Винтовая передача

(54) (57) ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, расположенный в нем ведомый вал, соосный с ним ведущий вал с радиальными сквозными пазами, разъемный по длине винт, составные части которого размещены в пазах и кинематически связаны обоймами, многозаходную гайку, обхватывающую ведущий вал и кинематически связанную с ведомым валом, разъемный радиально-упорный подшипник, обхвавающий гайку и фиксирующий ее в осевом направлении, о т л и ч а ю 801213293 щ а я с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, гайка выполнена со сферической внутренней поверхностьк и канавками на наружной поверхности, а ведомый вал -со сверлением вдоль его оси и консольными сферическими пальцами, обхватывающими гайку, передача снабжена шариками, размещенными в канавках гайки, диафрагмой, размещенноймежду торцом гайки и ведомым валом,рычагом, одним плечом взаимодействующим с диафрагмой, а другим размещенным в сверлении ведомого вала,сепаратором, установленным междупальцами и гайкой с возможностью взаимодеиствия с рычагом, а о вращения винта смещена относи оси вращения ведомого вала в кости вращения радиально-упорподшипника.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве редуктора, обеспечивающего ступенчатое регулирование передаточных отношений в широком диапазоне при высокой нагрузочной способности,Цель изобретения - повышение нагрузочной способности за счет выпол-нения гайки со сферической внутренней поверхностью и смещения оси вращения винта относительно оси вращения ведомого вала в плоскости вращения радиально-упорного подшипника,На фиг, 1 изображена винтовая передача, продольный разрез; на фиг2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - параметры винтовой передачи, в пределах которых происходит ступенчатоерегулирование передаточных отношений,Винтовая передача содержит корпус 1, расположенный в нем ведущийвал 2, имеющий радиальные сквозные1отверстия, в которых помещены составные части винта 3, взаимодействующуюс последним гайку 4 со сферическойвнутренней поверхностью, шарики 5,удерживаемые сепаратором 6 и размещенные в канавках на наружной поверх -ности гайки. обхватывающие гайкуконсольные пальцы 7 ведомого вала 8со сверлением вдоль оси.Диафрагма 9, размещенная междуторцом гайки и ведомым валом 8,взаимодействует с одним плечом рычага 10, второе ппечо которого размещено в сверлении ведомого вала.Сепаратор устанавливается междупальцами и гайкой с возможностьювзаимодействия с рычагом 10. Осьвращения ведущего вала 2 смещена относительно оси вращения ведомого вала 8 в плоскости вращения радиальноупорного подшипника 11,Винтовая передача работает следующим образом,При вращении винта 3, ввиду смещения оси вращения ведомого вала 8относительно оси вращения ведущеговала 2 в плоскости вращения радиально-упорного подшипника 11, составныечасти винта 3 поочередно взаимодействуют с многозахватной резьбой гайки 4 на участке полуоборота своеитраектории. Второй полуоборот тра.ектории используется для возврата(составных частей винта) в исходноеположение. Мгновенная скорость вращения ведомого вала 8 определяется скоростью вращения ведущего вала 2 и мгновенной скоростью перемещения составных частей винта 3 вдоль оси вращения гайки 4 регулируемой величиной наклона плоскости радиально- упорного подшипника 11 к оси ведущего вала 2 (фиг, 1)Предположим, что, сК,( 1 ) где с- угол подъема многозаходной, полуоборотной винтовой нарезки гайки, с, - угол подъема следа траектории зубьев составных частей винта при их взаимодействии с резьбой гайки на ее внутренней сферической поверхности, т.е. условнык угол подъема условной резьбы винта, регулируемый углом смещения плоскости ради - ально-упорного подшипника к оси ведущего вала (фиг. 1) и учитывая, что с 1 ср (2) где Эср - средний диаметр резьбы гайки дсв - средний диаметр резьбы винта, находим, что величина передаточных отношений составляет При обратном направлении передачимощности величина возникающих передаточных отношений определяетсяравенством т - :с (4) Расчетные кинематические параметрывинтовой передачи, в пределах которых происходит ступенчатое регулирование передаточных отношений всоответствии с равенствами (3) и(4), изображены на фиг. 3, На графиках обозначены три основных ре;кима работы передачи, включающиеповышенные А, пониженные В и реверсивные С передаточные отношения. Заштрихованной зоне на участке повышенных передач соответствуют возможные инерпионные вращения ведомоговала. под воздействием инерции вращающихся масс,В связи с тем, что количество ступеней регулирования, с учетом недопущения разрыва кинематической цепи, для каждого режима определяется соотношением количества заходов резьбы гайки к четырем составнымчастям винта, передача при одной(фиг 3) . 1213293 4паре колес обеспечивает регулирование передаточных отношений