Механизм для преобразования движения

(19) О б 0 4 Г 16 Н 19/04 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУД АРСПО ДЕЛ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(71) Московский ордена Ленина иордена Октябрьской Революции авиационный институт им, Серго Орджоникидзе(54)(57) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯДВ 1 ЯЕНИЯ, содержащий корпус, размей,14щенные в нем две зубчатые. рейки ивзаимодействующее с ними колесо,выполненное в виде зубчатого сектора, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью надежности зацепления,зубчатые рейки смещены одна относительно другой в осевом направлениина половину расстояния между их зубями, в активные поверхнссти первогои последнего зубьев сектора срезаныот окружностей выступов до окружности впадины или от основной окружности впадин, и коэффициент перекрытия этих зубьев выбран меньшимили равным единице,9507 50 55 1 122Изобретение отйосится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для преобразования движения. Цель изобретения - надежность зацепления,На фиг. 1 изображен механизм сэвольвентным зубчатым зацеплением,обилий вид; на фиг. 2. - выход верхнего зуба сектора из зацепления покасательной к зубу верхней рейки иконтакт нижнего зуба сектора с нижней рейкой штока; на фиг. 3 пунктиром показано корегирование последнего зуба сектора, а также зубчатойрейки; на фиг. 4 и 5 - промежуточные положения механизма преобразования движения; на фиг. 6 и 7механизм с циклоидальным зацеплением, общий вид; на фиг. 8 - механизмпреобразования движения для большихзнакопеременных нагрузок с регулируемым взаимным расположением рееки пружинной компенсацией.Механизм преобразования движениясодержит ведущий вал 1 с закрепленным зубчатым сектором 2, число зубьев которого определяется по формулеЕ2 ( "- - 1 где Е - число зубьевс 2 ссектора, Е - число зубьев полногозубчатого колеса, и зависит от коэффициента перекрытия зубчатого зацепления. В простейшем случае (так какколичество зубьев должно быть четкое)на зубчатом колесе спиливают сначала диаметрально противоположные зубья,а затем сфрезеровывают ровно половину оставшихся зубьев.Ведущий вал установлен в подшипники 3. Шток 4 расположен в подшипниках 5. Шток в центральной частипереходит в две параллельные зубчатые рейки 6, которые соединены междусобой жестко. Число зубьев на зубчатых рейках равно половине числазубьев полного зубчатого колеса Активные поверхности первого и последнего зубьев сектора срезаны от окружностей выступов до окружностивпадин или от основной окружностивпадин, а коэффициент перекрытия:меньше или равен единице. Осевое смещение реек обеспечивается с помощью пальца,7, закрепленного штифтом 8 и регулировочной винтовой пары 9. Дпя восприятия дина 5 10 15 20 5 35 ЛО 45 мических нагрузок на пальцах установлены распорные пружины 1 О.Для выбора люфта зубчатого зацепления и регулирования плавного перезацепления сектора с одной рейки надругую установлена регулировочнаягайка 11. Для ориентации штока привозвратно поступательном движенииустановлены опорные ролики 12. Длясвязи штока с открываемыми створками, например, шасси с колеблющимисяинтерцепторами и т,д., на его концерасположен узел 13 к приводному устройству летательного аппарата. Вращение ведущего вала осуществляется отэлектродвигателя, гидромотора и т,д.Рейки штока 14 и сектор 15 могутиметь циклическое зубчатое зацепление В том случае на рейке установлены цилиндрические пальцы 16, Дляуменьшения трения в зацеплении наних надеты втулки 17. Для регулировкисмещения С 1 ззаимное расположениезубчатых реек определяется фиксирующими винтами 18.Механизм преобразования движенияработает следующим образом.С помощью электродвигателя илигидромотора ведущий вал 1 приводится во вращение, зубчатый сектор 2,жестко закрепленный на нем, начинает движение по стрелке (фиг. 1).При этом последний зуб А секторавыходит из зацепления с зубом верхней рейки (о касательной) без перемещения ее, а первый эуб Ь сектораосуществляет контакт с первь:м зубомнижнеи рейки. Зуб сектора коррегируют и шлифуют таким образом, чтовыход сектора из зацепления с верхней рейкой и начало зацепления с нижней рейкой происходит синхронно безперемещения штока. Мертвой точкойштока является момент касания (фиг.2)первым зубом В сектора нижней рейки в процессе скольжения верхнегозуба А сектора по зубу верхнейрейки,После перехода мертвой точки зубчатый сектор обкатывается по нижней рейке перемещения ее вправо. Затем наступает левая мертвая точка. Движение зубчатого сектора абсолютно сходны с первой мертвой точкой (фиг. 5), Далее сектор обкатывается по верхней рейке и перемещает шток влевоЗацепление может иметь циклоидную форму зуба (фиг. 6 и 7). Для уменьшения трения зуб рейки в этом случае имеет втулку.Для повышения плавности хода снятия люфтов в зубчатом зацеплении и регулировании точности хода в мертвых точках рейки могут соединяться между собой с помощью пальцев. Бинт 9 с гайкой 11 позволяет регулировать взаимное расположение реек. Пружины 1 О обеспечивают плавность 229507 4хода и постоянную нагрузку на зуб,снижая динамические напряжения иликвидируя возможный люфт. В качестве ведущего звена механизма может быть использован шток 4 (узел 13). В этом, случае вал 1 становится ведущим звеном и на него устанавливают маховик 19 для увели- О чения момента инерции выходногозвена и прохождения мертвых точек механизма,229507 гд жина Составитель Р Техред М.Хода дактор Н. Данкулич Корректор В, Синицкая акаэ 2438/3 одписное Н по 11303д. 4/ Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Госуд лам и Моск Тираж 88ственногобретений и Ж, Ра митета Сткрытийская иаб