Преобразователь перемещения в код

)4 М 1 30 ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ 4 овых импульсов п дам первого и вт рато к си Р-тр тора синх а дключенрогоинверен кертого ов юл, Р 34 И,Я.Ха .Л.Чума ггеро выхо и входу первог которого подкл н вход третьего и чет ко итехническии ое свидетельство СССР С 08 С 9/00, 1981. свидетельство СССР л. С 08 С 9/00, 1981.(56) АвторскУ 1001135, клАвторскоеУ 1072080, к рыхда0 шестоора, гера КЛЮОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ Н АВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий кодовую дорожку и расположенные вдоль нее двачувствительных элемента, сдвинутыедруг относительно друга на четвертьшага квантования, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения информационной надежности и расширения области применения преобразователя, в него введены генератортактовых импульсов, шесть Р-триггеров, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, дваэлемента НЕ, дешифратор, выход генеО-триггеров, выходы которых подключены к первому и второму входам дешифратора, выходы которого являются выходом преобразователя, выходы первого и второго чувствительных элементов подключены к информационным входам соответственно первого и второго Э-триггеров, выходы котоподключены к информационным вхом соответственно пятого и шестого-триггеров, выходы которых подклюены соответственно к информационым входам третьего и четвертого о-триггеров, выходы пятого иго Р-триггеров подключены к третьему и четвертому входам дешифратвыходы первого и второго Э-тригподключены к входам элемента ИСЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключк синхровходу пятого 1)-триггера ивходу второго элемента НЕ, выход. кторого подключен к информационномувходу шестого Э-триггера,1179534 1 О 1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования линейного перемещения или угла поворота вала в число-импульсный код,Целью изобретения является повышение информационной надежности и расширение области применения преобразователя перемещений в код. На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого преобразователя перемещения в код, на фиг.2таблица состояний дешифратора,Преобразователь содержит кодовую15дорожку 1, чувствительные элементы(ЧЭ) 2 и 3, Р-триггеры 4-9, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10, дешифратор 11, генератор 12 тактовых импульсов (ГТИ), элементы НЕ 13 и 14.Преобразователь работает следующим образом.При перемещении кодовой дорожки, 1 на выходе чувствительных элементов 2 и 3 появляются прямоуголь 25ные импульсы, сдвинутые на 1/4 периода друг относительно друга, Приперемещении кодовой дорожки в прямомнаправлении импульсная последовательность на выходе чувствительныхэлементов 2 опережает импульсную последовательность на выходе чувствительных элементов 3 на 1/4 периода,а при перемещении в обратном направлении - отстает на 1/4 периода, 35Для обеспечения надежной работыпреобразователя частота тактовыхимпульсов, вырабатываемых генератором 12, должна, по крайней мере, вчетыре раза превышать максимальную 4 Очастоту импульсов на выходах ЧЭ 2 и 3.Рассмотрим случай, когда при перемещении в прямом направлении навыходе чувствительного элемента 3лог. "0", а на выходе чувствительного элемента 2 появляется лог. "1".При этом все триггеры находятсяв состоянии лог. "01.По переднему фронту тактовогоимпульса триггер 4 установится в 50состояние лог"1", триггер 5 останется в состоянии лог, "0" и на прямом выходе блока 10 появится лог. "1",по которой лог, "1" с выхода триггера 4 перепишется в триггер 6, а 55на выходе А дешифратора 11 установится лог. 1", соответствующаявходной комбинации сигналов 0001,По заднему фронту тактового импульса лог. "1" и лог. "0" с выходов триггеров 6 и 7 перепишутся в триггеры 8 и 9 соответственно и на выходе А дешифратора 11 установится лог, О, соответствующий входной комбинации сигналов 0101, т,е. закончится формирование выходного импульса, соответствующего перемещению , кодовой дорожки на 1/4 шага квантования в прямом направлении.При дальнейшем перемещении кодовой дорожки 1 в прямом направлении состояние преобразователя не изменится допоявления лог, "1" на выходе чувствительного элемента 3, которая по переднему фронту тактового импульса запишется в триггер 5. На выходе элемента НЕ 14 появится лог, 1, по которой лог. 1" с выхода триггера 5 перепишется в триггер 7, На выходе А дешифратора 11 появится лог. "1", записанная по адресу 0111, По заднему фронту тактового импульса лог. "1" с выходов триггеров 6 и 7 перепишутся в триггеры 8 и 9 соответственно и на выходе дешифратора 11 появится лог. "0" соответствующий входной комбинации сигналов 1111, т.е. закончится формирование выходного импульса, соответствующего перемещению кодовой дорожки еще на 1/4 шага квантования. При дальнейшем перемещении кодовой дорожки в прямом направлениисостояние преобразователя не изменится до появления лог"0" на выходе чувствительного элемента 2, который по переднему фронту тактовогоимпульса запишется в триггер 4, навыходе блока 10 появится лог. "1",по которой лог. "0" с выхода триггера 4 перепишется в триггер 6, и навыходе А дешифратора 11 появитсялог. 1, соответствующая входнойкомбинации сигналов 111 О, По заднему фронту тактового импульса лог,"0"и лог. "1" с выходов триггеров 6 и 7перепишутся в триггеры 8 и 9 соответственно и на выходе А дешифратора 11 появится лог. "0", соответствующий входной комбинации сигналов 1010, т.е. закончится формирование выходного импульса,При дальнейшем перемещении кодовой дорожки в прямом направлениисостояние преобразователя не изменится до появления лог, "0" на выходе3 1179чувствительного элемента 3, которыйпо переднему фронту тактового импульса запишется в триггер 5. Навыходе элемента НЕ 14, появитсялог. 1, по которой лог. "0" с выхода триггера 5 перепишется в триггер 7, и на выходе А блока 11 появится лог. "1", соответствующая входчойкомбинации сигналов 1000. По задне 11 11му фр онту тактового импульса лог . 0 1 ис выходов триггеров 6 и 7 перепишутся в триггеры 8 и 9 соответственно,На выходе А дешифратора 1 1 появитсялог, 0, соответствующий входной комбинации сигналов 0000 . 15При дальнейшем перемещении кодовой дорожки в прямом направлениицикл работы преобразователя повторяется,Если в данном состоянии преобраэо- бвателя направление перемещения кодовой дорожки изменить на противоположное, то на выходе чувствительногоэлемента 3 лог. "1" появится раньше,чем на выходе чувствительного эле- дмента 2. По переднему фронту тактового импульса триггер 5 установитсяв состояние лог, "1", на выходе блока 10 установится лог. "1", по кото 534 4рой лог. "0" с выхода триггера 4перепишется в триггер 6. На выходах А и В дешифратора 11 останутсялог, "0", .соответствующие входнойкомбинации сигналов 0000, По заднему фронту тактового импульса триггеры 8 и 9 останутся в состоянии лог,"0" и адрес на входе блока 11 не изменится,Все переходы при дальнейшем перемещении кодовой дорожки 1 аналогичны описанным для прямого направления и происходят в соответствии стаблицей на фиг. 2, где приведенывыходные состояния дешифратора привсевозможных входных комбинацияхдля формирования четырех, двух илиодного выходных импульсов эа одинквант перемещения.Описание работы преобразователяприведено для случая формированиячетырех выходных импульсов при смещении задающей системы на один шагквантования, однако данный преобразователь легко позволяет изменятьколичество выходных импульсов (4,1или 1), вырабатываемых на один шагквантования, путем перекодировкидешифратора 11."Патент", г.ужгород, ул.Проектная илиал 695/60 ВНИИПИ Гос по дела 113035, МоТираж арственног изобретени ва, Ж,72 Подписноекомитета СССРи открытийаушская наб., д. 4/5