клемме устройства и к входу блока решения уравнений движения якоря электромагнита, выход блока решения уравнений электри еской цепи электромагнита соединен с вто.рым 1 входом второго блока воспропзведени ,)ункцпй двух переменных.. Миронова Корректор В. Брыкси е аказ 17 Изд,1102 И Государственного комитета по делам изобрегенийМосква, )К.35, Рашская;. тип. Ко омского управления издательств, полиграфии и книжноц торговли