Подъемно-транспортная система

(71) Криворожский орденаного Знамени горно-рудный(56) Авторское свидетельст612885, кл. В 66 В 9/02,Авторское свидетельство775034, кл. В 66 В 9/02,рудового Краинститут о СССР1976.СССР1978. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТ(54) (57) 1. ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА, включающая грузонесущую платформу с автономным приводом, горизонтальные и примыкающие к ним вертикальные направляющие и элемент для перевода грузонесущей платформы из горизонтальных направляющих в вертикальные или.наоборот, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и производительности и расширения области применения путем использования системы в накдонных стволах, вертикальные или наклонные направляющие выполнены в виде двух рельсовых ветвей, причем каждая рельсовая колея содержит рейки с прорезями для движения по ним роликов, вмонтированных в колеса грузонесущей платформы, а элемент для перевода грузонесущей платформы из горизонтальных направляющих в вертикальные или наклонные или наоборот выполнен в виде откидного моста с приводом и рамой, которая оборудована отрезками рельсовых ветвей с рейками и установлена с возможностью образования непрерывных горизонтальных или вертикальных, или наклонных направляющих, а также откидные фиксаторы с приводом.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что привод откидного моста выполнен в виде Ж силового цилиндра, шток которого шарнир- рр но связан с рамой, а корпус шарнирно уста- М Ф новлен на железобетонном основании в око- С лоствольной выработке, а привод фиксатора выполнен в виде электродвигателя и самотормозящегося червячного редуктора.40 45 50 55 Изобретение относится к горно-руднойпромышленности, а именно к подъемно-транспортному оборудованию для транспорта и. подъема, например, сыпучего груза соответственно по горизонтальным горным выработкам и стволу шахты на поверхность.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности и производительности и расширение области применения путем использования системы в наклонных стволах.На фиг. 1 изображена предлагаемая система, вид спереди в вертикальной плоскости;на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 -одно из отделений ствола и примыкающая кнему горизонтальная выработка (узел 11на фиг. 2); на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1(взаимодействие колеса самоходного вагона - сосуда - с направляющими упри движении по стволу шахты),Подъемно-транспортная система состоит из плотно закрывающихся подъемно-транспортных сосудов 1, каждый из которыхоборудован ведущими колесами 2 с роликами 3 и снабжен индивидуальным приводом,содержащим реверсивный электродвигательи самотормозящийся редуктор, напримерцилиндрически-червячный, и автономномперемещающихся по стационарно установленным горизонтальным 4 и примыкающимк ним вертикальным (или наклонным под углом с) 5 и 6 направляющим.Горизонтальные направляющие 4 дляобслуживания каждого отделения ствола(в данном случае 4-го отделения) выполненыв виде рельсовой колеи, а соответственно вертикальные (или наклонные) - в виде двухветвей 5 и 6, каждая из которых состоитиз рельсовой колеи 7 и реек 8 с прорезями.Горизонтальные 4 и вертикальные (илинаклонные) 5 и 6 направляющие совмещеныв сечении ствола и примыкающих к немуоткаточных выработок.Горизонтальные направляющие (рельсы) 4 установлены на каждом горизонте ина поверхности И горизонтальные 4, и вертикальные (или наклонные) 5 и 6 направляющие, находящиеся временно в нерабочем положении (если по ним не перемещаются сосуды 1), в зоне ствола прерываютсяна длину откидного моста 9. Откидные мосты установлены на каждом горизонте шахты, количество их зависит от количества отделений ствола (в данном случае 4) .Откидной мост 9 установлен с возможностью образовать непрерывные горизонтальные 4 или вертикальные (или наклонные) 5 и 6 направляющие и содержит раму 10, оборудованную направляющими 11и 12 в виде двух отрезков направляющих 5и 6, каждый из которых состоит из рельсовой колеи 13 и реек 14 с прорезями и имеетвозможность поворачиваться вместе с петлями 15, жестко связанными с валом 16 по 5 1 О 15 20 25 30 35 средством гидро- или пневмопривода 17, содержащего цилиндр 18 и шток 19. Кроме того, откидной мост 9 содержит самотормозяшийся червячный редуктор 20 с червячным колесом, свободно посаженным на вал 16, обеспечивая, таким образом, поворот свободно посаженных на вал 16 и жестко связанных со ступицей червячного колеса откидных фиксаторов 21, предназначенных для дополнительной фиксации подъемно-транспортного сосуда 1 и в период перевода. подьемно-транспортных сосудов 1 из горизонтальных 4 в вертикальные (или наклонные) 5 и 6 направляющие или наоборот.В качестве привода червячного редуктора 20 служит электродвигатель 22.Подъемно-транспортная система работает следующим образом,После загрузки вагонов - сосудов 1 их плотно закрывают.Горизонтальное перемещение подъемно- транспортных сосудов 1 обеспечивают посредством движения их ведущих колес 2 по обычной рельсовой колее 4.Перед подходом сосуда 1 к стволу шахты рама 10 откидного моста 9 вместе с петлями 15, жестко связанными с валом 16 посредством гидро- или пневмопривода 17, содержащего цилиндр 18 и шток 19, устанавливается в горизонтальное положение. При этом направлякщие 12 служат продолжением горизонтальных направляющих (обычной рельсовой колеи) 4.Посредством электродвигателя 22 приводится в действие самотормозящийся червячный редуктор 20, обеспечивая поворот откидных фиксаторов 2 в вертикальное положение. Таким образом, подъемно-транспортная система готова к приему очередного сосуда 1.Самоходный вагон (сосуд) 1, который ранее перемещался по направляющим горизонтали (направляющим 4) на колесах 2, входиг на раму 10 откидного моста 9, перемещаясь при этом на колесах 2 по направляющим 12, состоящим из рельсовой колеи 13 и реек 14 с прорезями, взаимодействующими с вмонтированными в колеса 2 по окру ж ности рол и ка м и 3. П осле того, как сосуд 1 подошел вплотную к откидным фиксаторам 21, предназначенным для дополнительного стопорения его в период перевода из горизонтальных направляющих 4 в вертикальные (или наклонные) 5 и 6 или наоборот, рама 10 откидного моста 9 вместе с петлями 15, жестко связанными с валом 16 посредством гидро- или пневмоцилиндра 17, устанавливается в вертикальное или наклонное (при наклонном стволе шахты) положение. В этом случае откидные фиксаторы 21 совместно с рамой 10 поворачиваются на соответствующий угол.При таком положении рамы 10 направляющие 11 и 12 являются продолжением основных направляющих 5 и 6,Самоходный вагон (сосуд) перемешается на поверхность по всем направляющим за счет взаимодействия прорезей в рейках 8 с вмонтированными в колеса 2 по окружности роликами 3.При подходе сосуда к поверхности откидные кулаки 21 посредством червячного редуктора 20 опущены вниз (показаны пунк тирными линиями).После выхода сосуда 1 на поверхность откидные кулаки устанавливаются в горизонтальное положение. Затем рама 10 откидного моста 9 посредством гидро- или пневмопривода 17 устанавливается в горизонтальное положение и сосуд 1 имеет возможность быть направленным в соответствующие пункты на разгрузку полезного ископаемого или породы.Возврат сосуда 1 после разгрузки в ствол 20 шахты осуществляется в обратном порядке в соседнее отделение ствола. При прохождении сосуда 1 мимо соответствующего горизонта, т.е. при необходимости работы в разных горизонтах, рама 10 откидного моста 9 находится в вертикальном положении, откидные фиксаторы 21 опушены вниз.Таким образом, имеется возможность независимой работы всех отделений ствола.При необходимости спуска-подъема людей могут применяться подъемные сосуды специальной конструкции с аналогичным приводом и принципом перемещения по стволу шахты.Удержание сосуда на вертикальных направляющих при аварийном или запланированном отключении привода осуществляется за счет самоторможения редуктора, а также специальными средствами торможения, Подъемно-транспортная система может работать в автоматическом режиме или при дистанционном управлении.1169924 8 ро дактор М. Пказ 4665/1 9 4/5ная, 4 ВНИИПИ Гопо дела 13035, Москв иал ППП Па Составитель В. ПьяновТехред И. Верес КоррТираж 804 Подсударственно го комитета См изобретений и открытийа, Ж - 35, Раушская наб.,тент, г. Ужгород, ул. Пр ектор Г. РешетникписноеССР