Модулятор давления

(71)Красн вого и инст (53) (56) Р 11 СССР 983. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ Н АВТОРСКОМУ СВ 3571963/27-1101.04,8323.09.85. Бюл. Р 35Н.Н.Первышин, Н;Ф.Метлюурунжиев и В.В.ВаравкоБелорусский ордена Трудого Знамени политехничетут629.113.59(088.8)Авторское свидетельство0688, кл. В 60 Т 8/02,(54)(57) МОДУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ для антиблокировочной тормозной системытранспортного средства, содержащийкорпус с золотниковой камерой, двасоосных золотника, имеющих на обращенных один к другому торцах соответственно выступ, образующий клапанный элемент и кольцевое седло ЯО 1180284 под клапанный элемент, и соленоидыуправления золотниками , о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения эффективности модулятора путем расширения рабочего диапазона частот циклической сменыфаз регулирования при одновременномобеспечении безынерционного управления интенсивностью изменения величины давления в тормозном контуре электронной частью антиблокировочной системы, внутри каждого иззолотников имеется полость переменного объема, образованная за счетвыполнения каждого золотника в виде пары подвижно соединенных и соосно размещенных элементов, а клапанный элемент и кольцевое седло выполнены на внутренних элементах золотников1 11Изобретение относится к автомоби-лестроению, в частности к антиблокировочным гидравлическим тормознымсистемам транспортных средств.Цель изобретения - повышение эффективности модулятора путем расширения рабочего диапазона частот циклической смены фаз регулирования приодновременном обеспечении безынерционного управления интенсивностьюизменения величины давления в тормозном контуре электронной частьюантиблокировочной системы..На чертеже изображена конструктивная схема модулятора давлениядля адаптивной антиблокировочнойтормозной системы транспортногосредства.Модулятор содержит следующиетормозные элементы: верхний и нижний золотники, имеющие цилиндрические элементы 1 и 2, поршневые элементы 3 и 4 и подпружиненный упор 5верхнего, золотника, толкатели 6 и 7верхнего и нижнего золотников, соленоиды 8 и 9 управления золотниками,корпус 10 с золотниковой камерой,канал 11, связывающий модулятор сколесными цилиндрами, напорную 12и сливную 13 магистрали, полость 14,каналы 15-17.Соединение цилиндрических элементов 1 и 2 золотников с поршневымиэлементами 3 и 4 выполнено таким образом, что оно образует внутри золотников полости 18 и 19 посредствомканалов 20 - 24 и лыски 25 в золот -никовых элементах каналов 16 и 17 вкорпусе, имеющие возможность соединяться с напорной либо сливноймагистралями,Модулятор работает следующим образом.В исходном положении при отсутствии сигналов управления на соленоидах 8 и 9 и отсутствии давления внапорной магистрали (нет воздействия на тормозную педаль) верхнийи нижний золотники могут находитьсякак в крайних положениях (фиг.1),так и в контакте (соответствуетрабочему положению).При торможении рабочая жидкостьпод давлением из тормозного краначерез напорную магистраль 12 поступает в межторцовую полость золотников и раздвигает их в крайние положения. Далее жидкость поступает в80284 5 О 15 2025 30 35 40 45 50 55 осевое отверстие поршневого элемента 4 нижнего золотника, его радиальные отверстия и через канал 11 подводится к колесным тормозным цилиндрам. При этом полость 18 посредством канала 20 соединяется со сливной магистралью 13, а полость 19через каналы 22 и 16 - с напорноймагистралью 12,Для снижения давления в колесныхцилиндрах на соленоид 8 подаетсяэлектрический сигнал, величина напряжения которого обусловлена необходимостью того, чтобы толкатель 6, воздействуя на подпружиненный упор 5,переместил верхний золотник вниз досоприкосновения конической частипоршневого элемента 3 с верхней кромкой поршневого элемента 4, далее произошло их совместное перемещение вниздо упора конической части поршневогоэлемента 3 в верхнюю кромку цилиндрического элемента 2. После этого толкатель 6 перемещает упор 5 вниз относительно цилиндрического 1 и поршневого3 элементов, сжимая контактирующие супором 5 пружины на величину, достаточную для прижатия пружиной 26 цилиндрического элемента 1, исключающего возможность его перемещения относительно поршневого элемента 3. Входе перемещения происходят разобщение полости 18 со сливной магистралью 13 путем перекрытия канала 20, азатем - ее сообщение, с напорной магистралью 12 через канал 21. Полость18 заполняется рабочей жидкостью поддавлением нагнетания. Результатомэтого процесса является обеспечениефазы снижения давления в колесных цилиндрах.Для изменения интенсивности снижения давления производится уменьшениевеличины напряжения электрическогосигнала, подаваемого на соленоид 8,что приводит к уменьшению усилия натолкателе 6, прижимающего верхнийзолотник к нижнему, а следовательно,и к обратному перемещению толкателяи упора 5 вверх на величину, пропорциональную уменьшению напряжения наобмотках соленоида.Уменьшение величины сжатия пружины 26, происходящее в результатеэтого, приводит к уменьшению усилияприжатия цилиндрического элемента 1верхнего золотника к его поршневомуэлементу 3 (находящемуся в контакте11802 3с нижним золотником), благодаря чему рабочая жидкость, находящаяся в полости 18 под даьлением нагнетания (сообщаемым через канал 21), стремится увеличить объем полости 18 за счет перемещения цилиндрического элемента 1 вверх относительно поршневого элемента 3 и упора 5 путем сжатия пружины 26 до упора цилиндрического элемента 1 в образующий с ним 1 О клапанный узел, конический посадочный поясок в золотниковой камере корпуса 10, что ведет к прекращению слива и получению выдержки давления, В ходе перемещения цилиндрического элемен та 1 происходят перекрывание канала 21 и сообщение полости 18 со сливной магистралью через канал 20, приводящее к падению давления в полости 18, при - чем время перетекания рабочей жид О кости из полости 18 на слив, определяемое расходной характеристикой канала 20 и величиной сжатия пружины 26, определяет время выдержки давления в колесных цилиндрах. Затем уси лием пружины 26 цилиндрический элемент 1 возвращается вниз до упора своей торцовой частью в поршневой элемент 3 и цикл регулирования повторяется далее аналогично описанному, причем с уменьшением усилия на толкателе 6, развиваемого соленоидом 8 в соответствии .с подаваемым на него напряжением, время слива уменьшается, а время выдержки увеличивается.35 Минимальным является усилие, обеспечивающее удержание поршневого элемента 3 толкателем 6 через подпружиненный упор 5 в контакте с нижним золотником, при этом цилиндрический элемент 1 давлением жидкости из напорного канала удерживается в крайнем верхнем положении, перекрывая слив из колесных цилиндров и обеспечивая таким образом выдержку. Пол ное снятие управляющего сигнала с соленоида 8 приводит к возврату верхнего золотника в исходное положение и осуществлению фазы наполнения. ,%.50 84 4мента 4 в коническую часть поршневого элемента 3 верхнего золотника и осуществление выдержки давления в колесных цилиндрах. Перемещение нижнего золотника вверх приводит к разобщению полости 19 с напорной магистралью 12 через каналы 22 и 6 и ее сообщению со сливной магистралью 13 через каналы 23 и 17. Последующее снижение давления жидкости в полости 19 ведет к перемещению поршневого элемента 4 вниз под, суммарным воздействием давления жидкости из напорной магистрали 12 на его верхнюю кромку и давления жидкости из колесных цилиндров (канал 11) через радиальные отверстия. Этот процесс приводит к возврату к фазе наполнения. Перемещение поршневого элемента 4 сопровождается перекрыванием канала 23 и подводом в полость 19 через лыску 25 и канал 24 рабочей жидкости из напорного канала 12, что в дальнейшем заставляет поршневой элемент 4 вновь переместиться вверх, осуществляя переход к фазе выдержки. Увеличение напряжения управляющего сигнала на соленоиде 9 приводит к прогрессирующему смещению после упора поршневого элемента 4 нижнего золотника в коническую часть поршневого элемента 3, цилиндрического элемента 2 вверх, обеспечивая дроссельный подвод рабочей жидкости из напорной магистрали 12 через щель, образованную им и конической частью поршневого элемента 3, к верхней кромке поршневого элемента 4, что увеличивает время пребывания последнего в контакте с поршневым элементом 3 и соответственно протяженность выдержки давления. Увеличению времени выдержки, чередуемой с наполнением, способствует приближение величины давления в колесных цилиндрах (канал 11) к подводимому (магистраль 12), т.е. уменьшение перепада давлений на поверхностях поршневого элемента 4.55 Регулирование изменения величины давления при наполнении осуществляется путем подачи аналогового управляющего сигнала на соленоид 9, причем при наименьшей величине напряжения подаваемого сигнала происходят перемещение нижнего золотника вверх до упора его поршневого элеУправляющий сигнал максимального напряжения, подаваемый на соленоид 9, приводит к упиранию цилиндрического элемента 2 в коническую поверхность поршневого элемента 3 и, таким образом, выдержке давления в колесных цилиндрах.1180284 Радиальные отверстия в элементах нижнего золотника выполнены с запасом, исключающим изменение расСоставитель О.АлексеевЛ.пилипенк актор С,Саенко Техред С.Йовжий Корректор аказ 5 113 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,5/17 НИИПИ ГосУд по делам 35, Москваираж 649твенного комибретений и от35, Раущская ходной характеристики при ихотносительных перемещениях. Подписиета СССРрытийаб д. 4/5