Устройство управления автомата для сортировки деталей

(5 ) 4 В О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТВУ ИДЕТ И АВТОРСКОМ целью повки путой инфорего введчетчик,ключенны чик, усилпричем драсполож ениямеждми,ан с д и чик а ыми вхо торые в элементо ментов И Шими рег ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРР 917874, кл. В 07 С 5/34, 1982(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТА ДЛЯ СОРТИРОВКИДЕТАЛЕЙ, содержащее два фотодатчика, расположенных на .расстоянии, равном номинальномузначению контролируемого размера,выходы которых соединены через дваусилителя с соответствующими входамисумматора, выход которого связан спервыми входами пороговых элементов,вторые входы которых соединены ссоответствующими выходами источникаопорных напряжений, и регистраторы,отличающееся тем, что,овышения точности сортием получения дополнительмации о контуре детали, в ены логические элементы И, инвертор и последовательно е дополнительные фотодатитель и пороговый элемент, полнительный фотодатчик н перпендикулярно плоскости деталей и на равном расстоя первым и вторым фотодатыход порогового элемента входами счетчика и инверод которого соединен с перами логичеких элементов И, оды которых связаны с выховетствующих пороговыха выходы логических элесоединены с соответствуюстраторами.Изобретение относится к автоматике и может быть использовано дляавтоматического контроля, сортировки и .учета продукции на потоке.Цель. изобретения - повышение точности сортировки за счет получениядополнительной информации о контуредетали,На Аиг. 1 приведена структурнаясхема устройства управления; наФиг. 2 - схема расположения Аотодатчиков при контроле внутреннего диаметра колец; на Фиг. 3 - эпюры изменения сигнала на Аотодатчиках(Зс, ц, б ) при перемещении относительно них контролируемых колец,эпюры сигналов на выходе сумматора(Зг), основных пороговых элементов(33) инвертора (Зи) и ца входерегистраторов (Зж).Устройство управления содержитАотодатчики 1 и 2, расположенные нарасстоянии, равном поминальному значецию контролируемого размера, Фотодатчик 3, расположенный так, что 25он затецяется на время прохожденияконтролируемого размера Фотодатчиками 1 и 2, подключенными к вычислителю 4, усилитель 5, при этом вычислитель 4 состоит из усилителейб и 7 и сумматора 8, выход которогоподключен к входам пороговых элементов 9 и 10, выходы которых подключены соответственно к первым входамлогических элементов И 11 и 12, к35вторым входам которых через усилитель5, пороговый элемент 13 и инвертор 14подключен Аотодатчик 3, причем выходпорогового элемента 13 подключен ксчетчику 15. Выходы логических элементов И 11 и 12 подключены к ре,гистраторам 1 б и 17,Устройство работает следующимобразом.45На входах фотодатчиков -1-3 при перекрывании к контролируемым изделием (кольцом 18) Формируются сигналы, величина которых пропорциональна интенсивности падающих на них свето вых потоков. Сигналы с фотодатчиков 1 и 2, усиленные усилителями б и 7, поступают ца входы сумматора 8. С вьхода сумматора сигналы подаются на один из входов пороговых элемен тов 9 и 10, где они сравниваются с опорными напряжениями, подаваемыми на второй вход. На выходе пороговых элементов9 и 10 сигнал появляется только тогда, когда входной сигнал превышаетопорное напряжение. Таким образом,изменяя величину опорного напряжения,можно установить любую требуемуюграницу сортировки изделий по контролируемому параметру.Сигналы с пороговых элементов 9и 10 поступают на первые входы элементов И 11 и 12, на вторые входыкоторьх поступает сигнал с Фотодатчика 3 через усилитель 5, пороговыйэлемент 13 и инвертор 14,. сигцал спорогового элемента 13 поступаетна счетчик 15, который Ьиксируетобщее количество изделий, прошедшихсортировку,Принцип работы устройства иллюст",рируется на примере контроля внутреннего диаметра колец.При контроле кольцо может катиться, перемещаться транспортером илипадать,Как видно из эпюр Ьиг, 3, сигнална выходе сумматора .повторяет Ьормусигнала либо первого, либо второгоФотодатчика, когда оба сигнала находятся в пределах отклонения отноминального размера, Величина,Йорма и полярность выходного сигналазависят от величины внутреннего диаметра кольца. Если внутренний диаметримеет номинальную величину, уменьшение сигнала первого Фотодатчикакомпенсируется увеличением сигналавторого фотодатчика,Сигнал ца выходе сумматора остается неизменным и равным максимальному сигналу одного Аотодатчика.При отклонении размера внутреннего диаметра от номинальной величины произойдет смещение во времени моментов изменения сигналов Фотодатчиков 1 и 2. В результате этого на выходе сумматора 8 появляется дополнительный импульс, амплитуда и полярность которого зависят от величины и знака отклонения внутреннего диаметра колец от номинального значения. Дополнительный импульс появится также, когда движущиеся одно за другим кольца перекрывают одновременно основные Фотодатчики (Фиг. 2),Если амплитуда этого импульса превышает величину опорного напряжения, дополнительный импульс появится3 11895также на выходе порогового элемента9 или 10,Фотодатчик 3 устанавливается такимобразом, что при прохождении изделиясветовой поток, падающий на него,перекрывается один раз в момент перемещения крайних точек контролируемого размера мимо фотодатчиков .1 и 2на время, достаточное для Фиксацииимпульса, определяющего брак. 10Сигнал, поступающий с фотодатчика3 через усилитель 5, пороговый элемент 13 и инвертор 14, поступает навторые входы логических элементовИ 11 и 12. При наличии импульса на цпервом входе одного из элементовИ 11 и 12 появляется сигнал на его выходе и фиксируется соответствующим регистратором. При этом прохоаденпе иэделия через зону контроля Фиксируется счетчиком 15.Таким образом, обеспечивается блокировка всех случайных импульсов, а на вход соответствующего регистратора 16 (17) поступает импульс, фиксирующий уменьшение (увеличение) контролируемого размера нюке (выше) допустимого предела.Это позволяет вести учет и сортировку изделий достаточно простым регистратором и обеспечивает контроль изделий, поступающих на произвольном расстоянии одно эа другим, что рас" ширяет область применения устройства,1189513 йя,дактор Н. Данкулич оррек Подписи Тираж 58 аз 6818 8 иал П 2оа ставитель Б, Быковскийхред М.Надь ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5