Кантователь деталей

(45) Дата опубликования описания 10,05,78(53) М, Кл,В 65 ( 47/22 В 65 С 47/52 Госудврстввнный начтет Совета Министров СССР оо делам ивоорвтеннй н открытий(54) КАНТОВАТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к конвейерномутранспорту, а именно к кантователям детапей, перемещаемых конвейером,Известно устройство дпя формированияряда досок, включающее конвейер, барабанс пазами дпя накопления и выдачи досок,приемный конвейер, причем в пазах барабана смонтированы захваты 111,Недостатком известного устройства является то, что оно не может быть использовано дпя кантоввния деталей.Известен также кантователь деталей,содержащий в неподвижной опоре поворотный вал с вилкой которая связана с шестерней, взаимодействующей с зубчатой рей- т 5кой, укрепленной на штанге шагового .конвейера, Шестерня имеет неполное числозубьев и входит в зацепление с рейкойпериодически 21.Недостаток этого кантоввтеля заключает- оОся в ограниченной сфере его применения:его можно использовать только в штанговом конвейере с относительно бальшим ходом штанги, поскольку длина хода должнабыть достаточной для последовательного вь полнения операций загрузки детали в вилку, поворота клина и выгрузки детали иэвилки,Целью изобретения является обеспечение кантования деталей на конвейере слюбым шагом перемещения груэоноситепя,Это достигается тем, что в предлагаемом кантователе вилка выполнена с четным числом захватов, попарно расположенных под углом, равным заданному углуповорота детали, и связана с шестернейпосредством храповой передачи, причем храповпк жестко связан с валом вилки, а собачка шарнирно соединена с шестерней, установленной с воэможностью поворота относительно вала вилки, при атом опораснабжена подпружиненным фиксатором, взаимодействующим с храповиком для предотвращения поворота шестерни в направлении противоположном кантованию деталей.На фиг, 1 изображен предпагаемъ 1 й кантователь деталей, план; на фиг. 2 - то же,вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 то же, вид по стрелке Б на фиг. 1,В неподвижной опоре 1 кантователя установлен поворотный вал 2, жестко соединенный с вилкой 3, содержащей две перпендикулярные валу шеки, каждая иэ которых выполнена с двумя захватами 4 и 5, раоо положенными под углом 180 в плоскости поворота кантуемой детали 6, уложенной на шаговом конвейере 7, На другом конце вала 2 на шпонке 8 сидит четырехзубый храповик 9, две смежные впадины которого контактйруют с подпружиненной собачкой 10, шарнирно закрепленной на водиле 11, и с подпружиненным фиксатором 12, имек- шим упорную 13 и скошенную 14 грани и шарнирно связанным с неподвижной опорой 1,Водило 11 жестко связано с шестерней 15, надетой на ступицу храповика 9 с воъможностью поворота. Шестерня 15 взаимодействует с рейкой 16, выполненной заодно с общим штоком двух пневмоцилиндров 17 и 18 одностороннего действия, управляющая аппаратура которых (на чертеже не показана) связана с приводом конвейера. Кантователь работает следующим образомПри рабочем ходе конвейера 7 деталь 6 заходит в захваты 4 вилки 3.В начале паузы конвейера в нештоковую полость пневмоцилиндра 18 подается сжатый воздух, поршень цилиндра перемещается, и рейка 16 поворачивает шестерню 15 с водилом 11.При етом собачка 10 увлекает храповик 9. Скошенная, поверхность соседней впадины взаимодействует со скошенной гранью 14 фиксатора, отжимает последний, и он выходит иэ зацепления с храповиком.Храповик 9 вращает вал 2 с вилкой 3 пока деталь 6 не переместится на следук- щую позицию конвейера, совершив поворотона 180 . Фиксатор 12 под действием пружины входит в противостоящую ему впадину храповика 9,Во время рабочего хода конвейер перемешает перевернутую деталь 6, освободив таким образом захваты 4 вилки кантователя, одновременно следующая деталь поступает в захваты 5 вилки, занявшие после поворота место захватов 4. В это же время в нештоковую полость пневмоцилиндра 17 подается сжатый воздух, рейка 16 перемешается в обратном направлении, вращая шестерню 15 с водилом 11 и собачкой 10 относительно жестко связанного с вилкой 3 храповика 9, вращению которого препжствует упорная грань 13 фиксатора 12,При следующей паузе конвейера цикл повторяется. Формула изобретенияКантователь деталей, включающий опору,установленный в ней поворотный вал с вилкой, которая связана с шестерней, взаимодействующей с приводной зубчатой рейкой,отличающийся тем,что,сцельюобеспечения кантования деталей на конвейере с любым шагом перемещения грузоносителя, вилка выполнена с.четным числомзахватов, попарно расположенных под углом,оавным заданному углу поворота детали,и связана с шестерней посредством хреновойпередачи, причем храповик жестко связан 30с валом вилки, а собачка шарнирно соединена с шестерней, установленной с возможностью поворота относительно вала вилки, при атом опора снабжена подпружиненным фиксатором, взаимодействующим с храповиком для предотвращения поворота шестерни в направлении противоположном кантованию деталей.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР% 361949, кл. В 65 0 47/52, 1971.2, Авторское свидетельство СССРХ 250)20, кл. В 65 О 47/22, 1966.6 107 53 фиг 2 тавитель В. Шестнмироваред Н, Андрейчук Корректор Н Ядвмирска едактор Л. Батанова з 3080/15 ЦНИИПИ Государс 113035, Жос жгород, уд. Проектна, 4 иал ППП Патен Тираж 1075 венного комитета Сове о делам изобретений и Ж, Раушскаи наб.,ПодписноеМинистров СССкрытий4/5