Система бесканатного подъема

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 594 В И КОМИТЕТ СССРТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕНН ПО ДЕЛАМ ИЗОНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц институ К, Роботопаемого ы, 1981,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство ССС482379, кл. В 66 В 9/02, 1971.Молчанов А. А., Помазан О.система для подъема полезного исс больших глубин. Уголь Украи6, с. 33 - 34.(54) (57) СИСТЕМА БЕСКАНАТНОГО ПОДЪЕМА, включающая установленные по всей высоте подъема с интервалом равным длине тяговых брусьев подъемных сосудов приводные станции, имеюшие ведущие ролики и размещенные на параллелограммных механизмах прижимные ролики, установленные двумя параллельными рядами по высоте подъема в грузовом и порожняковом отделениях скиповые подъемные сосуды, тяговые брусья которых установлены с возможностью перемещения между ведущим и прижимным роликами, и поворотные станции, установленные на приемных площадках, отличающаяся тем, что, с целью снижения ЯО, 1169923 А энергозатрат за счет использования потенциальной энергии опускаемых подъемных сосудов, а также уменьшения габаритов, каждая приводная станция имеет один ведущий ролик, установленный с возможностью одновременного взаимодействия с тяговыми брусьями скиповых подъемных сосудов обоих рядов, подъемные сосуды в рядах смещены относительно друг друга по вертикали на длину тягового бруса, поворотные станции выполнены в виде наклонных колесных платформ и упоров для подъемных сосудов, последние снабжены размещенными в верхних частях их боковых поверхностей опорными роликами, установленными в вершинах треугольника, причем верхний ролик установлен с возможностью взаимодействия с наклонной платформой верхней приемной площадки, нижний - с наклонной платформой нижней приемной площадки, а средний - с обоими платформами, при этом один из упоров жестко закреплен на нижней приемной площадке с внешней стороны грузового отделения, а другой установлен над верхней приемной площадкой с возможностью горизонтального перемещения и стопорения у внешней стороны порожнякового отделения.Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам и может быть использовано преимущественно на глубоких шахтах угольной промышленности в условиях взрывоопасной среды, а также на глубоких шахтах горнодобывающей промышленности.Целью изобретения является снижение энергозатрат за счет использования потенциальной энергии опускаемых подъемных сосудов, а также уменьшение габаритов.На фиг. 1 изображена предлагаемая система бескан атно го подъема, фасад; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 1 (план верхней приемной площадки); на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1 (план приводной станции); на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1 (план нижней приемной площадки).Система подьема содержит приводные станции, стационарно установленные по всей длине вертикального ствола с интервалом относительно друг друга и поворотные станции, монтируемые на верхней и нижней приемных площадках.Каждая приводная станция содержит ведущий ролик 1 и два прижимных ролика 2, каждый из которых снабжен параллелограммным прижимным устройством 3. Меж ду роликами 1 - 2 расположены тяговые брусья 4, неподвижно закрепленные на противоположных сторонах скипов 5. Прижимные ролики 2 каждой приводной станции смонтированы на одном из боковых шарниров параллелограмма каждого из двух прижимных устройств 3 и установлены по обе стороны от ведущего ролика 1 с возможностью горизонтального перемещения под действием груза 8. Груз 8 прикреплен к одному из концов рычага, представляющего собой продолжение верхнего звена параллелограмма, отстоящего от прижимного ролика 2 и пересекающего верхний шарнир. Верхний шарнир и нижний шарнир параллелограмма установлены в опоре с возможностью вертикального перемещения, например вдоль выполненного в опоре паза, Скипы 5 расположены в стволе двумя параллельными рядами, образующими два раздела ствола - грузовой 6 и порожняковый 7.Приводные станции установлены по стволу с интервалом равным или меньшим длины тягового бруса 4. Между роликами 1 - 2 каждой приводной станции одновременно расположены тяговые брусья 4 двух скипов 5 - груженого и порожнего, смещенных относительно друг друга по высоте на длину тягового бруса 4.Верхняя поворотная станция установлена со стороны грузового раздела 5 ствола, нижняя - со стороны порожнякового раздела 7 с возможностью перемещения между разделами.Каждая поворотная станция выполнена в виде самоходной колесно-рельсовой плат 5 1 О 5 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 формы 9, состоящей из двух частей, располагающихся но обе стороны скипа, разделенных в передней части платформы 9, объединенных в одно целое задней ведущей осью ходовых колес и оборудованных сверху плоскостью 10, имеющей уклон в сторону противоположного раздела ствола. Эта плоскость 10 контактирует с опорными роликами, смонтированными в верхней части скина 5 со стороны, противоположной тяговым брусьям 4, двумя наклонными рядами. Ролики установлены в вершинах треугольника. Верхний ряд опорных роликов 1 отстоит от скина 5 на большее расстояние, чем нижний ряд 12, и контактирует с наклонной плоскостью 10 платформы 9 верхней .:воротной станции, а нижний ряд роликов с наклонной плоскостью 10 платформы 9 нижней поворотной станции.Говоротные станции снабжены упорами, нижняядва ми контактирующими с крайними опорными роликами3 скина 5 упорами, один из которых 4 установлен в нижней части наклонной плоскости 10 самоходной платформы 9, другой нор 15 смонтирован стационарно с внешней стороны начала грузового раздела 6 ствола, а верхняя поворотная станция -- одним контактирующим со скипом 5 упсром 16, установленным на самоходной тележке 17, перемещающейся между грузовым 6 и порожняковым 7 разделами ствола по по нссному рельсовому пути Й между ограничительными упорами 19.Воздейству:ощий на прижимное устрой. ство 3 специальный груз 8 выполнен наборным из отдельных плит с возможностью изменения его веса.Ведущие роликиприводных станций, а также приводные колеса самоходных платформ 9 и тележки 7 ооорудованы самотормозящими приводами, например, с червячным редукторо:Принцип работы системы подъема заключается в следующем.Движение скипов 5 по стволу обеспечивают приводные станции, а поворотные станции осуществляют изменение направления их движения путем перестановки скипов из грузового раздела 6 в порожняковый 7 и наоборот. В целом скипы 5 движутся в стволе по замкнутому циклу.Вертикальное движение скипов 5 реализуют за счет силы тяги, возникающей в зонах соприкосновения ведущих роликов 1 с тяговыми брусьями 4 при наличии принимающего их усилия со стороны роликов 2 под действием груза 8 путем изменения конфигурации шарнирно-рычажной системы па раллелограммного устройства 3, создающего горизонтальное перемещение роликов 2 в направлении брусьев 4 и ролика 1.Значения усилия зависят от геометрических параметров шарнирно-рычажной системы прижимного устройства 3 и веса груза 8, который можно регулировать в зависимости от требуемых значений тяговых усилий, в частности неодинаковых на порожняковой 7 и грузовой б ветвях расссматриваемой системы подъема.Для уравновешивания собственного веса встречно движущихся скипов 5 (с тяговыми брусьями 4, опорными роликами 11 - 13) приводные станции располагают по стволу так, чтобы между роликами 1 - 2 каждой станции одновременно находятся тяговые брусья 4 двух скипов - порожнего, движущегося вниз и груженого, движущегося вверх. При этом на общем для обеих скипов ведущем ролике 1 уравновешиваются моменты от действия веса противоположных скипов 5, включая их собственный вес, а также вес прикрепленных к ним брусьев 4 и роликов 11 - 13. Таким. образом, энергия приводных станций расходуется только на подъем горной массы.Удерживание скипов 5 в вертикальном положении осуществляется через штанги 4 за счет приводных станций, а на поворотных станциях - дополнительно посредством упоров 14 в 16.Операции по перестановке скипов из грузового раздела 6 ствола в порожняковый 7 и наоборот осуществляется также с использованием сил гравитации, причем происходит это следующим образом.Порожний скип 5, перемещаясь по стволу вниз, подходит к последней перед зумпфом приводной станции, проходит ее и останавливается в положении, когда он еще удерживается на весу роликами 1 - 2 за концы брусьев 4. В этот момент под него подходит самоходная платформа 9 нижней поворотной станции и останавливается тогда, когда нижний ряд роликов скипа 5 обопрется на ее опорную поверхность 10. атем платформу 12 отводят назад в положение, при котором скип 5 под действием собственного веса, опускаясь вниз, освобождает свои брусья 4 и з зацепления с роликами 1 - 2 приводной станции и останавливается перед упором 14, упираясь в него крайними роликами 12. Вслед за этим платформу 9 вместе с установленным на ней скипом 5 подают в направлении грузового раздела ствола б до упора 15, а затем при дальнейшем движении платформы 9 в том же направлении осуществляют поднятие скипа 5 в сторону приводной станции вплоть до полной заводки брусьев 4 в зацепление с роликами 1 - 2 на грузовом разделе б ствола, Затем скип 5 начинает движение вверх.При установке платформы 9 под скип 5 на порожняковом разделе 7 упор 14 беспрепятственно проходит мимо скипа, так5О5 20 25 30 35 40 45 50 55 как в этот момент на его пути нет роликов 12 Они находятся выше,Загрузку скина 5 горной массой осуществляют, например, в момент установки его под упор 15.Груженый скип 5 подходит к последней перед устьем ствола приводной станции и останавливается в момент, когда егце находится в зацеплении концы его брусьев 4, а скип 5 удерживается от опрокидывания упором 16. В это время под опорные ролики 11 скипа 5 подводят платформу 9 верхней поворотной станции и путем ее перемещения в направлении порожнякового раздела 7 ствола поднимают скип 5 вверх, выводя его брусья 4 из зацепления с роликами 1 - 2. После этого платформу 9 совместно с опрокидывающимся на ее наклонную поверхность 1 О через ролики 11 скипом 5 и удерживающим скип от опрокидывания упором 16 перемешают дальше в направлении порожнякового раздела 7 ствола и устанавливают в положении, при котором возможна заводка брусьев 4 между роликами 1 - 2 порожняковой ветки 7 подъема.Затем платформу 9 отводят назад в направлении грузового раздела 6 ствола. При этом под действием собственного веса скип спускается вниз, заводя брусья 4 между роликами 1 - 2. После зацепления брусьев 4 с роликами 1 - 2 скип начинает движение вниз.Разгрузка скипа осуществляется, например, в момент его выхода из зацепления с роликами 1 - 2 верхней приводной станции.Для того, чтобы иметь время на операции по перестановке скипов 5 из одного раздела ствола в другой при непрерывном их движении, груженые и порожние скипы 5 смещены относительно друг друга по высоте на длину тягового бруса 4,Самоторможением приводов самоходных платформ 9 и тележки 17 обеспечивают их жесткое стопорение, необходимо для четкого позиционирования скипов 5 при выполнении операции по перестановке их из одного раздела ствола в другой. Кроме этого, позиционирование скипов 5 обеспечивает при помощи упоров 14 - 16 поворотных станций, а также упоров 14, строго ограничивающих расстояние движениятележки 19 между грузовым 6 и порожняковым 7 разделом ствола.Са мотор можением ведущих роликов 1 обеспечивают удержание скипов на весу в аварийных ситуациях, например при отключении электроэнергии, а также при запланированных остановках в период ремонта и ревизии.Вертикальную устойчивость скипа 5 в период перестановки из одного раздела ствола в другой обеспечивают не только за счет упоров 14 - 15, но и тем, что центр тяжести скипа 5 расположен значительно ниже опорных роликов 11 - 13. При таком расположе 1169923нии центра тяжести опрокидывание скипа 5 при его расположении на опорной плоскости 10 самоходной платформы 9 исключено.Синхронизацию движения распсложенных по разные стороны скипа 5 частей платформы 9 обеспечивают путем их спаривания через заднюю приводную ось ходовых колес. Бзрывобезопасность приводов осуществляется обычными способами и средствами,применяемыми при кабельном подводе электооэнергии,5Позиционирование платформ 9 осуществляют за счет упоров 20, установленных по концам рельсового пути 21.Состав Техред Тираж И Государс делам изоб Москва, Ж -П Патент, итель Л. Ч И. Верес 804 венногоретений35, Рауш г. Ужгор Редактор Л. АвраменкоЗа каз 4665/1 9ВНИИПпо113035,филиал ПП