Установка для распределения жидких кормов

" тмф /;. ИСА ЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОР СНО датч М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Литовский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства(56) Авторское свидетельство СССРУ 865234, кл. А 01 К 5/02, 1978.Патент Великобритании В 1283351,кл. В 01 Р 15/04, 1972,(54)(57) 1.УСТАНОВКА ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЖИДКИХ КОРМОВ, содержащая емкость для корма с верхним и нижнимдатчиками урОвней, нижняя горловинакоторой через кормонагнетательноеустройство соединена с кормопроводомимеющим выгрузные отверстия с поворотными кранами, управляющие входыкоторых подключены к исполнительным 801222232 механизмам, программные устроиспервый и второй входы которых п дключены к верхнему и нижнему икам уровней, а третий вход соединенс управляющим входом нагнетательногоустройства, и магистральный напорныйтрубопровод с рабочей средой, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения безопасности и надежности работы установки, она снабжена генератором импульсов рабочейсреды, а каждый исполнительный меха-низм выполнен в виде гидроцилнндраи снабжен счетным механизмом импульсов рабочей среды, причем вход генератора импульсов рабочей среды подключен к выходу программного устройства, а выход соединен с магистральным напорным трубопроводом с рабочейсредой, к которому подключен каждыйсчетный механизм гидроцилиндра.1222232 2. Установка по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что каждый счетный механизм гидроцилиндра выполнен в виде храповика с зубьями, коромысло которого через шток соединено с подпружиненным поршнем, который установлен с возможностью возвратно-поступательного движения, в цилиндре, соединенном с магистральным напорным Изобретение относится к механизации сельского хозяйства и предназначено для автоматизации процесса кормления животных, преимущественно всвиноводческих комплексах.Цель изобретения - повышение безопасности и надежности работы установки.На фиг.1 изображена Функциональная схема установки для распределения жидких кормов; на Фиг.2 - схемасчетного механизма гидроцилиндра.Установка для распределения жидких кормов состоит иэ емкости длякорма 1 с датчиками уровня 2, кормонагнетательного устройства 3, кормо провода 4 с выгруэными отверстиями,перекрываемыми поворотными кранами 5,управляемыми гидроцилиндрами б, снабженными счетным механизмами 7. Счетные механизмы 7 подсоединены к магистральному напорному трубопроводу 8и получают гидроимпульсы от генерато-,ра импульсов рабочей среды 9 (рабочая среда - жидкость).Установка снабжена программнымустройством 10, соединенным командными связями 11 с датчиками уровнякормонагнетательным устройством 3и генератором импульсов 9,Счетный механизм гидроимпульсов 7выполнен в виде храповика 12 с количеством зубьев 13, соответствующимкратному числу выгруэных отверстий,расположенного сооснр оси 14 свободно вращающегося в корпусе 5. Нахраповике 12 концентрично прикреплендиск 1 б с кулачками 17 и нанесеннымина нем по кругу циФрами 18. На оси14 свободно насажено коромысло 19,входящее другим концом в зацепление трубопроводом, причем храповик имеетдиск с кулачками, кинематически связанными с толкателем золотника гидроцилиндра. 3. Установка по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что количество зубьев храповика соответствует кратному числу выгруэных отверстий. со штоком 20 поршня 21, скользящегов цилиндре 22 с упорами 23, причемшток 20 к поршню 21 подсоединен шарнирно, а другим концом упирается в5 пружину 24. Коромысло 19 имеет подпружиненный рычаг 25, свободно поворачивающийся на оси 26 и упирающийсяна выступ 27.К корпусу 15 прикреплен цилиндр28, в котором размещен золотник 29,одной плоскостью упирающийся на пружину 30 а на противополбжной снабжен толкателем 31, соприкасающимсяс наружной цилиндрической поверхностью диска 1 б и, при определенномположении диска - с кулачком 17.Рабочая емкость цилиндра 22 подсоединена трубкой 32 к магистральному напорному трубопроводу и труб 20 кой 33 к цилиндру золотника 28, причем трубка 33 к цилиндру 22 подсоединена на таком расстоянии от его конца чтобы находящийся в крайнем левом положении поршень 21 перекрываяместо ее подсоединения.Цилиндр золотника 28 соединен сгидроцилиндром б поворотного крана5 трубкой 34,В корпусе 15 вмонтирована стопорЗО ная собачка 35 и окошко 36.Установка для автоматического распределения жидких кормов работаетследующим образом,Диск 1 б, соединенный жестко с хра -З повиком 12 счетного механизма каждого выпускного отверстия, устанавливают в желаемое положение путем совпадения циФры на диске, например "3"с окошком 35 ЦиФры на диске "1,2,3"40 и т,д. указывают очередность открывания кранов 5. Желаемая очередностьоткрывания кранов, а тем самым положения.храповика 12 на весь период работы остается неизменной, пока не появится необходимость изменить очередность открывания поворотных кранов.В начале работы установки емкость1 заполняется жидким кормом до уровня верхнего датчика уровня 2, о чем передается сигнал в программное устройство 10, после чего им выдается команда на включение коромонагнетательного устройства 3 и начинается поступление корма в кормопровод. Одновременно генератор импульсов 9 получает сигнал для создания импульса(напора) рабочей среды в магистральном напорном трубопроводе 8, и импульсы поступают ко всем счетным механизмам гидроимпульсов 7. Рабочаясреда через трубку 32 поступаетвнутрь цилиндра 22, поршень которого 21 под действием давления перемещается, преодолевая противодействующую силу пружины 24. Одновременно штоком 20 передается движение коромыслу 19, которое, поворачиваясь вокруг оси 14, перемещает к нему шарнирно прикрепленный подпружиненный рычажок 25. Рычажок 25, упираясь навыступ 27, свободным концом зацепляет за эуб 13 храпового колеса 12 и новорачивает его. Ход поршня 21 прекращается, когда он достигает упора23, тем самым заканчивается поворот храпового колеса на полный шаг. После некоторого перемещения поршня 21в цилиндре 22 открывается отверстиек трубке 33 и рабочая среда поступает в нее.Одновременно с храповиком 12 поворачивается диск 16, После поворота диска 16 на полный шаг кулачок 17 крана с первой очередностью открывания, т.е. когда цифра "1" счетного механизма установлена в окошке 35,поднимает толкатель 31, который в свою очередь перемещает золотник 29. Через открытое отверстие и трубку 34 рабочая среда поступает в гидроцилиндр 6, первого поворотного крана 5 и открывает его. Корм поступает в корыто в количестве, заданном программнья устройством 10.Под действием первого гидроимпульса в магистральном напорном трубопроводе и все остальные храповики12 счетных механизмов поворачиваютсяна один эуб (полный шаг), но их золотники 29 остаются неподвижными,так как толкатели 31 только скользятпо цилиндрической поверхности дисков 16, пока не встретят кулачок 17.Чем позже должен открываться кран,1 О 15 20 25 ЗО 35 40 4550 55 тем больше окружной путь кулачка 17.После выдачи корма, например, до уровня нижнего датчика 2 программное устройство 10 посылает команду на остановку нагнетательного устройства 3 и постепенного снижения напора в магистральном напорном трубопроводе 8. Это приводит к возвращению рабочей жидкости из сработавшего гидроцилиндра через патрубки 34, 33, 32, а затем и к возвращению поршня 21 под действием пружины 24 в исходное положение, Момент начала возвращения поршня 21 в исходное положение обеспечивается подбором упругости пружины 24. При этом храповики 12 всех счетных механизмов остаются в том же положении, поддерживаемые стопорными собачками 35.После этого возможно заполнение следующей кормушки кормом посредсти ес вом счетного механизма, цифра 2 которого совпадает с окошком 35. Он сработает после поворота храпового колеса на 2 зуба (на один зуб он повернулся при заполнении первой кормушки) и т.д.При появлении второго гидроимпульса рабочая среда в гидроцилиндр первого крана не будет поступать потому, что в первую очередь напор появится в цилиндре 22, поршень начнет поворачивать коромысло 19 с храповиком 12, При небольшом повороте его, т.е. до момента открытия отверстия в цилиндре 22 к трубке 33 (что обеспечивается подбором толщины поршня 21), толкатель 31 сойдет с кулачка 17 и золотник 29 возвратится в исходное положение. Т.е. под действием второго гидроимпульса будет открыт только второй поворотный кран 5. При последующей подаче гидроимпульса - третий и т.д. до последнего крана 5Этим раздача корма заканчивается.Диск 16 каждого механизма займет к этому моменту исходное положение и будет готов повторить заданную очередность открывания выпускных кранов цля повторного кормления.1222232 Аю ма гисщральиоготрубогфооода рабочейсреАи Составите Техред В, Кад"Патент",едактор И,Савк ИИПИ Го по дела 13035, М Тираждарственногизобретенийква, Ж,Андриевский Корректор М.Мак М Е 79 Подпис комитета СССР и открытий