Устройство для сортировки плоских предметов

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 11 В 07 С Т нженеровьского СССР 980,ТИРОВКИ е с очности ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СПИ САНИ И АВТОРСКОМУ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ по авт.сУ 75455, о т л и ч а ю щтем, что, с целью повышени Я 01189514 А БРЕТЕНИЯсортировки путем контроля цвета всей поверхности предмета, оно имеет дополнительный фотоприемник и сумматор, а ленточный транспортер выполнен прозрачным и установлен между источником света и дополнительным фотоприемником, который расположен на продольной оси источника счета, причем электрический выход дополнительного фотоприемника соединен с первым входом сумматора, а выход генератора импульсов связан с вторым входом сумматора, выход которого соединен со счетным входом блока сравнения, а выход схемы ИЛИ связан с третьим входом сумматора.Изобретение относится к устройствам сортировки, конкретнее, кустройствам для сортировки плоскихпредметов,Цель изобретения - повышение 5точности сортировки путем контроляцвета всей поверхности предмета.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид, разрез; на фиг. 2 - тоже, вид сверху; на фиг., 3 - структурная схема устройстваУстройство состоит из ленточноготранспортера 1, имеющего прозрачную, поверхность, источника 2 узких пучков параллельных световых лучей, 15фотоприемника 3, в котором смонтирован светофильтр 4 с собирательными линзами 5, сортируемых предметов 6, источника 7 и Фотоприемника 8,используемых в качестве конечных 20выключателей для включения устройства только на время прохождениясортируемого предмета 6, генератор 9импульсов, кольцевого распределителя 10 импульсов, счетчика 11 импульсов, блока 12 сравнения, схемыИЛИ 13, исполнительного механизма 14,сумматора 15 и фотоприемника 16.Вход кольцевого. распределителя 10связан с выходом генератора 9 импуль-З 0сов, а входы кольцевого распределителя 10 соединены с источниками 2узких пучков параллельных световыхлучей,Фотоприемник 3 соединен с входом 35 слетчика 11 импульсов, выходы которого связаны с входами блока 12 сравнения, последний в свою очередь связан со схемой ИЛИ 13 и с исполнительным механизмом 14, Выход схемы ИЛИ 13 связан с входом кольцевого распределителя 10 импульсов и входами счетчика 11 импульсов и сумматора 15, Фотоприемник,16 соединен с входом сумматора, выход генератора 9 импульсов тоже соединен с входом сумматора 15, выход которого связан с блоком 12 сравнения. Фотоприемник 16 аналогичен по конструкции Фотоприемнику 3, в котором, также как и 50 в фотоприемнике 3, смонтирован светофильтр 4 и собирательная линза 5 и которьяг расположей по другую сторону от освещаемой поверхности плос. кого предмета.Устройство работает следующимобразом. Сортируемый предмет, например,каракулевая шкурка 6, движущаяся поленте транспортера 1, перекрываетуэкигг пучок света, идущий от источника 7. На выходе фотоприемника8 появляется сигнал, который запускает генератор 9 импульсов и поступает в блок 12 сравнения. Импульсыс генератора поступают на вход кольцевого распределителя 10 импульсови сумматор 15. Кольцевой распределитель 10 импульсов включает последовательно источники 2 узких пучковпараллельных лучей. В каждом тактераспределителя включается только одинисточник, Таким образом, при движениясортируемого предмета по ленте транспортера источники 2 последовательноосвещают все участки плоской поверхности сортируемого предмета 6,Пучки параллельных лучей, идущихот источника 2, отразившись отповерхности шкурки, проходят черезсветофильтр 4 и собирательную линзу 5Фотоприемника 3. На его выходе появляются импульсы, поступающие в счетчик 11 импульсов, Одновременно Фотоприемник 16. выдает импульсы в количестве, пропорциональном площади,незакрытой контролируемым предметом.Сумматор 15 вычисляет разницу общегоколичества импульсов и Фотоприемника16, в результате чего на его выходеполучается количество импульсов,пропорциональное площади шкурки,Когда шкурка проходит линию фотоприемника 8, на его выходе пропадаетсигнал. Генератор 9 импульсов останавливается и разрешающий сигнал поступает в блок 12 сравнения. Блок сравнения сопоставляет полученнге количества импульсов с эталоннойплощадью.Если число импульсов с сумматора больше или равно эталонному числу, то сигнал появляется на одномвыходе блока 12 сравнения, а еслименьше - то на другом выходе. Такимобразом происходит сортировка поплощади. Затем сравниваются количества импульсов сумматора 15 и счетчика 11. Если количества импульсов.равны, то шкурка имеет равномернуюокраску. При наличии несоответствияколичества импульсов в пределах10-127 их можно отнести к равномерноокрашенным, в противном случае - кбраку. Соответствующие каналы блокаФиг оставитель Б. Быковскийехред М. Надь Корректор С. Черни Реда Н. Данку аказ 6818/8 ираж 580 ВНИИПИ Государственно по. делам изобретены13035, Москва, Я, Ра лиал ППП "Патент", гузгород, ул. Проектная, 4 3 11 12 сравнения предназначены для сортировки по цвету. Сигналы, появляющиеся на выходе блока сравнения, поступают на исполнительный механизм 14 и на схему ИЛИ 13. С выхода схемы ИЛИ сигнал установки нуля поступает 89514 4на кольцевой распределитель 10,счетчик 11 импульсов и сумматор 15.Исполнительный механизм зависимостиот входного сигнала разделяет шкуркисначала по плошади, а затем поцвету. Подписноекомитета СССРи открытийская,наб., д. 4/5