Устройство для ориентирования плоских деталей

/,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тыле Е. ЕНТИ содер телем ирени ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВОРОВАНИЯ ПЛОСКИХ Джащее вибробункер с лототличающееся тем, что, с тво СССР04.ДЛЯ ОРИЕТАЛЕЙ,ом и отсекелью расш,ЯО 1222360 технологических возможностей путем автоматической ориентации плоских деталей независимо от их формы, оно снабжено распол ожени ым и в техн од огичес кой последовательности связанным с лотком средством для определения стороны детали, механизмом поштучной выдачи деталей, электрически связанным со средством для определения стороны детали, сортировально-ориентирующим механизмом и трехкоординатным механизмом позиционирования деталей.Изобретение относится к автоматизации загрузки листовых заготовок перед их обработкой и может быть использовано в робототехнических комплексах штамповки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей установки путем автоматической ориентации плоских деталей независимо от их формы.На фиг.показано устроиство, общий ид; на фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -- вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 стол, нд сверху", на фиг. 5 -- разрез В-В а фиг. 1; на фиг. 6 -- разрез Г-Г на фиг. 3.Устройство для ориентирования плоских деталей смонтировано на стани е 1 и состоит из ибробункера 2 с выходнои криволинейной дорожкой 3 и с укрепленным на оси 4 подпружиненным пружиной 5, рычагом 6 с приодом 7, наклонного лотка 8, с устаоленным на нем фотодиодом 9 с осветителем 10, наклонно установленного под углом к сртикали определителя стороны детали, состоящего из стола 11 с чувстительной рабочей поверхностью 12 и укрепленным на оси 13 подпружиненным пружиной 4 рычагом 15 с приодом 6,наклонного,расширяющегося книзу желоба 17, с установленной на оси 18, подпружиненной пружиной 19 стрелкой 20 с приводом 21. Стрелка имеет две наклонных поверхности а и б . Возле нижнего края желоба 17 установлен стол 22 с чувствительной рабочей поверхностью 23, обладающей способностью прямолинейного перемещения салазками 24 с помощью привода 25 по оси Х, салазками 26 с помощью привода 2 по оси и поворота относительно начала координат поворотной частью 28 с помощью приода 29.11 ервоначально детали 30 находятся в брбункере 2. Устройство работает следующим образом.По команде системы управления 1 не показана) включается вибробункер 2 в привод 7 рычага 6, который устанавливается положение (фиг. 2, штрихпунктирная липин), когда детали с выходной криволинейной дорожки 3 вибробункера 2, где они движутся на ребро свободно, проходят в наклонный лоток 8 мимо фотодиода 9, сигнал с которого через систему управления обесточивает привод , пружина 5 перемещает рычаг 6 и перекрывает выход из вибробункера другим деталям. С лотка 8 деталь попадает на чувствительную рабочую поверхность 12 наклонного стола 11 определителя стороны детали и перемещается по нему до упора в рычаг 15, где прилегает к чувстительной рабочей поверхности 12 прямой или обратной стороной. При этом система о 15 20 25 30 Б 4 О 4 ъ 50 управления определяет координаты точек соприкосновения и го полученному дискретному потенциальному рельефу выявляет сторону прилегания и формирует режим работы стрелки 20.Е;сли деталь прилегает к рабочей поверхности 12 правильной стороной, то дается команда приводу 16 рычага 15 и он поворачивается относительно оси 13, пропускает деталь к желобу 17. Деталь проходит верхнк)ю часть желоба 17, попадает на поверхность а стрелки 20 и ложится нужной стороной на дно нижней расширенной части желоба 17. Если деталь прилегает к рабочей поверхности 12 обратной стороной, то дается команда приводу 16 рычага 15 и одновременно приводу 21 стрелки 20. Рычаг 15 пропускает деталь, а стрелка 20 поворачивается против часовой стрелки на оси 18 так, что деталь после прохождения верхней части желоба 17 попадает на поверхность б стрелки 20 и после прохождения ее опять нужной стороной ложится на дно нижней расширенной части желоба 1.С желоба 17 деталь соскальзывает на рабочую поверхность 23 стола 22 (фиг. 3), куда ложится нужной стороной. На чувствительной рабочей поверхности 23 деталь 30 создает дискретный потенциальный рельеф, ориентация которого относительно начала отсчета осей Х и Ъ определяется системой управления. которая сравнивает положение детали на поверхности 23 с заданным относительно начала координат и вырабатывает командные сигналы по координатам Х, у и соответствующим приводам 25, 27 и 29 салазок 24 и 26 и поворотной части 28, После обработки заданных перемещений деталь ориентируется нужным образом относительно начала координат и может захватываться манипулятором для дальнейшей обработки,Госле освобождения нижней части желоба от детали обесточиваются приводы 16 и 21 (если он включался), рычаг 15 и стрелка 20 (если она отклонялсь) устанавливаются в первоначальное положение, включается привод 7 рычага 6 и пропускается очеоедная деталь из вибробункера.С чувствительной рабочей поверхности 12 деталь пропускается рычагом 15 на желоб 7 только после того, как сориентированная столом 22 предыдущая деталь 30 удалена манипулятором.Применение предлагаемого устройства позволяет в роботизированных комплексах исключить ориентирование и касситирование плоских деталей вручную, что увеличит производительность труда и улучшит условия работы операторов.1222360 Рп. Редактор М. БланаЗаказ 642/8В Составитель Ю. Мар Техред И. ВересТираж 783НИИПИ Государственного компо делам изобретений и о 113035, Москва, Ж - 35, Раушска лиал ППП Патент, г. Ужгород,невКорректор Подписное тета СССР крытийнаб., д. 4/5 л, Проектная