Реверсивное устройство

)4 Н 02 М Да СТВЕНН ЕЛАМ ИЗО КОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙГО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ТОРСКОМУ ТВУ Т(56) Авторское свидетельство СССР У 6526662, кл, Н 02 М 1/08, 1976, (54)(57) РЕВЕРСИВНОЕ УСТРОЙСТВО о авт. св. 11 652662, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения. области применения, оно снабжено двумя конденсаторами, двумя ключевыми элементами, двумя зарядными резисторами, двумя разрядными резисторами, двумя разделительными диодами, а также двумя первыми и двумя вторыми диодами, подключенными попарно к выходам соответствующих датчиков"Прямой ход и "Реверс", катоды,первых диодов подключены к первым выходам зарядных резисторов, катоды вто-рых диодов - к третьим входам трехвходовых элементов И, вторые выводызарядных резисторов через конденсаторы и параллельно подключенныеконденсаторам цепочки, состоящиеиз последовательно соединенных разрядных резисторов и ключевых элементов, подключены к шине источникапитания постоянного тока, причемточки соединения первых диодов и зарядных резисторов подключены к анодамразделительных диодов, катоды которых подключены к катодам вторых диодов, а управляющие входы ключевыхэлементов соединены с выходами датчиков - первого с датчиком "Реверс",второго с датчиком "Прямой ход.Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам и устройствам автоматики, телемеханики, информационно-измерительной техники, предназначено для управления исполнитель ными органами цифровых вычислительных комплексов и является усовершенствованием устройства по авт, св. У 652662,Целью изобретения является повышение надежности и расширение области применения реверсивного устройства.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит управляющие 15 элементы 1-4, соединенные по мостовой схеме и имеющие инверсные выходы. Входная диагональ мостовой схемы подключена к источнику 5 питания постоянного тока, а в выходную диа гональ включена нагрузка 6. Инверсные выходы элементов 2 и 3 соединены соответственно с первым и вторыь. входами трехвходового элемента И 7, а инверсные выходы элементов 25 1 и 4 - с первым и вторым входами трехвходового элемента И 8. Выходы элементов И. 7 и 8 соответственно попарно подключены к входам управления соответствующих элементов 30 1-4, а третьи входы элементов И 7. и 8 соответственно подключены через шины "Прямой ход" 9 и "Реверс" 10 к разделительным диодам 11. Конденсаторы 12 соединены с шиной источни 35 ка 5 питания постоянного тока, а параллельно конденсаторам 12 включены ключевые элементы 13, например транзисторные ключи, и разрядные резисторы 14, включенные с ключами последовательно, к точке соединения разделительных диодов 11 и конденсаторов 12 подключены последовательно оединенные зарядные резисторы 15 и первые диоды 16, соединенные соответственно через вторые диоды 17 с третьим входом соответствующего элемента И 7 (8) и с выходами датчиков "Прямой ход" 18 (Реверс" 1),которые перекрестно подключены к управляющим входам ключевых элементов 13.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии сигналы на выходах датчиков "Прямой ход" 18 и "Реверс" 19 отсутствуют, элементы 1-4 закрыты и на их инверсных выхо-дах присутствуют разрешающие единичные уровни, т.е, элементы И 7 и 8 .готовы отработать любой сигнал,поступивший на входные шины 9 и 10,При поступлении сигнала управления,например, соответствующего прямомуходу, на выходе датчика 18 вырабаты"вается сигнал, отключающийся по дли- .тельности и частоте от рабочего.Например, по поступлении сигналаположительной полярности его передний фронт поступает через второйдиод 17 на третий вход соответствующего элемента И 7 или 8 и одновременно происходит заряд соответствующего конденсатора 12 через первыйдиод 16 и зарядный резистор 15, Постоянная времени заряда конденсаторавыбирается таким образом, что егозаряд оканчивается у следующегофронта дребезга или вибрации, Процессы, происходящие в цепи заряда,не влияют на поступление сигналана третий. вход элемента И 7 или 8,поскольку этот вход отключен соответствующим разделительным диодом 11При последующем исчезновении сигнала с выхода датчика 18 или 19 происходит разряд конденсатора 12 черезразделительный диод 11, зарядныйрезистор 15 и входной импеданс соответствующего элемента И 7 или 8,постоянная времени которой велика,в связи с чем на входе соответствующего элемента И 7 или 8 все времяисчезновения сигнала вследствие дребезга, вибрации или перерегулирования будет присутствовать уровень,достаточный для поддержания этогоэлемента И во включенном состоянии,Остальные возможные цепи разрядаконденсатора 12 отключены первым 16и вторым,17 диодами. При наличииследующих явлений дребезга иливибрации описанный процесс повторяется, происходит подзаряд конденсатора 12 споследующим поддержаниемнеобходимого входного уровня на элементе И 7 или 8,При необходимости реверсированияустройства сигнал с выхода работающего ранее датчика, например,"Прямой ход" 18 исчезает и появляется сигнал на выходе датчика "Реверс"19. Этот сигнал открывает ключевойэлемент 13 цепи прямого хода,и конденсатор 12 этой цепи разряжаетсячерез разрядный резистор 14,постоян1181ная времени разряда мала,Одновремен но аналогично описанному процессу чу рез соответствующий второй диод 16 происходит подача сигнала на третий вход элемента И 8 (шина 10) и т.д., а сигнал с третьего входа элемента И 7 (шина 9) снимается,При переходе с .режима реверса на режим прямого кода оцисанный процесс повторяется.При поступлении сигнала управления О на мостовую схему, например, соответст ,вующего прямому ходу на шину 9 на выходде элемента И.7 вырабатывается сигнал "1", открывающий элементы 1 и 4 т.е. на нагрузке 6. от источника 5 питания 15 постоянного тока протекает ток в прямом направлении, В этом случае на инверсных выходах элементов 1 и 4 формируется сигнал 10", закрывающий элемент И 8.Поскольку элементы 2 и 3 20 при этом остаются закрытыми, то на всех входах элемента И 7 остаются разрешающие сигналы единичного уровня, поступающие с инверсных выходов элементов 2 и 3. 25При изменении входного сигнала, т.е. при поступлении сигнала на шину 10 элементы 2 и 3 не откроются до тех пор, пока не исчезнет сигнал с шины 9 и полностью не закроютсяуправ- ЗО чяющйе элементы 1 и 4. В этом слу 075 4чае после исчезновения сигнала с шины 9 элемент И 7 вырабатываетИ 11 на своем выходе сигнал 0 , который закрывает элементы 1 и 4, После закрытия элементов 1 и 4 их инверсные11 Н выходы вырабатывают сигнал который разрешает прохождение команды "Реверс" с выходной шины 10 через элемент И 8 на входы управления элементов 2 и 3 и открывает их таким образом, что по нагрузке течет ток реверсирования, а элемент И 7 закрыт уровнями "0" с инверсных выходов 2 и 3Таким образом, предлагаемое устройство одновременно наряду с устранением возможности закорачивания источника питания повышает надежность устройства за счет обеспечения работоспособности реверсивного устройства при дребезге подвижных звеньев, постоянных или кратковременных вибрациях и перерегулировании без задержки на время воздействия этих процессов и обеспечение нормальной работы двигателя без искажения выходных параметров и перегрева. Устранение влияния частот и вибраций на выход устройства позволяет также расширить область примейения реверсивных устройств.Тираж 643 Подписнорственного комитета СССРизобретений и открытий