Пневматический демпфер (его варианты)

(9) И 1) 16 Р 9/04 уръдоид БР ьиц т" фУ 10мобил й зав шин Институгонраво,1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ ОПИСАНИ Н АВТОРСИОМЪ( СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидФ 1132080, кл, Р 1 ТИЧЕСКИЙ ДЕИПФЕР (ЕГ матический демпфер, ильзу с продольными промещенными в ней мемулями, установленными последовательно с возможностью осевого перемещения, взаимодействующимидруг с другом и представляющими каждый корпус с жестким центром и гибкую мембрану, образующую с центроми корпусом рабочую полость, и клапанное устройство с обратным клапаном, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежностии расширения диапазона регулиро"вания, в жестких центрах выполненыканалы различного проходного сечения,соединяющие между собой рабочиеполости, обращенные одна к другойповерхности каждого жесткого центра и корпуса выполнены с кольцевымнканавками треугольного профиля,а гибкие мембраны - в виде колец,контактирующих с последними.122, Пневматический демпфер, содержащий корпус с размещенными в нем мембранными модулями, установленными последовательно с возможностью осевого перемещения и представляющи", ми каждый жесткий центр и гибкую мембрану, образующую с центром и корпусом рабочую полость, и клапанное устройство с обратным клапаном о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения двустороннего 18201торможения и расширения диапазонарегулирования, обращенные одна к другой поверхности каждого жесткогоцентра и корпуса выполнены с кольцевыми канавками треугольного профиля,гибкие мембраны - в виде колец,контактирующих с последними, рабочая полость образована двумя мембранами, а демпфер снабжен двумя регулировочными винтами, взаимодействующими с жесткими центрами, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано,в промышленных роботах и других устройствах с пневмоприводом для плавнойостановки рабочего органа в заданном.положении,Цель изобретения по первому варианту - повышение надежности и расширение диапазона регулирования, а повторому варианту - обеспечение двустороннего торможения и расширениедиапазона регулирования.На фиг. 1 изображен первый вариант выполнения пневматического демФера, общий вид; на Фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на Фиг, 3 - мембранный модуль, выключенный из работы" на фиг. 4 - второй вариант выполнения пневматического демпфера,Общии ььде Пневматический демпфер по первомуварианту содержит гильзу 1 (фиг1) с продольными прорезями 2 (фиг, 2) с размещенными в ней мембранными модулямн, установленными последовательно с возможностью осевого перемещения, взаимодействующими друг с другом и представляющими кажцый корпус 3 с жестким центром 4 и гибкую мембрану 5, образующую споследним и корпусом 3 рабочую полость 6, и клапаиное устройство 7 с обратным клапаном, выполненным в виде незащемленной мембраны 8 с центральным отверстием 9 и седла 10. В клапанном устройстве 7 выполнены каналы 11, в один из которых установлен сменный дроссель 12. В жестких центрах 4 выполненыканалы 13 различного проходного сечения, соединяющие между собой рабочиеполости б, обращенные друг к другуповерхности каждого жесткого центра 4 и корпуса 3 выполнены с кольцевыми канавками 14 треугольного профиля, а гибкие мембраны 5 - в видеколец, контактирующих с последними,Каждый мембранный модуль имеетнаправляющие шпонки 15 (фиг, 2), входящие в продольные прорези 2 гильзы 1, один из крайних жестких цент-.ров 4 связан с поршнем 16, восприни мающим тормозящую массу (не показана), а клапанное устройство 7 размещено в корпусе 3 мембранного модуля,расположенного со стороны гильзы,противоположной поршню 16. Пневматический демпфер может быть снабженскобой 17, выключающей один из мембранных модулей из работы (фиг, 3).Энергоемкость демпфера может регулироваться в широких пределах путем изменения числа мембранных модулей, выбора проходного сечения дросселя 12, уровня давления Р и изменением проходных сечений каналов 13,Пневматический демпфер по второ- ЗО му варианту содержит корпус 1 с размещенными в нем мембранными модулями, установленными последовательнос возможностью осевого перемещснияи представляющими каждый жесткийцентр 2 и гибкую мембрану 3, и клапанное устройство 4 с обратнымклапаном 5 и каналами б, в один изкоторых установлен дроссель 7. Обращенные друг к другу поверхностикаждого жесткого центра 2 и корпуса 1 выполнены с кольцевыми канавками 8 треугольного сечения, гибкиемембраны 3 - в виде колец, контактирующих с последними, рабочая полость 9 образована двумя мембранами 3, корпусом 1 и жесткими центрами 2, которые связаны с плунжерами 10 и взаимодействуют с регулировочными винтами 11,Энергоемкость демпфера регулируется дросселем 7, который определяетверхний уровень давления при торможении, и регулировочными винтами 11, которыми настраивается рабочий ход гибких мембран 3.Пневматический демпфер по первому варианту работает следующим образом.Сжатый воздух давлением Р .черезканалы 11 и дроссель 12 попадаетв рабочие полости 6 пневматическогодемпфера. При заполнении рабочихполостей 6 незащемленная мембрана 8обратного клапана отклоняется влевои открывает проход воздуху междуней и седлом 10. Под действием давления сжатого воздуха происходит деформация гибких мембран 5 и перемещениеих жестких центров 4. Мембранные модули, взаимодействуя друг с другом,перемещаются внутри гильзы 1 влево,двигая поршень 16 на определеннуюдлину, зависящую от величины перемещения жесткого центра 4 каждого мембранного модуля и от количествавключенных в работу мембранных модулей. Вследствие этого происходитуменьшение объемов их рабочих полостей 6, повышение в них давления, которое до начала движения равнялосьмагистральному. Повышение давлениявыше магистрального приводит к тому,что незащемленная мембрана 8 отклоняется вправо, прижимаясь к седлу,и перекрывает проход воздуха из рабочих полостей 6 через каналы 11в магистраль (не показано) . В ре 10 15 20 25 30 35 40 45 зультате воздух проходит из рабочихполостей 6 в магистраль только через центральное отверстие 9 в мембране 8 и дроссель 12. В период процесса торможения давления в полостях повышаются до уровней, определяемых при прочих равных условиях, сечениями дросселя 12 и каналов 11. В концепериода торможения, когда скоростьтормозимой массы приближается к нулю, в полостях 6 снова устанавливается давление, близкое к Р,.Пневматический демпфер по второму варианту работает следующим образом.м Сжатый воздух давлением Р через каналы 6 и дроссель 7 попадает в рабочую полость 9 пневматического демфера. Под действием давления сжатого воздуха происходит деформация гибких мембран 3 и выдвижение на определенную длину плунжеров 10 до их упора в регулировочные винты 11. При набегании тормозимой массы (не показана) один из плунжеров 10 (например, левый) начинает двигаться вправо, перемещая связанную с ним мембрану 3. Вследствие этого происходит уменьшение объема рабочей полости 9 и повышение в ней давления, которое до начала движения равнялось магистральному. В ре" зультате повышения давления обратный клапан 5 закрывается и воздух выходит из рабочей полости через дроссель 7, которым производится настройка верхнего уровня повышения давления при торможении. В конце торможения, когда скорость тормозимой массы приближается к нулевой, в полости 9 демпфера снова устанавливается давление, близкое к магистральному, Торможение заканчивается при контакте плунжеров 10 дрУг с другом. При набегании тормозимой массы на правый плунжер 10 торможение происходит аналогичным образом.1218201йГ.ЯНИИПИ Заказ 1120/47 Тираж 880 Псдпкское фядиал ППП Патент 9 Р.УЕРОРОРФ ул,П 1 Обктная 4