Устройство для контроля и сортировки деталей

(В Л 11 11 4 В 07 С 5/06 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОЧИТЕТ СССРГ 1 О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюроробототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 585889, кл. В 07 С 5/06, 1975.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯИ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее размещенные на основании гравитационныелотки подвода и отвода деталей, контрольный калибр и блок управления,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности и расиирения технологических возможностей,оно имеет установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения поперек лотков планку со скошенной поверхностью и гнездом длядетали, электромагнитный привод планки , вибратор, связанный с планкой,два подпружиненных упора, установлен" ных с возможностью взаимодействия со скошенной поверхностью планки, электромагнитный выталкиватель, смонтированный под планкой в месте отвода бракованных деталей, и фотоэлектрические датчики наличия деталей в лотках и исходного положения планки, при этом контрольный калибр смонтирован в планке под гнездом для детали.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок управления состоит из формирователя импульсов, схем задержек, схемы совпадения, одноаибратора и инверторов, при этом фотоэлектрические датчики наличия деталей в лотках электрически связаны с электромагнитным приводом планки через формирователи импульсов, схемы задержек, схему совпадения, одновибратор и инвертор, а датчик исходного положения планки связан с электромагнитным выталкивателем через формирователь импульсов, инвертор и одновибратор.22 Л 0 20 Пазом Из 061)етение Отн(эси 1" ся к КОтт р Ольно-сорткровочной технике в машиностроении и может быть использовано,в частности для сортирсвки по раэ"МЕРак ДЕтаЛЕЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ фОРМЬ(Цель изобретения - повышение на -дежности и расширение техно.,огиче(Г.ких возможностей,На фиг,1 изображено устройстводля контроля и сортировки ОбщийвиД; на фиГ.2 - контрольный кЯлибрдвид сверху; на фиг,:3 - сечение А-Ана фиг,2; на фиГ,Й - сечение Б-Б н:фИГ,2; НЯ (В 1 ЛГ.,5 - СтруКтурн)т СХЕМЯблока управления.Устройство для контроля и сорти"Ровки Деталей СОДеРжит основание 1 длоток 2 подвода деталей, лоток 3 От .вода деталей лоток 1 ертвода бракоВянных дета)1 ей Вытялкивятехть 5 р нап-"Р 1 МЕР ЭЛЕКТРОМЯГНИТНЫЙ ПлсГНКУ О,установленнус на основании 1 с Воэ -можностью возвратно-поступательногоперемещения, Планка 6 через скобу 7связана с сердечником электромагнит .ного вибрятора 8,Планка 6 имеет скошенную говерх-.нОсть 9 с которой контактируют Год-пружиненчые упсры 10, Б планке 6 вы"полнен также сквозной паз 1" ширинаИ ДЛ)ЛНа КОТОРОГО СООТВЕТС:ВУЮт МЯКСИмальному диаметру деталей, Под лазов (ланке расположен контрольныйкалибр 12: Верхд 515 тлоскость калибра12 т ОВНЯДает с рабочей плОскостьк)лотка 2 который установлен перпендикулярнО планке 6 и всык е неЙ,Лоток 3 также расположен перпендикулярно пхант(е,. под (Ялтлброъг чтднаправлению является тродол)(ениемлотка 2 и расположен лишь ниже его,.Планка 6 связана с ме(аниэмом ее перемещения (не показат).Механизм тер дмещения снабржен возВратОЙ Пт)тжинО 11 1 3, К ПЛЯН(Е 6 Пт)т, - .реплен флажок 1 тл,ЛОток т расположен над планкой 6перпендикулярно к ней. Лотки 2,3 и4 гравитационные, Они распохоженыпод небольшим (15углом к гор)- 0зонту.др Основании 1 и планке 6 выпопне ны отверстия для размещения Вытапкивателя 5. Блок управления содержит по дэафотозхектрических датчика 15 и 16наполнениЯ лотков 2 1 3 котоРые св 5.заны с электромагнитом механизма певмещения планки 6 через формирователи П 7 и 8 импульсов, схемы 19 изадержек., схему 21 совпадения исдновибратор 22, Между схемой 20эа;.Яржки н Формирователем 18 включенинвер"Ор 21, Б блок управления входиттх,кткс датчик 24 исходного положенияг.панк 1 6 е Ото 1)ый с Вяз Ян с зх ектрОмагнитом выталкивателя 5 через форми ровате)гь 25 импульсов, инвертор 26и Однонибратоо 27. Расстояние отдатчика 24 до фпажка 14 определяетсярясст(эянле От ВеотикяльнОЙ Оси кяхтиб 1)а 2 До оси ВытапкивЯтеля 5. " Ус.ройстно работает тедующлм обДе Яли иэ вибропитателя поступают н лоток 2, П 1)ОКОДХ мимо ДЯтчика 15, ттспваЯ Д(дтХЬ ПЭЕРЫВЯЕТ СВЕТОВОЙ ПО - ,ок. 1 а выходе формирователя 17 жульсов пе)яв)1 яются кОрОткие Одиноч вые л пухь(ь которые по длительности меньше, чем время э. Схеь 19тзадержки, 11 оэтому на Выходе схемы 19 .1 задержки сигнал блокирует первыйвход схемы 21 совпадения и одновибратэр 22 не спабатывает. Когда лотокнаполните.я через время Ст на зыкаце схемы 1:, задержки гоявится игнал; -О.дтнт,е 1 Оле бат(длн е движения, и,1)еэульти 1)укЩЯ 5 ОбуслЯВливает пОявле;Ие возмущающего силового воздей.:ТВНЯ НсП)ЯВЛЕННОГО ПОД УГЛОМ КОС 1 ДЕТЯХ)И Н НЯПРаВЛЕНИЮ ЕЕ ПЕРЕМЕщения, Благодаря этим колебаниямдеталь находящаяся в лазу "1 и опирт,д)щаЯ с 51 1 Я Верхнюю плоскость калиора , сканируе р центрируется про)(одвт через калибр 12, если она год,т . И ГСттядаЕТ В ЛОТОК 3.г.али прошедшие через калибр 12,даее проходят мимо дятттит(я 16 навдходе которого лорроткие Одинсчные,.;т:,Пт(Ь Сб )ЯСЫВЯЮТ В "0" СХЕМУ 20э.,;ержр(тд, Когда деали накопятся вхэтке 3 схема 20 задержкир такжебудет ;брошна е0 поэтомр схема21 овпаденгля сблокируется по второму ех=цу и опновибратор 22 также не 1 сх )ке на позерхиость калибра 12 .О адает бракованная деталь (имеющая овал ил 1 тияметт)(эм, большимпроходного сечения калибра 12), то она не проходит через него, а остается на верхнем торце калибра. Когда бракованная деталь застрянет в калибре 12, то после освобождения лотка 3 (по мере выборки деталей) через время . на выходе схемы 20 задержки сигнал поменяет полярность, сработает одновибратор 22 и питание подастся на электромагнит, управляющий механизмом перемещения планки 6.Срабатывает механизм перемещения планки б и она движется по направлению к выталкивателю 5. Поверхностью А планка 6 отсекает поток деталей, находящийся на лотке 2. Планка 6, перемещаясь вместе с калибром 12,несет к выталкивателю 5 бракованнуюдеталь. Когда флажок 14 пройдет мимодатчика 24, он сработает и черезформирователь 25 импульсов и инвертор 26 запускается одновибратор 27и сигнал поступает на электромагнитвыталкивателя 5. Проходя через отверстие в планке б и через отверстие 10 калибра 12, он ударяет по доньппкудетали и выталкивает ее на лоток 4.,Планка 6 возвращается в исходное положение под действием пружины 13.Паз 11 совпадает с лотком 2 и следующая деталь заходит в него. Цикл повторяется.1224020 Составитель В.Аганина Техред В.Кадар Корректор Г.Решетняк Редактор М.Петр 62/9 У 565 ИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откры 3035, Москва, Ж, Раушская аказ Подписна СССРтийнаб 1 д 45 иал ППП "Патент" г.ужгород ул.Проектная, 4