Программный регулятор для управления индивидуальными электродвигателями агрегатов

Класс 42 г, 3122350 СССР- иааф. ТЕНИЯ ОЛИСАНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ В, И. Левинсона ЕГУЛЯТОРДЛЯ УПРАВЛЕНИЯЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ АГРЕГАТОВ ПРОГРАММНЫЙДИВИДУАЛЬНЫМИ заб 17992/28 в Комитет пой при Совете Министров СССР 1 января 195 лам изобретени Заявя открыт 959 Опубликовано в Бюллетене из етений М 17 егулятора; двух проПрограммный регулятор предназначен для автоматического управления индивидуальными электродвигателями агрегатов, например, ба 1- касов сырейно-красильных цехов мехового производства.Известны программные регуляторы подобного назначения, вклю-, чающие принудительно вращаемый в течение времени цикла приводной вал с кулачками, взаимодействующими с выключателями, которые входят в цепи электромагнитов.Такие регуляторы не обеспечивают возможности удобного внесения вручную необходимых по технологическому процессу коррективов в работу индивидуальных электродвигателей агрегатов, обслуживаемых регулятором,В описываемом регуляторе программные кулачки выполнены г виде имеющих периферийные выемки дисков, взаимодействующих с подпружиненными контактными рычагами и фрикционно сопрягаемых с консольными осями, которые кинематически соединены с приводным валом червячными передачами, причем на каждой консольной оои установлены два параллельных диска включения и выключения электродвигателя, жестко соединяемых штифтом, и обод, жестко соединен ный с одним из дисков и снабженный переставными вдоль него кон- тактами сигнализации о необходимых извне вмешательствах в технолз гический процесс агрегатов и об его завершении,На фиг. 1 изображен общий вид сверху программного рна фиг. 2 - вид одной из секций программного регулятора векциях; на фиг. 3 - разрез по АА на фиг. 2.Программный регулятор состоит из нескольких секций, каждая из которых предназначена для автоматического управления индиви-. дуальным электродвигателем каждой машины, входящей в агрегат.Х 122350К каркасу 1 прикреплен электродвигатель (на чертеже не показан) и редуктор 2, который приводит во вращение при помощи шестеренной передачи 3 общий приводной червячный вал 4. От червячного вала посредством червячных шестерен 5 приводятся во вращение консольные оси б по числу секций. На каждой консольной оси установлены два параллельных диска, один из которых 7 предназначен для пуска индивидуального электродвигателя, а другой диск 8 - для его останова, Оба диска жестко соединены между собой штифтом и фрикциснно , сопряжены с консольной осью б при помощи гайки 9, прижимающей их к упору 10 оси б. С диском 8 жестко соединен обод 11, снабженный переставными контактами 12 для сигнализации о необходимых вмешательствах извне в технологический процесс и об его завершении, взаимодействующими с подпружиненным неподвижным контактом 18. Каждый из дисков 7 и 8 имеет на внешней окружности выемки 14, сделанные по времени в соответствии с требованиями технологии, и взаимодействует с подпружиненными рычагами 15 и 1 б, поворотными около оси 17, На правом конце рычагов закреплены зубья, западающие в выемки 14 дисков, а на левом конце пластины - 18 и 19, замыкающие и размыкающие контакты 20 и 21 в цепи магнитного пускателя индивидуального электродвигателя. К диску 8 прикреплен при помощи ооода 11 циферблат 22, на котором указан номер машины и время одного цикла, в течение которого диски с циферблатом совершают один оборот.Программный регулятор снабжен кнопочными пускателями (на чертеже не показаны) для ручного управления аппаратурой и перелючателем 2 З с ручного управления на программное.Регулятор работает следующим образом. Закрепив на ободе 11 переставные контакты 12 в соответствии с программой, переводят аппаратуру при помощи переключателя 23 с ручного управления на программное устанавливают спаренные диски 7 и 8 на оси б в нулевое положение, соответствующее совпадению нулевой линии на циферблате 22 с контактом И, и закрепляют диски на оси при помощи гайки 9.8 этом положении зуб на рычаге 1 б упирается в периферийную поверхость диска 8, а пластина 19 замыкает контакты 21; зуб рычага 15 угоплен в выемке 14 диска 7 на нулевой метке, а пластина 18 замыкает контакты 20. Цепь магнитного пускателя замкнута и соответствующий электродвигатель приводится во вращение.По мере вращения дисков 7 и 8 зуб рычага 15 выходит из выемки диска 7 и упирается в периферийную поверхность этого диска и пластина 18 размыкает контакты 20, но электродвигатель продолжает вращаться, и, когда зуб рычага 1 б попадет в выемку диска 8, пластина 19 разомкнет контакты 21 магнитного пускателя, и электродвигатель остановится. При дальнейшем вращении дисков 7 и 8 зуб рычага 16 выхонит из выемки диска 8 и упирается в его поверхность, и цикл работы Завершается.Смена программ производится заменой одних дисков другими во время работы агрегата и может быть сделана независимо от других машин агрегата.Предмет изобретения1. Программный регулятор для управления индивидуальными электродвигателями агрегатов, включающий в себя принудительно вращаемыи в течение времени цикла приводной вал с кулачками, взаимодействующими с выключателями, входящими в цепи электромагнитов, от л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности удобного внесения вручную необходимых по технологическому процессу коррективов в работу индивидуальных электродвигателей агрегатов, например, в меховой промышленности, обслуживаемых регулятором, программные кулачки выполнены в виде имеющих периферийные выемки дисков, взаимодействующих с подпружиненными контактными рычагами и фрикционно сопрягаемых с консольными осями, кинематически соединенными с приводный Валом черВячными передачами.2. Программный регулятор по п. 1, отличающийся тем, что на исходной консольной оси установлены два параллельньх диска включения и выключения электродвигателя, жестко соединяемые штифтом, и обод, жестко соединенный с одним из дисков, снабженный переставными вдоль него контактами сигнализации о необходимых извне вмешательствах в технологический процесс агрегатов и о его завершении.122350 1 Х.Э 11 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Р. Б. Кауфман Гр. 179Типография Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 14.