Устройство для перемещения преобразователей дефектоскопа

(51) + С ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН еяния,котосоединены соединен посред- зователи На овод издел осуществляе делия, напр я контроль каер сварногомагнитного к ества изва. Приеса на и наезде любог репятствие вих) наводитсна вход бло датчиках (илиЭДС, котораяа управления,подается питаодном изпоступа с выходаие на имп оследнегоьсный элек По маг следнии притягиваизделия платформуи преобразователиобеспечивается по поверхност а след дефекто тоянств тельно опа,чзазор жду преобразова ью иэделия. Прилеса срепятст елями оверхно съе агнитн ие с и нимает ия пит агнита пульсного электрося. 2 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по монтажным и специальным строительным работам(56) Авторское свидетельство СССР Кд 486269, кл. С 01 И 29/04, 1976.Авторское свидетельство СССР В 906729, кл. В 60 В 15/00, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ДЕФЕКТОСКОПА(57) Изобретение относится к неразрушаемому контролю и манжет быть использовано для автоматизации контроля различных иэделий из ферромагнитных материалов. Пель изобретения повышение надежности контроля изделий, на поверхности которых имеются препятствия в виде сварных валиков и т. п., за счет постоянного поджатия преобразователей дефектоскопа к поверхности изделия. Устройство содержит платформу, закрепленные на ней магнитные колеса, соединенные с последними приводы перемещения, преобразователи дефектоскопа, зарепленные на платформе, импульсный электромагнит, который размещен между магнитными колесами и подпружинен относительно платформы, блок управления и датчики изменения потока ра рые через блок управлен с электромагнитом, Приво с соответствующими колесами ством редукторов, а преобра размещены в датчикодержател рабочей поверхности магнито импульсного электромагнита установлен антифрикционный башмак, Устройство устанавливают на контролируему поверхность изделия и удерживают эа счет магнитного сцепления колес с ферромагнитным изделием, При подаче итания на приводы устройство перемеается по контролируемому изделию.спомощью преобразователей дефекто копа, плотно прижатых к поверхностиИзобретение относится к церазрушающему контролю и может быть использовацо для автоматизации контроля различных изделий иэ ферромагнитных материалов, 5Цель изобретения - повышение надежности контроля эа счет обеспечения возможности преодолевать препятствие, например валики сварных швов. 1 ОНа фиг. 1 представлено конструктивное исполнение устройства для перемещения преобразователей дефектоскопа, вид сбоку, ца фиг. 2 - то же, вид сверху. 15Предлагаемое устройство содержит платформу 1, закрепленные на ней магнитные колеса 2 - 5, соединенные с последними приводы 6 и 7 перемещения, закрепленные на платформе 1 преобразователи 8 - 11 дефектоскопа, импульсный электромагнит 12 который размещен между магнитными колесами 2 - 5 и подпружинен пружиной 13 относительно платформы 1, блок 14 уп- д равления и датчики 15 - 18 изменения потока рассеяния, которые установлены в нерабочей части воздушного зазора магнитных колес 2 - 5 и через блокуправления соединены с импульснымЗО электромагнитом 12.Приводы 6 и 7 соединены с соответствующими магнитными колесами 2 5 посредством редукторов 19 и 20, а преобразователи 8 - 11 размещены в датчикодержателях 21 - 24.Кроме того, в устройстве на рабочей поверхцости магцитопровода импульсного электромагнита 12 установлен антифрикционный башмак 25.Устройство работает следующим образом,Устройство устанавливают ца контролируемую поверхность изделия, которое выполнено иэ ферромагнитного материала, Устройство удерживается на контролируемой поверхности изделия эа счет сцепления магнитных ко - лес 2 - 5 с ферромагнитным материаг,ом изделия.Размещенные в датчикодержателях 21 - 24 преобразователи 8 - 11 дефектоскопа плотно прижимаются к контролируемой поверхности изделия. При подаче питания ца приводы Я 6 и 7 последние начинают вращаться и через редукторы 19 и 20 приводят во вращение магнитные колеса 2 - 5,за счет чего устройство перемещаетсяпо поверхности иэделия. С помощьюпреобразователей 8 - 11 дефектоскопаосуществляется контроль качества контролируемого изделия (например, качество сварного шва), ГГри наезде любого магцитного колеса 2 - 5, например колеса 2, на препятствие и отрыве его от поверхности изделия скачкообразно снижается магнитный поток сцепления (между колесами 2 и изделием), замыкающийся по изделию, и так же скачкообразно возрастает магнитный поток рассеяния, замыкающийся по воздушному зазору магнитного колеса 2.Изменяющийся поток рассеяния наводит в соответствующем датчике 15 - 18, например датчике 15, ЭДС, поступающую на вход блока 14 управления, в результате чего с выхода последнего подается питание на импульсный электромагнит 12. Последний притягивается к поверхности изделия и через пружину 13 притягивает платформу 1, при этом магнитные колеса 2 - 5 такжеприжимаются к поверхности изделия и притягиваются к ней.Возрастает поток сцепления, снижается псток рассеяния, и в датчиках 15 - 18 изменения тока или в одном из цих, например датчике 15, наводится ЭДС обратной полярности, при этом питацие с импульсного электромагнита 12 снимается (отключается). Лнтифрикциоцный башмак 25 снижает трение рабочей поверхности магнитопровода импульсного электромагнита 12 о контролируемую поверхность изделия при наличии питания на электромагните 12, вследствие чего снижается перегрузка на приводах 6 и 7.Предлагаемое устройство способно повысить надежность контроля ферромагцитцых изделий, ца поверхности :которых имеются препятствия в виде сварных валиков и др за счет постоянного поджатия преобразователей дефектоскопа к контролируемой поверхности изделия.Формула изобретенияУстройство для перемещеция преооразователей дефектоскопа, содержащее платформу, закрепленные на ней магнитные колеса, соединенные г последними приводами перемещения, изакрепленные на платформе преобразователи дефектоскопа, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повы122 б 304 веция надежности контроля, оцо сцабжецо импульсным электромагнитом, который раэмешец между магнитными колесами и подпружицец относительноплатформы, блоком управления и датфчиками изменения потока рассеяния, установленными в нерабочей части воздушного зазора магнитнык колес и через блок управления соединенными с злек тромагнитом., Демчи 778 иэводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,акаэ 2123/41 Тира ВНИИПИ Государ по делам изоб 113035, Москва, твенног етений-35, Ра Подписноекомитета СССРоткрытийская наб., д,