Следящий фильтр для псевдослучайных сигналов

(9) (1) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯЕЛЬСТВУ САН1(71) Ленинградский ордена Ленэлектротехнический институтим. В,И. Ульянова (Ленина)(56) Тузов Г.И, Статистическаприема сложных сигналов. М,:ское радио, 1977, с. 185, рисАвторское свидетельство ССНф 710008, кл. С О 1 8 7/46, 19(54) (57) СЛЕДЯЩИЙ ФИЛЬТР ДЛЯ ПСЕВДОСЛУЧАЙНЫХ СИГНАЛОВ, содержащий последовательно соединенные смеситель,первый усилитель промежуточной частоты, фазовый демодулятор, второйусилитель промежуточной частоты,фазовый детектор, первый фильтр нижних частот, управляющий элемент иуправляемый высокочастотный генератор, последовательно соединенньевычитающий блок, второй фильтр.нижних частот, управляемый тактовый гене"ратор и регистр сдвига, а также первый и второй каналы обработки сигнала,каждый из которых состоит из последовательно соединенньм умножителя,усилителя промежуточной частоты иамплитудного детектора, и опорный чающиивышения точпоследован итель частоты т К АВТОРСКОМУ СВ 1 Н 04 1. 7/04; С 01 Я 7 генератор, выход которого подсоединен к входу опорной частоты фазового детектора, выход управляемоговысокочастотного генератора подсоединен к входу частоты преобразования смесителя, а выход первого усилителя промежуточной частоты подсоединен к объединенным сигнальным входам первого и второго каналов обработки сигнала, выход (и)-го разряда регистра сдвига подсоединен к входуопорного сигнала фазового демодулятора, причем сигнальный вход смеси-.теля и выходы управляемого высокочастотного генератора и регистрасдвига являются соответственно входом и первым и вторым выходами слещего фильтра, о т .л я тем, что, с целью сти слежения, введе ельно соединенные дел и первыи коммутатор, .а также второйкоммутатор, при этом выходы П -гои (-2)-го разрядов регистра сдвигаподсоединены через первый коммутаторк опорным входам соответственно первого и второго каналов обработкисигнала, выходы которых подсоединены через второй коммутатор соответственно к первому и второму входамвычитающего блока, выход управляемого тактового генератора подсоединен к входу делителя частоты, выходкоторого подсоединен к управляющемувходу второго коммутатора.67750 2 в фазовом демодуляторе 3 с опорной псевдослучайной последовательностью, снимаемой с выхода (и)-го разряда регистра 15 сдвига. В результате 1 О и фаза сигнала сравниваются с частотой и фазой напряжения опорного генератора 6, Сигнал рассогласования с выхода фазового детектора 5 фильтру-ется в первом фильтре 7 нижних частот и через управляющий элемент 8 изменяет частоту управляемого высокочастотного генератора 9 таким образом, чтобы уменьшить величину сигнала рассогласования.Сигнал с выхода первого усилителя 2 промежуточной частоты подается также ца сигнальные входы первого 10 и второго 11-каналов обработки сигналов, составляющих дискриминатор,Здесь данный сигнал перемножается в умцожителях 19 и 22 с двумя сдвинутыми во времени образцами псевдослучайной последовательносои (опорными сигналами), подаваемыми на умно- жители 19 ц 22 через первый коммутатор 16 с выходов и-го и (п) -го разрядов регистра сдвига 15, Образуемые ца выходах умножителей 19 и 22 30 узкополосные сигналы, амплитуда которых зависит от временного сдвигавходной модулированной последовательности относительно опорных сигналов,снимаемых с регистра сдвига 15, усипромежуточной частоты 20 и 23, далее детектируются в амплитудных детекторах 21 и 24 и через второй коммутатор 17 подаются на входы вычитающего блока 12. Выходной сигнал вычитающего блока 12, величина и знаккоторого определяются временным сдвигом входной последовательности относительно опорной, фильтруется вовтором фильтре 13. нижних .частот иподается на управляющий вход. управляемого генератора 14, В результатевоздействия этого сигнала изменяется тактовая частота и происходит сдвиггенерируемой регистром 15 сдвигапоследовательности таким образом, .чтобы уменьшить временной сдвиг прислежении за задержкой,Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в системах радиолокации, радионавигации,радиосвязи для совместной фильтрации сигнала несущей частоты и даль на выходе фазового демодулятора 31номерного шумоподобного сигнала, образуется узкополосный сигнал, косформированного на основе псевдо-торый усиливается и фильтруется вослучайной последовательности, втором усилителе 4 промежуточнойЦель изобретения - повышение точ- частоты, а затем поступает на входности слежения, фазового детектора 5. Здесь частотаНа фиг. 1 представлена структурнаяэлектрическая схема следящего фильтра для псевдослучайных сигналов; цафиг. 2 - диаграммы, поясняющие формирование дискриминационной характеристики следящего фильтра для псевдослучайных сигналов,Следящий фильтр для псевдослучайных сигналов содержит смеситель 1,первый .усилитель 2 промежуточной 20частоты, фазовый демодулятор 3, второй усилитель 4 промежуточной частоты, фазовый детектор 5, опорный генератор 6, первый фильтр 7 нижнихчастот, управляющий элемецт 8, управ 25ляемый высокочастотный генератор 9,первый 10 и второй 11 каналы обработки сигналов, вычитающий блок 12,второй фильтр 13 нижних частот,управляемый тактовый генератор 14,регистр 15 сдвига, первый и второйкоммутаторы 16 и 17, делитель 18частоты.Первый канал обработки сигналасодержит умножитель 19, усилитель20 промежуточной частоты, амплитудный детектор 21.Второй канал обработки сигналасодержит умножитель 22, усилитель23 промежуточной частоты и амплитуд ливаются и фильтруются в усилителяхный детектор 24,Следящий фильтр для псевдослу -чайных сигналов работает следующимобразом.На сигнальный вход смесителя 1поступает входной сигнал, манипу лированный по фазе псевдослучайнойпоследовательностью. Здесь он смешивается с сигналом управляемоговысокочастотного генератора 9, пода Оваемым на вход частоты преобразования смесителя 1, и частота входногосигнала понижается до частоты настройки первого усилителя 2 промежуточной частоты, Затем сигнал подается в первый усилитель 2 промежуточной частоты, где усиливается и фильтруется. Далее сигнал перемножаетсяСигнал управляемого тактового генератора 14 подается также на вход делителя 18 частоты, выходными импульсами которого осуществляется коммутация опорных сигналов, подаваемых в первый коммутатор, 16 с регистра 15 сдвига, и коммутация сигналов, подаваемых с выходов первого 10 и второго 1 каналов обработки сигналов на вход вычитающего блока 2, В результате с тактом, определяемым периодом выходных импульсов делителя 18 частоты, сигналы с выходов первого 10 и второго 11 каналов обработки сигналов меняются местами и последовательно во времени формируются две дискриминационные характеристики (фиг, 2 а,3). В случае рассогласования первого 10 и второго 11 каналов обработки сигналов эти характеристики имеют смещение нуля, величина которого может случайным образом меняться во времени вследствие старения элементов, влияния . климатических условий, изменения 1677504напряжения питания, Смещение нуля характеристик имеет противоположный знаки равную по абсолютному, значению величину, если время корреляции процессов, определяющих флуктуации коэффициентов передачи первого 10 и второго 11 каналов обработки сигналов,существенно больше периода следованиякоммутирующих импульсов, что может 1 О быть выполнено на практике. Поскольку период коммутации выбирается существенно меньшим постоянной временивторого фильтра 13 нижних частот, итоговый сигнал рассогласования опреде ляется усредненной дискриминационнойхарактеристикой, в которой отсуствует смещение нуля (фиг. 2 В). Таким образом, включение первого о 16 и второго 17 коммутаторов и делителя 18 частоты позволяет повысить точность слежения за задержкой за счет устранения ошибок, вызванных смещением нуля дискриминационной характеристики.1167750 оставитель ехред О.Вап,Корректор Е, Сирохман едак еико а Заказ 4445 Подписное 54 ТиражВНИИПИ Государственнопо делам изобретени 113035, москва, Ж, Р о комитета и открытий ушская наб.