Устройство для захвата гибкого листового материала

(19) (112 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щественно голья, содержащее корпус,установленный на нем с возможностьюперемещения присос, клещевой захвати привод присоса, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата листовогоматериала, оно имеет привод захватаи щуп, расположенный в центре присоса и обеспечивающий включение приво"да захвата при контакте с материалом, причем захват размещен в полости присоса, а присос имеет насадку в виде усеченного конуса, соединенного с присосом своим большимоснованием. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московский ордена ТрудовогоКрасного Знамени технологическийинститут легкой промышленности(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТАГИБКОГО ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА, преиму 1)а С 14 В 17/06 В 65 С 47/9Ф3 12Изобретение относится к кожевенной отрасли легкой промышленности и может быть использовано в устройствах для подачи гибкого листового материала, преимущественно голья, к обрабатывающим машинам.Цель изобретения - повышение надежности захвата гибкого листового материала.В предлагаемом устройстве согласно поставленной цели в центре присоса расположен щуп, обеспечивающий включение привода захвата при контакте с материалом, причем захват размещен в полости присоса, а присос имеет насадку в виде усеченного конуса, соединенного с присосом своим большим основанием.На фиг. 1 изображено устройство для захвата гибкого листового материала, разрез, общий вид, на фиг.2 разрез А-А на фиг, 1. Устройства для захвата гибкого листового материала содержит вакуумный присос 1, который через переход; ник 2 соединен с пневмацилиндром 3. Внутри присоса расположен клещевой схват, состоящий из рычагов 4 и 5, установленных с возможностью повара= та на асях 6 и 7, закрепленных в корпусе присоса, На одном конце рычагов 4 и 5 установлены зажимные губки 8 и 9. Другой конец рычагов через серьги 10 и 11 шарнирно соединен со штоком 12 пневмацилицдра, осуществляющего привод захвата.Присос 1 кеет насадку 13, выполненную в виде усеченного конуса, которая способствует образованию внутри присоса складки голья.1(орпус пневмоцилиндра выполнен в виде эжектара и состоит иэ наружнойсредней 15, внутренней16 гильз и пнгвмараспределителя 7. Между наружной гильзои 14 и переходником 2 установлена эжекционная насадка 18. Внутри пневмораспределителя имеются золотники 19 и О, управляющие работой пневмоцилнндра и эжектара, и пружина 21, а в выхлопной полости пневмацилиндра установлена пружина обратного хода 2,. В крышке 23 пневмоцилиндра имеются два отверстия для штифтов 24 и 25, закрепленных в проупине 26, а также центральное лтверстие А для подвала сжатого воздуха к устройству Внутри што(я 1 2 пнГВм)парс рас14762 м шин.Для освобождения голья из зажимцых губок клещевага схвата прекращают тадачу сжатого воздуха в систему устройства и соединяют рабочую полость пцевмоцилицдра с атмосферой,10 15 20 25 30 35 40 положен щуп 27, включающий привод захвата при контакте с материалом.Устройство работает следуюшим образом.Транспортирующий механизм ,не показан) подводит устройство к захватываемому голью, расположенному внавал в куче или кассете, и опускает его да соприкосновения с участком голья. В это время клещевой схват раскрыт, поршень пневмоцилиндра находится в нижнем положении пад действием пружины 22, золотник 19 перекрывает канал Б для подвода воздуха в рабочую полость пневмоцилиндра, а золотник 20 перекрывает канал Б для подвода воздуха в эжектор, Канал Г служит для постоянного сообще.ция выхлопной полости пневмоцилиндра с атмосферой через отверстие Д в золотнике 19.Преодолевая сопротивление пружины 21 транспортирующий механизм через проушину 26 и штифты 25 и 24 воздействует на золотник 20, который через канал В подает сжатый зоздух в эжектор, создающий внутри присоса через отверстие В разрежение.Под действием образовавшегося перепада давлений участок голья, контактирующий с присосом, втягивается в полость присоса на величину, достаточную для образования складки. Образовавшаяся складка воздействует на щуп 27, который перемещает золотник 19 и через канал Б подает сжатый воздух в рабочую полость пневмоцилиндра. Поршень, преодолевая согративлецие пружины 22, идет вверх и закрывает клещевой схват, который зажимает складку голья. В конце хода шток 12 пневмоцилиндра через золотник 19 перекрывает канал В и тем самым прекращает подачу сжатого воздуха в эжектар. Расход воздуха резко снижается, а величина давления, в системе повь(ается. Этим достигается тавьшецие усилия зажима гольяклещевым схватам и одновременно годается сигцап на пульт управлениятранспортирующего механизма, который осуществляет подъем голья итранспортрову его к обрабатывающейПод действием пружины 22 поршеньвозвращается в исходное положение,1214762раскрывая клещевой схват. Затем цикл повторяется..Подписное ака ета ССС ного ком ний и от ытииаб., д. 4/5 аушска атент 8/39ВНИИПИпо д035, М Тира Государстве лам изобрет сква, Ж,жгород ул Проектная 4