Узел рычага управления

(71) Диир энд Компани (ВБ)(72) Карл Эдвин Киттл (НБ)(56) Патент США Ф 4078449,кл. 74-527, опублик. 1977.Патент США В 3721160,кл. 91-426, опублик. 1973. 54) (57) 1. УЗЕЛ РЫЧАГА одержащий корпус, уста в нем с возможностью поворота вокруг оси рычаг, фиксатор, установленный между корпусом и рычагом, пружину возврата рычага в нейтральное положение, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения узла и улучшения эксплуатационных характеристик, он снабжен фрикционным элементом, установленным в прорези корпуса .с возможностью поворота относительно оси рычага,и переключающим элементом для сопряжения рычага в одном положении с фрикционным элементом,а в другом положении - с пружиной возврата рычага в нейтральное положение.1212. Узел по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что переключающий элемент состоит из штока, расположенного в центральной проточке рычага с возможностью осевого перемещения и фиксации в первом и втором положениях переключаюшего элемента и жестко связанного с поперечной консолью, размещенной в сквозной радиальной расточке рычага, и двух фланцев, установленных с возможностью поворота на оси рычага, причем первый фланец сопряжен с Фрикционным элементом, а второй - с 0672пружиной возврата рычага в нейтральное положение.3. Узел по п, 2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что в каждом фланцевыполнены пересекающиеся продольный и дугообразный пазы, а поперечная консоль сопряжена с продольнымпазом первого фланца н дугообразным пазом второго Фланца в одном положениипереключающего элемента, и с продольным пазом второго фланца и дугообразным пазом первого фланца в другом положении переключающего элемента.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах управления.Цель изобретения . - упрощение конструкции и улучшение эксплуатацион 5ных характеристик.На фиг, 1 изображено устройство,общий вид, на фиг. 2 - сечение А-Ана Фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Бна фиг. 2, на фиг. 4 - сечение В-Вна фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г нафиг. г,Узел рычага управления содержиткорпус 1, установленный в нем с воз"можностью поворота вокруг оси 2 рычаг 3, Фиксатор,4, установленныймежду корпусом 1 и рычагом 3, пружину 5 возврата рычага 3 в нейтральное положение, Узел рычага управления снабжен Фрикционным элементом 6,установленным в прорези 7 корпуса 1 своэможностью поворота относительнооси 2 рычага 3, и переключающим элементом 8 для сопряжения рычага 3 в одном положении с фрикционным элементом 6, а в другом положении - с пружинбй 5 возврата рычага 3 в нейтраль-.ное положение. Переключающий элемент 8 состоит из штока 9, расположенного в централь30 ной проточке 10 рычага 3 с возможностью осевого перемещения и фиксации в первом и втором положениях переключающего элемента 8 и жестко связанного с поперечной консолью 11, 35 размещенной в сквозной радиальной рас" точке 12 рычага 3, и двух фланцев 13 и 14, установленных с,возможностью поворота на оси 2 рычага 3, причем первый фланец 13 сопряжен с Фрикционным элементом 6, а второй сланец 14 - с пружиной 5 возврата рычага 3 в нейтральное положение.В каждом фланце 13 и 14 выполнены пересекающиеся продольный 15 и дугообразный 16 пазы, а поперечная консоль 11 сопряжена с продольным пазом 15 первого Фланца 13 и дугообразным пазом 16 второго фланца 14 в одном положении переключающего элемента 8, и с продольным. пазом 15 второго фланца 14 и дугообразным пазом 16 первого фланца 13 в другом положении переключающего элемента 8. Устройство снабжено соленоидом 17 выбора режима, связанным со штоком 9, и соленоидом 18 фиксации, связанным с фиксатором 4. Шток 9 поджат пружиной 19, а поперечная консоль 11 снабжена роликами 20. Рычаг 3 жестко связан с рукояткой 21 и сектором 22. Фрикционный элемент 6 снабжен дисками 23. С поперечной консолью 11 жестко связан палец 24, сопряженный с пружиной возврата 5. Фиксатор 24 снабжен роликом 25 для сопряжения с впадинами 26 и с поверхностью 27 сектора 22, Пружина 5 возврата сонряжена с упором 28 корпуса 1. Сектор 22 связан с потенциометром 29 выходного электрического сигнала. Лиски 23 поджаты к корпусу 1 пружиной 30,3Устройство работает следующим образом.При работе узла в режиме с Фиксированием отклоненного рычага 3 в любом положении с помощью фрикционного элемента 6 соленоид 17 выбора режима и соленоид 18 фиксации выключены.Под действием пружины 19 шток 9 переключающего элемента 8 находится в нижнем положении.При отклонении рукоятки 21 рычага 3 на оси 2 относительно корпуса 1 вращение от рычага 3 передается через шток 9, поперечную консоль 11 с роликами 20 Фланцу 13.через его продольный паз 15, а также связанному с Фланцем 13 фрикционному элементу 6. При снятии усилия управления с рукоятки 21 рычага 3 последний удерживается в новом положении засчет Фрикционного сцепления дисков 23 с корпусом 1.В данном режиме фиксатор 4 не взаимодействует с сектором 23 рычага 3, а фланец 14 неподвижен, так как сопряженный с ним ролик 20 скользит в дугообразном пазу 16 фланца 14.При работе узла в режиме с Фиксированием рычага 3 в определенном положении с помощью фиксатора 4 и 1210672 4возврата его в нейтральное положениес помощью пружины 5 включают соленоид 17 выбора режима и соленоид18 фиксации. При этом шток 9, сжимаяпружину 19., перемещается в верхнее положение, а Фиксатор 4 поджимается ксектору 22 рычага 3. При отклонении рукоятки 21 рычага3 на оси 2 относительно корпуса 1вращение от рычага 3 передается через шток 9, поперечную консоль 11 сроликами 20 фланцу 14 через егопродольный паз 15, а также связанному с фланцем 14 пальцу 24, которыйзакручивает пружину 5 возврата.При снятии усилия с рукоятки 21рычага 3 последний фиксируется вопределенном положении при нахождении ролика 25 фиксатора 4 в однойиз впадин 26 сектора 22, а при скольжении ролика 25 по поверхности 27сектора 22 рычаг 3 возвращается пружиной 5 в нейтральное положение или д до попадания ролика 25 в одну извпадин 26 при перемещении рычага 3к нейтральному положению.В данном режиме фланец 13 неподвижен, так как сопряженный с нимролик 20 скользит в дугообразномпазу 16 фланца 13./62 Тираж 837 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.