Кантователь деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 6848 Ш В 65 б 47/22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ ЕЛЬСТВ торого укреплен толкат носительно стержня, на рейка, взаимодействую ко соединенной с захв тем, что, с целью расш ских возможностей ка жен дополнительным щенным с противопол шестерни стороны от и соединенным с ним п полнительных реек и в последними дополиител ель, п котор шаясш атом, ирени нтоват тол кат ожной оси овн ри пом заи мод ьной ш ство ССС(54) (57)держа щи ЕТАЛЕЙ на шток ко ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) 1. Авторское свидетел250020, кл. В 65 б 47/22, Авторское свидетельст513911, кл. В 65 б 47/3КАНТОВАТЕЛЬй силовой цилинд одвижный отом закреплена естерней, жест- отличающийсятехнологичееля, он снабелем, размеотносительно ого толкателя ощи двух доействующей с естерни.5 10 15 20 25 Зо 40 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для переворота деталей в автоматических линиях.Известен кантователь деталей, содержащий подвижную от силового цилиндра рейку с толкателями и шестерню с захватом 1Однако в данном кантователе рейка выходит из взаимодействия с шестерней при подаче деталей из захвата, что снижает надежность его работы,Известен также кантователь, содержащий силовой цилиндр, на штоке которого укреплен толкатель, подвижный относительно стержня, на котором закреплена рейка, взаимодействующая с шестерней, жестко соединенной с захватом 2.Однако подача в известный кантователь изделий осуществляется встроенным в кантователь конвейером, перемещающим их на определенный шаг, равный шагу выдачи изделий кантователем и следовательно, работа кантователя зависит от работы конвейера (независимая работа известного кантователя неосуществима).Цель изобретения - расширение технологических возможностей кантователя.Указанная цель достигается тем, что кантователь деталей, содержащий силовой цилиндр, на штоке которого укреплен толкатель, подвижный относительно стержня, на котором закреплена рейка, взаимодействующая с шестерней, жестко соединенной с захватом, снабжен дополнительным толкателем, размещенным с противоположной относительно шестерни стороны от основного толкателя и соединенным с ним при помощи двух дополнительных реек и взаимодействующей с последними дополнительной шестерни.На фиг. 1 представлен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент заведения детали в захват; на фиг. 3 - то же, после кантования детали; на фиг. 4 - то же, в исходном положении.Кантователь детали состоит из захвата 1, жестко связанного с осью 2, на которой укреплена шестерня 3, находящаяся в зацеплении с рейкой 4. Рейка 4 в свою очередь укреплена на стержне 5, перемещающемся во втулке 6. У силового цилиндра 7 на штоке 8 укреплен толкатель 9 с возможностью перемещения по стержню 5. Его ход ограничен рейкой 4 и гайками 10. Кантователь снабжен размещенным с противоположной относительно шестерни 3 стороны от толкателя 9 дополнительным толкателем 11 с зубчато-реечным механизмом перемещения, содержащим дополнительную шестерню 12, взаимодействующую с двумя дополнительными рейками 13 и 14, причем ведущая рейка 13 установлена на основном толкателе 9, а ведомая рейка 14 - на дополнительном толкателе 11.Кантователь работает следующим образом.Деталь транспортером подается на позицию перед захватом 1. Шток 8 силового цилиндра 7 начинает перемещаться влево (фиг. 1), при этом основной толкатель 9, перемещаясь влево, сначала не взаимодействует с рейкой 4, а скользит по стержню 5 и перемещает влево ведущую рейку 13, которая, вращая шестерню 12, перемещает ведомую рейку 14 с дополнительным толкателем 11 вправо. Дополнительный толка- тель 11, перемещаясь вправо, заводит деталь в захват 1 (фиг 2) При упоре основного толкателя 9 в рейку 4 он при дальнейшем движении влево перемещает стержень 5 и рейку 4 по втулке 6 и через шестерню 3 и ось 2 поворачивает захват 1, причем основной толкатель 9 оказывается перед деталью, а дополнительный толкатель 11 в начальный момент поворота захвата 1, продолжая перемещаться вправо, доталкивает деталь в захват 1 и удерживает ее от выпадания. При ходе штока 8 вправо, толкатель 9 сначала скользит по стержню 5 и, упираясь в деталь выталкивает ее из захвата 1, а дополнительный толкатель 11 перемещается влево на исходное положение.После выхода детали из захвата 1 толкатель 9 через гайки 10 начинает перемещать стержень 5 и рейку 4, которая, взаимодействуя с шестерней 3, возвращает захват 1 в исходное положение (фиг, 4).В связи с тем, что перемещение детали в захват осуществляется самим кантователем, он имеет возможность кантовать детали перепендикулярно ходу транспортера,Кроме того, обеспечивается надежность работы предлагаемого кантователя, так как в начальный момент кантования деталь удер. живается в захвате дополнительным толкателем. Обеспечивается простота конструкции кантователя, так как перемещение детали в захват, поворот ее на 180 и перемещение ее из захвата после поворота, осуществляется одним силовым цилиндром.Редактор Г. Волкова Заказ 4556/20 Составитель Б. ТолчановТехред И. Верес Корректор Л, БескидТираж 871 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4