Устройство для измерения длины труб

(5 1 ) 4 С 0 1 В 7 / 04 ЫТИЙ МС(1-,;РИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВУ САНИ Н АВТОРСК УСЕ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР(72) В.Б. Зинин и Б.М. Матвеев (53) 621.317.39 Ф 531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 446731, кл. С 01 В 5/02, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ТРУБ(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля изделий на участ ках сортировки и пакетирования готовой продукции трубного производства и является усовершенствованием известного устройства, описанного в а.с. Р 446731.Целью дополнительного изобретения является повышение точности и надежности устройства. Устройство содержит наклонный стеллаж, подающий рольганг с роликами, снабженный наружными витками, систему базовых фотодатчиков, размещенных на равных расст киях друг от друга в межроликовых промежутках рольганга, систему фотодатчиков, установленную с выходной (по ходу продольного перемещения трубы) стороны рольганга, и счетно-решающий блок, который в совокупности с системами фотодатчиков для грубого и точного отсчета соответственно образует измерительную часть устройстваНа выходной по ходу поперечного перемещения трубы стороне рольган- Е га в его межроликовых промежутках установлены направляющие, представ-, ляющие собой металлические полосы с двусторонним уклоном. Для выравни 4 Ц%вания труб по торцу предназначен Ф упор, установленный на стеллаже и являющийся частью его роликового транспортера. 4 ил.Ю45 50 55 Изобретение относится к измерительной технике, предназначено дляконтроля иэделий на участках сортировки и пакетирования готовой продукции трубного производства и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт.св. Ф 446731.Цель дополнительного изобретенияповышение точности и надежностиустройства путем обеспечения возможности использования в его измеритель"ных системах фотодатчиков и направляющих,являющихся для них защитными средствами.На фиг. 1 показано устройство,вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг. 1; на фиг. 3 - счетно-решающий блок; на фиг. 4 - узел интерполяции в счетно-решающем блоке, пример выполнения,Устройство для измерения длинытруб содержит наклонный стеллаж 1.,подающий рольганг с роликами 2,снабженными наружными витками 3,систему 4 базовых фотодатчиков(4.1-4.4), размещенных на равныхрасстояниях друг от друга в межроликовых промежутках рольганга,систему 5 фотодатчиков, установленную с выходной (по ходу продольного перемещения трубы) сторонырольганга, и счетно-решающий блок6, который в совокупности с системами 4 и 5 фотодатчиков для грубогои точного отсчета соответственнообразует измерительную часть устройства. На выходной по ходу поперечного перемещения трубы стороне рольганга в его межроликовых промежутках установлены направляющие7. Упор 8 предназначен для выравнивания труб по торцу. Согласнофиг. 1 он установлен на стеллаже 1и является частью его роликовоготранспортера 9. Направляющие 7 представляют со,ой металлическую полосус двусторонним уклоном, закрепляемую, например, на стойке перпендикулярно продольной оси подающегорольганга, Угол с наклона плоскости, обращенный к рольгангу, определяется усилием наката трубы с гребня витков 3, а сопряжение ее с рольгангом определяется условием размещения наивысшей точки уклона (вершины С) в пределах ролика 2 рольганга. 5 1 О 15 20 25 ЭО 35 40 Счетно-решающий блок .6 содержит триггер 10, элемент 11 ИЛИ, элемент 12 И, счетчик 13 импульсов, элемент 14 ИЛИ, преобразователь 15 кодов, сумматор 16 и преобразователь 17 кодов. Выходы системы 5 фотодатчиков точного отсчета через элемент 11 ИЛИ и элемент 12 И связаны со :четным входом счетчика 13 импульсов. Выходы системы 4 фотодатчиков грубого отсчета связаны через элемент 14 ИЛИ со сбрасывающим входом триггера 10. Выход счетчика 13 импульсов через преобразователь 17 кодов подан на первый вход сумматора 16, второй вход которого соеди- нен через преобразователь 15 кодов с выходами системы 4 фото- датчиков. Точность измерения системы 5 фотодатчиков точного отсчета может быть обеспечена выбором шага 11 приустановке ее фотодатчиков, использованием в качестве такой системы сканистора или введением в блок 6 узла 18 интерполяции. Узел 18 предназначен для определения длины Г, отрезка трубы, выступающего за последний из перекрытых измеряемой трубой датчиков в системе 5 точного отсчета, и может быть выполнен в виде счетчика 19, связанного одним входом с генератором 20 импульсов, двух регистров 21 и 22, входы которых подключены к выходу счетчика 19, а выходы - к вычислительному узлу 23, выход которого является выходом узла 18, поданным на сумматор 16, при этом второй вход регистра 22 подсоединен к выходу элемента 14 ИЛИ, а второй вход счетчика 19 через элемент 24 задержки - к выходу элемента 11 ИЛИ.Устройство работает следующим образом. Труба, выравненная по торцу на упоре 8, скатывается по наклонному стеллажу 1 и ,.захватывается роликами 2 рольганга. При входе трубы в зону измерения все фотоприемники системы 5 точного отсчета з свечены и она в своем продольно-поперечном перемещении перекрывает только оси базовых фотодатчиков системы 4, При прохождении переднего конца трубы в зону точного измерения з -емняется первый по ходу фотодатчик системы 5 и триггер 10 блока 6 переходит в30 разрешает прохождение счетного импульса в счетчик 13. При последовательном пересечении полей зрения фотодатчиков системы 5 точного отсчета на выходе элемента 11 ИЛИ 5 появляются импульсы, число которых в конечном итоге будет равно числу пересеченных фотодатчиков, При выходе заднего конца трубы из поля зрения какого-либо из базовых фото датчиков 4.1-4.4, сигналего засветки перекидывает в блоке 6 триггер 10 (через элемент ИЛИ 14) в исходное состояние, запрещая отсчет импульсов в счетчике 13, информация точного 15 отсчета сформирована и через преобразователь 17 поступает в сумматор 16. Сигналы с оставшихся затемненными на этот момент (сигнал засветки базового фотодатчика системы 4) дру гих базовых фотодатчиков системы 4 в единичном позиционном коде поступают на вход сумматора 16, формируя значение базовой длины. Результат суммирования является результатом 25 измерения,Согласно варианту с применением узла 18 интерполяции дополнительно формируется информация о длине остаткаГ, - отрезка, находящегося на момент срабатывания системы 4 фотодатчика от заднего конца трубы между двумя фотодатчиками системы 5 точного отсчета. Осуществляется это следующим образом: при срабатывании каждого фотодатчика системы 5 в регистр 22 записывается содержимое счетчика 19 и после задержки (элемент 24 задержки) осуществляется его сброс в нуль. Счетчик 19 считает импульсы от генератора40 20 импульсов непрерывно. Таким образом, в регистре 22 фиксируется чисйо импульсов п, сосчитанных счетчиком 19 за времяпрохождения трубой участкаВ регистр 23 информация записывается со счетчика 19 в момент появле-; ния очередного сигнала с элемента 14 ИЛИ. Это число импульсов соот". ветствует времени С прохождения трубой .отрезка , . Одновременно сигналом от элемента 14 ИЛИ осуществляется запуск вычислительного узла 23. По данным, введенным в вычислительный узел 23 (б 1 .) последний вычисляет длину отрезка Г согласно выражениюР =-4-" Ьид иРезультат вычисления 1 выдается в сумматор 16.Формула изобретенияУстройство для измерения длинытруб по авт. св. Р 446731, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности и надежности,устройство снабжено направляющими,выполненными с двусторонним уклоном,обе измерительные системы ;выполнены на фотодатчиках, элементы которых расположены по обе сторонырольганга, а оптические оси в каждой паре ориентированы параллельноосям его роликов, с входной по ходупоперечного перемещения трубы стороны рольганга элементы фотодатчиковрасположены под плоскостью стеллажа, а на выходной стороне рольгангаперпендикулярно его оси установлены направляющие,1224559 иг,Составитель Л, КрюковаРедактор А. Огар Техред , Н.Бонкало Корректор М. Самборская4/5 зводственно-полиграФическое предпрййтие, г. Ужг Проектная,з 1913/36 Тираж 670 ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 13035, Москва, ЖПодписго комитета СССРий и открытийРаушская наб.,