Установка для внутренней зачистки сосудов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 В 23 С 3/12 АНИ ЕН СВИДЕТЕПЬСТ АВТОРСК бъединение ве СССР 976.НУТРЕННЕй , св,613861, ью повышения ка снабжена чей иглофрев виде смонс ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) (57) УСТАНОВКА ДЛЯ ВЗАЧИСТКИ СОСУДОВ по автотличающаяся тем, что, с целкачества обработки, установмеханизмом управления подазерной головки, выполненным,ЯО 1227374 А 2 тированной на тележке самоходного устройства поворотной рамы с кронштейном, несущей подпружиненный держатель с опорным роликом, кинематически связанным с иглофрезерной головкой посредством рычага маятникового типа, установленного на оси кронштейна рамы с возможностью взаимодействия одним концом с водилом, а другим - с подпружиненным держателем, при этом механизм управления подачей иглофрезерной головки снабжен управляющим элементом, выполненным в виде кулачка, размещенного на торце рамы с возможностью контакта с введенным в устройство конечным выключателем привода перемещения тележки.1Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в любой отрасли машиностроения, в том числе в атомном и энергетическом, а также котлостроении при изготовлении сосудов типа цилиндрических обечаек.Цель изобретения - повышение качества обработки за счет обеспечения возможности снятия на поверхности обрабатываемых изделий усилений сварных швов.На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 -- разрез В-В на фиг. 1.Установка содержит механизм 1 управления подачей рабочего инструмента (иглофрезы) в виде рамы 2, закрепленной на тележке 3 самоходного устройства с возможностью поворота вокруг оси 4.В расточке рамы 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси обработки установлен держатель 5, несущий на одном конце опорный ролик 6, а на другом конце размещена пружина 7. На торце рамы 2 закреплен управляющий элемент в виде кулачка 8, взаимодействующего с конечным выключателем 9 привода перемещения тележки 3 самоходного устройства.Опорный ролик 6 кинематически связан с рабочим инструментом (иглофрезой) 10 посредством рычага 1 маятникового типа, смонтированного на оси 12 кронштейна 13 рамы 2. Рычаг 1 взаимодействует одним концом со штырем 14, закрепленным в средней части держателя 5 и входящим в пазы рамы 2, а другим - с упором 5, установленным на водиле 16, шарнирно связанным с иглофрезерной головкой, несущей рабочий инструментО, обрабатывающий изделие 17.Установка работает следующим образом.Устройство перемещается на колесах внутрь обрабатываемого изделия 17,Рама 2 устанавливается в исходное положение, при котором опорный ролик 6 с держателем 5 касается поверхности основного металла изделия (не имеющей усиления шва), а кулачок 8 поднимает конечный выключатель 9 в верхнее положение, при котором его контакты находятся в замкнутом положении. Водило 16 устанавливается в исходное положение, при этом его упор 15 нажимает на короткий конец рычага 11, который, поворачиваясь вокруг оси 12, вторым длинным концом воздействует на штырь 14 и, преодолевая усилие пружины 7, перемешает держатель 5 с опорным роликом 6 в зону, в которую проходит при обработке иглофреза 10.Водило 16 воздействует на рычаг 11 только в пределах небольшого угтд при подхо де в исходное положение, поэтому выдвижение держателя 5 с роликом 6 происходит только на этом участке траектории водила 16.Вращающийся рабочий инструмент 10 15(иглофреза), установленный на иглофрезерной головке, прижимается к обрабатываемому изделию 17 пневматическим цилиндром (не показан), а водило 16 получает круговое движение.В начале обработки упор 15 водила 16 20 отходит от рычага 1, и держатель 5 подвоздействием пружины 7 отводится в сторону, освобождая место для прохода инструмента 10.При повороте водила 16 производитсяобработка сектора сосуда на угол 5 - 20 в каждую сторону от вертикали. По окончании прохода иглофрезерная головка с иглофрезой 10 отводится пневматическим ци.пиндром от поверхности изделия 17, и водило 16 возвращается в исходное положеЕсли при выдвижении в зону обработкиопорный ролик 6 наезжает на выступ усиления сварного шва, он поднимается вверх и поворачивает вокруг оси 4 раму 2. Кулачок 8 отходит от выключателя 9, контакты З 5 выключателя размыкаются, команды на перемещение установки вдоль оси изделия не поступают.Проходы инструмента 10 по выступающему усилению шва повторяются до достижениг иглофрезой уровня основного металла.В по.пожении, когда опорный ролик 6 не фиксирует неровности поверхности (т.е. стоит на уровне основного металла), контакты выключателя 9 оказываются замкнутыми, и производится подача команды на перемеще ние устройства вдоль оси изделия на величину, равнук 2(3 ширины инструмента, после чего цикл повторяется.Составитель Н. Финн Редактор Е. Копна Техред И. Верес Корректор Л. Патай Заказ 1991/3 Тираж 1001 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4