Устройство для ориентации рыб

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0 4 А 22 С 25 ЫЙ КОМИТЕТ СССР д2 ССР 197 ОРИЕНТАельно ащее ожен и 1 с(71) Нордишер Машиненбау Руадер ГмбХ унд Ко.КГ (РЕ)(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯЦИИ РЫБ в требуемое относитих головы положение, содержконвейер с поперечно располлотками, имеющими боковые в 801192593 для продольного размещения в них .рыб, дисковый нож для отрезания головы, смещающий элемент с шаговым двигателем для контактирования с головой рыб, поворотный щуп, вытесняемый рыбой и связанный при помощи датчика пути с прибором управления, обрабатывающим сигналы щупа и подключенные к шаговому двигателю смещающего элемента, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью экономичного отрезания головы и повышения производительности, смещающий элемент для контактирования с головой рыбы укреплен с возможностью тактового перемещения в направлении Е конвейера посредством шатуна, расположенного параллельно плоскости дна лотков так, что составляет с направлением движения конвейера угол менее 90.2, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что смещающий элемент установлен с возможностью перемещения в сторону лотка со скоростью, меньшей скорости его возврата.3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что рабочая поверхность смещающего элемента 1192593расположена относительно торцалотка так, что смещающий элемент врабочем положении входит междувыступами лотка,4. Устройство по пп. 1,2 и 3,о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтосмещающий элемент соединен с шатуном с возможностью вытеснения еговыступами лотков.Изобретение относится к рыбнойпромышленности, а именно к устройствам для ориентации рыб в требуемое относительно их головы положение5Цель изобретения - обеспечениеэкономичного отрезания головы и повышение производительности,На фиг,1 изображен упрощенныйчастичный вид на устройство в аксонометрической проекции; на фиг.2вид сбоку на смещающий элемент поотношению к лотковому конвейеруво время положения покоя; нафиг,3 - то же, в смещенной позиции;на фиг.4 - частично рассеченный видсверху на смещающий элемент с векторным изображением отношений скоростей в фазе движения при ускорениисмещающего элемента; на фиг,520диаграмма путь-время (з-С) дляпроцесса движения смещающего элемента во время (рабочего) такта; нафиг.б - блок-схема системы управления смещающим элементом.На корпусе машины для отрезанияголов рыб (не показан) расположенбесконечный цепной конвейер (показан частично), содержащий поперечно укрепленные на его цепи приемные ЗОлотки 1 с транспортирующими выступами 2, Каждый лоток 1 имеет прорезь3, расположенную на четверти егодлины.и отделяющую от него головнойлоток 4. В прорези 3 размещены 35дисковый нож 5 для резки голов,расположенный выше конвейера и приводимый во вращение, и щуп б, установлечный с возможностью поворотавокруг горизонтальной оси 7 выше 40приемного лотка 1 и соединенный с датчиком пути 8. Последний может бытьвыполнен в виде измерительного элемента, который выдает цифровой илианалоговый сигнал, причем соответственно подключены приборы управления, которые проводят обработкусигнала в форму, пригодную для управления шаговым двигателем.Против свободного торца 9 головного лотка 4 установлено жесткосоединенное с корпусом (машины)смещающее приспособление для рыбОно состоит из закрепленного надвух поводках 10 и 11 с возможностьюповорота шатуна 12, который направ"лен приблизительно параллельно кплоскости дна приемного лотка 1 инаклонно к продольному участку так/что составляет с направлением движения конвейера угол менее 90 .Задний поводок 10 закреплен в виде плеча кривошипа .на валу шагового двигателя 13, передний поводок 11 опорой14 закреплен на корпусе машины.Обращенный к лотковому конвейерусвободный конец шатуна 12 изогнутпод углом и проходит параллельно ктранспортирующему выступу 2 приемного лотка 1, Оннесет закрепленный с возможностью поворота вокругшатуна 12 смещающий элемент 15, который с помощью упора 16 удерживается так, что его нижняя кромка 17проходит параллельно к плоскости днаприемного лотка 1 и на небольшомрасстоянии над ним,Устройство работает следующимобразом,Предназначенные для обработкирыбы укладываются в приемные лотки1 головами против упорной направляю"3 1192 щей ,(не показана) рядом с головными лотками 4. При их транспортировке в направлении к ножу 5 для отрезания голов рыба проходит щуп.б, который вызывает в соответствии с толщиной рыбы перемещение связанного с ним датчика пути 8. Полученные сигналы направляются в вычислительное.устройство 18. Оно содержит заранее заданную программу, которая ориен О тирована. на постоянные параметры, характерные для машины, а также на параметры, характеризующие рыбу, т.е. переменные параметры, и соответственно находит с учетом зна чения измерения толщины рыбы число шагов шагового двигателя 13, определяющее необходимый путь смещения соответствующей рыбы. Так как отношение длины головы к измеренной щ толщине головы - предпочтительно в зоне между глазами и жаберной крышкой - различно в зависимости от вида рыбы, то предусмотрен переключатель 19, с помощью которого возможно соответствующее изменение параметров. К вычислительному устройству 18 подключен имеющий жесткую программу прибор 20 управления, выход которо 30 го через делитель мощности 21 соединен с шаговым двигателем 13. Поступающие в прибор 20 управления сигналы приводят эту программу к выдаче последовательности импульсов модиФ фицированных по отношению к ее вре- менной последовательности, на делитель мощности 21. Характерным для этой последовательности является тоЭ щ что процесс движения смещающего эле 593мента 15 в течение одного цикла делится на три фазы (см. также фиг.5): фазу разгона, охватывающую постоянное число шагов, втечение которой временной отрезок последо-, вательности импульсов экспоненциаль- но уменьшается до установленного минимума, в соответствии с наиболее возможной скоростью смещения фазуторможения, также охватывающую постоянное число шагов, которая посвоему протеканию в основном представляет инверсию фазы разгона и такзакладывается в машину, что смещающий элемент 15 после окончания всего числа шагов, определенного вычислительным устройством 18, достигаетначального положения (положения покоя); фазу с временной постоянной последовательностью импульсов,в которую переходит фаза разгонаи к которой присоединяется фаза торможения, причем эта фаза осуществляется при такой скорости, чтосмещающий элемент 15 движется внаправлении, которое соответствуетвектор-представителю 22 из вектораскорости 23 от скорости подачи.шатуна 12 и из вектора скорости 24поступательного движения лотковогоконвейера (см. фиг.4). Возврат смещающего элемента происходит подобным образом, однако за более короткий:временной промежуток. Синхронизация управления осуществляется с помощью бесконтактно работающегодатчика приближения 25, которыйзадействуется в ритме проходящих ф,мимо приемных лотков 1 благодарярасположенным на них переключающимвыступам 2 б.