Автоматизированное зажимное устройство

(71) Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков(56) Каталог фирмы Ан 1 оЫос 1, Италия, ЗрАЕп10/82, с. 5, 50, 56.1 о 4) (57) АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО металлообрабатывающего станка, содержащее установленный на шпинделе станка патрон с зажимными кулачками, связанный с системой контроля положения кулачков, выполненной в виде ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИ,ЯО 121270 размещенных на станине станка бе онтактных переключателей и элементов нтроля, контактирующих с ними, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, элементы контроля положения зажимных кулачков выполнены в виде закрепленных на них круговых секторов, внутренние дуги которых в положении зажима образуют окружность с центром, совпадающим с осью вращения патрона, а радиус кривизны наружных дуг в этом же положении равен сумме радиуса кривизны внутренних дуг, хода кулачков и ширины сектора, при этом бесконтактные переключатели установлены в позициях крайних положений круговых секторов.АИзобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для закрепления деталей на шпинделе станка при операциях без снятия стружки (накатывание, свинчивание, навинчивание).Цель изобретения - упрощение конструк ции путем получения команды на управляющие элементы непосредственно от кулачков.На фиг.представлено устройство, вид с торца; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3.Устройство содержит патрон 1 с зажимными кулачками 2, закрепленный на шпинделе 3 станка, и установленные в 15 зоне зажимных кулачков 2 на кронштейне 4 станины 5 бесконтактные торцовые переключатели 6 и 7.Патрон 1 имеет планшайбу 8, закрепленную на шпинделе 3 станка, на наружной поверхности которой выполнена кольцевая призматическая канавка а, заполненная шариками 9. Последние одновременно контактируют с коническими поверхностями в приводного венца 10 и с диска 11, соединенных между собой. На приводном венце 1 О 2 закреплены копиры 12, а зажимные кулачки 2 установлены на планшайбе 8 и своей криволинейной поверхностью контактируют с поверхностью д копиров 12, Кулачки 2 снабжены роликами 13, которые контактируют с поверхностьюкопиров 12, эквидис тантной поверхности д. На кулачках 2 закреплены сменные губки 14 и круговые сектора 15. Радиус кривизны К внутренних дуг секторов 15 произвольный, но выполнен таким образом, что при зажатой детали 16 эти дуги образуют окруж- З 5 ность, проведенную из центра патрона 1, а радиус кривизны наружных дуг секторов 15 й равен К=К,+1+1, где 1 - ширина сектора в средней части, а 1 - радиальный ход кулачков 2, т. е. когда 41 последние находятся в крайнем от центра положении (разжаты), наружные дуги секторов 15 образуют прерывистую окружность, также проведенную из центра патрона 1. Такая конструкция обеспечивает постоянный контакт кулачков 2 с бескон тактными переключателями 6 и 7 при вращении патрона 1 в позициях зажатых и разжатых кулачков 2.Бесконтактные торцовые переключатели 6 установлены на одинаковом расстоянии от центра патрона 1 так, что окружной 2шаг между ними должен быть больше окружного разрыва между секторами 15. Предлагаемое выполнение круговых секторов 15 и размещение бесконтактных торцовых переключателей 6 обеспечивают постоянное их взаимодействие в позициях сведенных и разведенных кулачков 2 при вращении патрона 1.Планшайба 8 снабжена сухарем 17, который, перемещаясь внутри паза е, выполненного в диске 11, ограничивает поворот венца 10 относительно планшайбы 8, обеспечивая постоянный контакт кулачков 2 с копирами 12.Для затормаживания планшайбы 8 предусмотрен тормоз, содержащий барабан 18, закрепленный на шпинделе 3, и колодки 19 с регулируемым приводом (не показан) их прижима к барабану 18,Устройство работает следующим образом.В исходном положении зажимные кулачки 2 патрона 1 разжаты (сектора 15 находятся во взаимодействии с бесконтактными переключателями 6), а планшайба 8 заторможена, колодки9 прижаты к барабану 18. При зажиме детали 16 в патроне 1 от главного привода станка (не показан) приводится во вращение венец 10, а так как в это время план- шайба 8 еще заторможена, то происходит поворот венца 10 относительно последней. Вследствие этого кулачки 2, взаимодействуя с копирами 12, перемещаются к центру патрона 1 и зажимают деталь 16, Усилие зажима зависит от силы прижатия колодок 19 к барабану 18. Одновременно круговые сектора 15 своей внутренней поверхностью взаимодействуют с переключателем 7, который независимо от вращения патрона 1 выдает электрическую команду на растормаживание план- шайбы 8, после чего продолжается вращение патрона 1 в целом.После обработки, детали 16 планшайба 8 затормаживается, а венцу 10 дается реверс и он поворачивается относительно планшайбы 8 в обратном направлении. Вследствие этого ролики 13, взаимодействуя с копирами 12, отводят кулачки 2 от центра и деталь 16 разжимается. При разведении кулачков 2 в крайнее положение секторы 15 своей наружной поверхностью взаимодействуют с переключателями 6 (одним или двумя одновременно), которые выдают электрическую команду на отключение вращения венца 10. После этого цикл повторяется,. Гаврю нКорректоПодпнсно Рошк Редактор Е. ПапиЗаказ 699/19 Составитель Техред И. Ве Тираж 1000ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж - 35, Рау филиал ППП Патент, г. Ужго комитета СССР и открытий скан наб., д. 4/ од, ул, Проектна