Устройство для определения положения зоны с неравномерной освещенностью

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХЕСПУБЛИК 19 С 01 В 21/00 ГОСУДАРС ПО ДЕЛАМ АНИЕ И РЕТЕНИЯ,. юг.," .ТВУ И3 л НИИОПМА(71) Таллинский политехнический институт и Ленинградский институт точной механики и оптики(56) Авторское свидетельство СССРВ 1155849, кл, О О 1 В 21/00, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛО.ЖЕНИЯ ЗОНЫ С НЕРАВНОМЕРНОЙ ОСВЕЩЕННОСТЬЮ(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах технического зрения, входящих в состав робототехнических комплексов и служащих для определения координат границ технологических объектов, измерения их размеров, определения положения в пространстве. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости истабильности за счет снижения реакции на помехи путем оцифровки сигнала. Устройство содержитвлинейку фоточувствительных элементов, связанныйс ней видеопроцессор, блок суммирования и хранения, блок вычитания, блоквыходного регистра, блок счета, связанный с информационным входом блока выходного регистра и блоком управления, который соединен с управляющими входами линейки фоточувствительных элементов, видеопроцессора и . блока суммирован ходом блока счет и вы- ельой пре- тройсти хранени последова ого-цифро инающее у ой выборк но соединенны образователь, во, блок мног блок умножени жен дополнител ат бл ия снабпервыйуправл ыходам г ННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ из которых подключен к управляющему входу аналого-цифрового преобразователя, информационный вход которого соединен с выходом видеопроцессора, второй и трътий - к управляющим входам запоминающего устройства, четвертый и пятый -к управляющим входам блока многократной выборки и блока умножения соответственно, причем выход блока многократной выборки соединен с входом блока суммирования и хранения, разрешающий вход блока выходного регистра - с выходом блока вычитания, два информационных регистра - с выходом блока вычитания, два информационных входа которого подключены к выходам блока умножения и блока суммирования и хранения. Устройство позволяет проводить преобразование видеосигнала в цифровой вид с последующей обработкой сразу же после видеопроцессора, что обеспечивает повышение помехоустойивости и стабильности технических параметров. Использование запоминающего устройства дает возможность проводить работу устройства в различных масштабах времени, что расширяет е о функциональные возможности. 2 ил.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах технического зрения, входящих в состав робототехнических комплексов и служащих для оп ределения координат границ технологических объектов, измерения их размеров, определения положения в пространстве и т.д.Целью изобретения является повышение помехоустойчивости и стабильности за счет снижения реакции на помехи путем оцифровки сигнала.На фиг.1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг 2 - 15 временные диаграммы работы блока управления.Устройство содержит линейку фоточувствительных элементов, на которую спроецировано изображение зо ны, видеопроцессор 2, связанный с линейкой 1, аналого-цифровой преобразователь 3, информационный вход которого соединен с выходом видеопроцессора 2, последовательно соединенные 25 запоминающий блок 4, вход которого подключен к выходу аналого-цифрового преобразователя З,блок 5 многократной выборки, подключенный к блоку 6 умножения, блок 7 суммирования 30 и хранения, блок 8 вычитания и блок 9 выходного регистра, вход блока 6 умножения подключен к выходу блока 5 многократной выборки, а выход - к второму информационному входу блока 8 вычитания, блок 10 счета, первый выход которого соединен с информационным входом блока 9 выходного регистра, а второй - с входом блока 1 управления, соединенного цепя- ,щ ми управления с линейкой 1 фоточувствительных элементов, видеопроцессором 2, аналого-цифровым преобразователем 3, запоминающим блоком 4, блоком 5 многократной выборки, бло" ком 6 умножения и блоком 7 суммирования и хранения.Устройатво работает следующим образом.Видеосигнал с выхода Линейки 1 по ч сгупает на вход видеопроцессора 2.В качестве линейки 1 используется ли нейный формирователь изображения. на основе прибора с зарядовой связью (ПЗС). Видеопроцессор 2 осуществля ет предварительную обработку видеосигнала с целью устранения. шума сбро-. са выходного узла ПЗС. Лналого-цифровои преобразователь 3 по сигналу с третьего выхода блока 1 управления преобразует аналоговый видеосигнал в цифровой сигнал, записываемый по сигналу с второго выхода блока 11 управления в запоминающий блок 4, введение которого обусловлено сравнительно невысокой скоростью обработки информации в последующих блоках. Определение положения зоны с неравномерной освещенностью (ЗНО) осуществляется за два цикла считываг ния информации запоминающим блоком 4, выходной сигнал с которого поступает в блок 5 многократной выборки и преобразуется с частотой выборкивЪ сифгде Г - чабтота считывания информасиции иэ запоминающего устройства;Я1 - коэффициент выборки, определяемый погрешностью измерения положения ЗНО.Управление считыванием и выборкой осуществляется управляющими сигналами соответственно с пятого и шестого выходов блока 11 управления.В течение первого цикла считывания при поступлении сигнала на управляющий вход блока 7 суммирования и хранения в нем производится вычисление в соответствии с выражениемм1 О, (2):огде- результат численного интегрирования сигнала;л- время одного цикла считывания;О,. - цифровое значение квантованного видеосигнала;И - число отсчетов, соответствующее количеству фоточувствительных элементов,и запоминание результата вычисления.1В течение второго цикла под действием управляющего сигнала, которыйпоступает с седьмого выхода блока 11управления, в блоке 6 умножения производится преобразование поступающего сигнала в соответствии с выраже-,нием1. = 26 ьЦ, (3)дгде б - временной интервал дискретизации видеосигнала.е значе е "груш и п - текущ соответствующ й" дискретизац видео игнала. При выпол нии условия (4) ычитания выдает ий на разрешаю с выя сигщий входэтом хода блока 8нал, поступаюблока 9 выходслучае с учевыполняется ного регистра. Вом выражений (1авенство й.,=О та, опре оответст 25 Руе лока 1 сче су- сиг гистра фронт та в ществ нал Устро ения з ностью ительнь Далее в блоке 8 вычитания, на первый информационный вход которого подается сигнал с блока 7 суммирования и вычитания, а на второй - с блока 6 умножения, производится вычисление в соответствии с выражениемХ=0 где 1 - временная координ деляющая положение зоныи вующая ее энергетическомуапись информации с б блок 9 выходного ре ляется по переднему разрешения записи,Формула изобретен ство для определения полоны с неравномерной освещенодержащее линейку фоточувстэлементов, видеопроцессор, связанный с ней, блок вычитания,блок выходного регистра, блок управления, блок счета, связанный с информационным входом блока выходногорегистра и блоком управления, который соединен с управляющими входамилинейки фоточувствительных элементови видеопроцессора, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияпомехоустойчивости и стабильности,оно снабжено последовательно соединенными аналого-цифровым преобразователем, запоминающим блоком, блокоммногократной выборки и блоком умножения, блоком суммирования и хранения,блок управления снабжен шестым, седьмьк и восьмым выходами, третий вьгходблока управления подключен к управляющему входу аналого-цифрового преобразователя, информационный вход которого соединен с выходом видеопроцес-.сора, четвертый и пятый - к управляющим входам запоминающего блока,шестой и седьмой - к управляющим ходам блока многократной выборки и блока умножения соответственно, выход блока многократной выборки соединен с информационным входом блока умножения, управляющий вход блока суммирования и хранения соединенс восьмью выходом блока управления,разрешающий вход блока выходного регистра соединен с выходом блока вычитания, два информационных входа которого подключены к выходам блока умножения и блока суммирования и хранения.