Устройство для считывания графической информации

(71) Костромской ордена Трудового Красного Знамени технологический институт(56) Авторское свидетельство СССР Р 628508, кл, О Об К 11/00, 1974.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ по авт,свР 628508, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения быстро 801182552 А действия устройства, оно содержит вторую группу усилителей, входы.которых подключены к выходу блока фотоэлектрического преобразования, формирователи сигналов, одни входы которых соединены с выходами соответствующих блоков памяти первой группы, вторую группу блоков памяти, входы которых подключены к выходам соответствующих усилителей второй группы и второго узла управления, а выходы соединены с другими входами соответствующих формирователей сиг" налов, и элемент ИЛИ, входы которыхб подключены к формирователям сигналов Е а выход соединен с другим входом регистра.1182552 2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок Фото- электрического преобразования содер-, жит первый и второй фотосчитывающие 1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частно тп к ",".тройствам для считывания графической информации, и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. У 628508.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.На Фпг. 1 изображена блок-схема устройства; на Фиг. 2 - расположение 1 О фотосчитывающих элементов; на Фиг.3-блок-схема формирователя; на фиг. 4- блок-схема второго узла управления.Устройство (Фиг. 1) включает блок 1 Фотоэлектрического преобразования, содержащий фотосчитывающие элементы 2 и 3, восемь оптических каналов, расположенных, равномерно по окружности на разных радиусах, осветитель 4 и носитель 5 информации, первую группу блоков 6 памяти, дешифраторы 7 и 8, блок 9 привода, содержащий усилители 10 и 11 мощности и двигатели 12 и 13, блок 14 уп-равления, содержащий первый узел 15 25управления, узел 16 выбора режимов и второй узел 17 управления, сумматор 18, первую группу усилителей 19и 20, регистр 21, вторую группу усилителей 22 и 23, вторую группу блоков 24 и 25 памяти, формирователи 26и 27 сигналов и элемент ИЛИ 28. Начертеже также показана ЭВМ .29.Устройство работает следующим образом.Начало координат совпадает с цент 35ром окружностей, через который проходит оптическая ось фотосчитывающихэлементов 2 и 3, имеющих разные радиусы апертуры (фиг. 2). Оптическиеканалы каждого фотоэлемента разделенына две равные группы, содержащие почетыре оптических канала, расположенньгх отдельно для каждой из групп.Сигналы продвижения вдоль отслеживаемого контура вырабатываются в соответэлементы, входы которых оптически связаны с осветителем,а выходы являются выходами бло-.ка. 2ствии с алгоритмом также отдельно длякаждой группы, принадлежащей толькофотосчитывающему элементу 2.Считывание контурного изображенияосуществляется перемещением восьмиканальных фотосчитывающих элементоввдоль границы контура. Сигналы оптических каналов могут иметь два уровня; 0" соответствует затемненному,а "1" - освещенному состоянию. В зависимости от положения Фотосчитывающих элементов 2 и 3 относительно гра-ницы контура в каждой группе оптических каналов появляются сигналы,образующие четырехразрядный двоичныйкод. Этот код, называемый кодом границы, определяет границы контура относительно оси фотосчитывающих элементов 2 и 3, Сигналы продвижения определяются отдельно для каждой издвух четырехканальных групп, принадлежащих фотосчитывающему элементу 2,в зависимости от полученного кода гра.ницы. Эти сигналы задаются однозначно алгоритмом управления таким образом, чтобы одновременно обеспечивалось продвижение фотосчитывающих элементов 2 и 3 вдоль контура и центрирование их оптической оси относительно границы,Электрические сигналы с выходаблока 1 поступают на четыре группыусилителей 19, 20 22 и 23. Сигналы,несущие информацию о достоянии фотоприемников оптических каналов Фотосчитывающего элемента 2, передаютсяв блоки б памяти, выполненные навосьми триггерах, а сигналы с Фотосчитывающего элемента 3 передаютсяв блоки 24 и 25 памяти, выполненныеаналогичным образом, Занесение кодов границы в первую и вторую группублоков памяти производится по синхросигналу второго узла 17 управления, который может быть выполнен,например, по схеме, показанной цае3 11825 фиг. 4. Полученные в каждом блоке памяти четырехразрядные двоичные коды, соответствующие состоянию четырех групп оптических каналов, сохраняются в блоках 6 и 25 памяти, в 5 течение некоторого промежутка времени - такта.Декодирование полученных кодов границы осуществляется с помощью дешифраторов 7 и 8, Декодируются 1 О только коды границы, полученные по сигналам фотосчитывающего элемента 2. На выходе дешифраторов 7 и 8, являющихся логическими матрицами, получаются сигналы продвижения отдельно 15 для каждого кода границы. Результирующие сигналы продвижения формируют" ся при логическом суммировании сигналов дешифраторов 7 и 8 в сумматоре 18 сигналов продвижения, Эти сиг О налы через. усилители 10 и 11 блока 9 привода подаются на приводные шаго" вые двигатели 12 и 13 которые осуществляют перемещение блока 1 вдоль контура лекала (шаблона). 25Управление работой устройства осуществляется с помощью блока 14, обеспечивающего различные режимы работы, а выдача информации производится из регистра 21 в ЭБМ 29. 30Повышение быстродействия устройства происходит за счет изменения скорости перемещения блока 1 вдоль контура, Прямолинейные участки про" слеживаются на максимально возмож 35 ной скорости, а на углах и участках с малым радиусом кривизны происходит сброс (уменьшение) скорости, Определение характера контура происходит за счет сравнения кодов границы, полученных по состоянию оптических ка. палов фотосчитывающих элементов 2 и 3 разного радиуса апертуры. Фото- каналы Т - ЧШ принадлежат фотосчнтывающему элементу 2 малого радиуса, а фотоканалы Х - УАТТ - фотосчнтывающему элементу 3 большого радиуса (фиг. 2). Код границы, срответствующий состоянию фотоканалов Т, Ш, Ч, ЧТТ, заносится в блок 6 памяти, а код границы, соответствующий состоянию фотоканалов Т, ТТТ, У, У 11 " в блок 24 памяти. С выходов блоков 6 и 25 памяти коды границы поступают на соответствующие входы формирователя 26 сигналов, Формирователь может быть выполнен, например, по схеме, показанной на фиг. 3.Сигналы с выходов блоков б и 25 памяти поступают в формирователь сигналов 27 согласования. Здесь Сравниваются коды границы, полученные по информации о состоянии фото- каналов фотосчитывающих элементов 2 и 3. При равенстве пары кодов на выходе соответствующего формирователя появляется сигнал "1", который через элемент ИЛИ 28 поступает в ре" гистр 21. Наличие "1" в соответствующем разряде регистра 21 воспринимается ЭВМ устройства как отсутствие излома контураПоэтому можно двигаться на максимальной скорости. При неравенстве кодов границы в обоих формирователях сигналов согласования, в регистре 21 будет сигнал "0", и ЭВМ воспринимает это как наличие угла и производит сброс скорости (например, за счет уменьшения частоты следования тактовых импульсов).1182552 Гв Фиг Составитель Техред С.Йи Романовва Корректор А.Тя дактор Е. Копча 49 ТираВНИИПИ Государспо делам изоб 113035, Иосква, Ж 709 Подписновенного комитета СССРетений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5 Заказ б 109 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4