Устройство для ориентации преобразователя дефектоскопа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК с:11116596 Фсюб 01 И 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ акрепл з одно иг 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДЕФЕКТОСКОПА, содержащее несущую часть датчика 9 держателя, датчикодержатель с направляющей и связанный с ним механизм слежения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей при контроле изделий сложной формы, оно снабжено механизмом датчикодержателя, выполненным в виде С-образного захвата с осью вращения, соединенной с несущей частью датчикодержателя, взаимодействующего с направляющей датчикодержателя, последний выполнен в виде подпружиненного относительно несущей части цилиндрического корпуса с Т-образной направляющей на боковой поверхности, а механизм слежения выполнен в виде ведущих элементов, жесткосоединенных с ними двух одноплечих рычагов, двух подвижных створчатых пластин, размещенных на общей оси вращения, закрепленной на несущей части, двух подпружиненных поворотных штанг и установленных под углом одно к другому двух колес, оси которых закреплены на штангах, последние взаимо- . действуют через пружины со створчатыми пластинами, которые шарнирно соединены д с одноплечими рычагами,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на направляющей датчикодержателя з ен ограничитель хода, а на каждом и плечих рычагов - упор.Изобретение относится к устройствамдля неразрушающего контроля качестваизделий и может быть использовано вразличных отраслях энергетического ма-,шиностроения и котлостроения при дефектоскопии изделий сложной формы, например плавниковых труб газоплотных панелей,Известно устройство для ориентации преобразователя дефектоскопа, содержащее генератор постоянного тока, регулируемый резистор, два опорных ролика, между которыми закреплен преобразователь, рычажной механизм, выполненный в виде подпружиненного двуплечего рычага, концы которого через шарнирные оси и соответствующие тяги соединены с Г-образными штоками, кинематически связанными с преобразователем, одна из шарнирных осей совмещена с осью якоря генератора, а на сопрягаемой тяге размещена неподвижная обмотка генератора, замкнутая на регулируемый резистор 1.Недостатками этого устройства являются сложное конструктивное исполнение,низкая надежность работы, обусловленная частыми взаимосвязями узлов и отдельных элементов, ограниченные технологические возможности при контроле изделий сложной формы из-за невозможностиустановки устройства в труднодоступныхместах.Наиболее близким к изобретению является устройство для ориентации преобразователя дефектоскопа, содержащее несущую часть датчикодержателя, датчикодержатель с направляющей и связанный с ниммеханизм слежения 2).Недостатками известного устройстваявляются отсутствие компактности, ограниченные технологические возможности,обусловленные тем, что не обеспечиваетсяориентация преобразователя дефектоскопапо нормали в каждой точке поперечногосечения изделия, что не позволяет выявлять разноориентированные дефекты в сечении, кроме того, технологические возможности ограничены из-за недостаточногочисла степеней свободы преобразователядефектоскопа.Цель изобретения - расширение технологических возможностей при контролеизделий сложной формы,Поставленная цель достигается тем, чтоустройство для ориентации преобразователядефектоскопа, содержащее несущую частьдатчи кодер жателя, датчикодержатель снаправляющей и связанный с . ним механизм слежения, снабжено механизмом поворота датчикодержателя, выполненным в виде С-образного захвата с осью вращения, соединенной с несущей частью датчикодержателя, взаимодействующего с направляющей датчикодержателя, последний выпол нен в виде подпружиненного относительно несущей части цилиндрического корпуса с Т-образной направляющей на боковой поверхности, а механизм слежения выполнен в виде ведущих элементов, жестко соединенных с ними двух одноплечих рычагов, двух подвижных створчатых пластин, размещенных на общей оси вращения, закрепленной на несущей части, двух подпружиненных поворотных штанг и установленных под углом одно к другому двух колес, оси которых закреплены на штангах, последние взаимодействуют через пружины со створчатыми пластинами, которые шарнирно соединены с одноплечими рычагами,Кроме того, на направляющей датчикодержателя закреплен ограничитель хода, а на каждом из одноплечих рычагов - упор.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б - Б на фиг. 1. 10 15 20 Устройство содержит несущую часть 1датчикодержателя, датчикодержатель 2 с направляющей 3, связанный с датчикодержателем 2 механизм слежения (не обозначен), механизм поворота датчикодержателя 2, выполненный в виде С-образного за 25 хвата 4 с осью 5 вращения, последняя соединена с несущей частью 1, при этом С-обВ устройство входят также два регулировочных винта 26 и 27, две оси 28 и 29 вращения поворотных штанг 13 и 14, которые закреплены на несущей части 1, а также скобы 30 и 31, закрепленные на штангах 13 и 14,55 разный захват 4 взаимодействует с направляющей 3 датчикодержателя 2, который выполнен в виде подпружиненного относительно несущей части 1 цилиндрического корпуса с Т-образной направляющей 3 на боковой поверхности, и механизм слежения, выполненный в виде ведущих элементов 6 и 7, жестко соединенных с ними двух одноплечих рычагов 8 и 9, двух подвижных створчатых пластин 10 и 11, размещенных на общей оси 12 вращения, закрепленной на несущей части 1, двух подпружиненных поворотных штанг 13 и 14 и установленных 40 под углом одно к другому двух колес 15и 16, оси (не показаны) которых закреплены на штангах 13 и 14 (соответственно), последние взаимодействуют через пружины 17 и 18 со створчатыми пластинами 10 45 и 11, которые через шарниры 19 и 20 соединены с одноплечими рычагами 8 и 9, при этом на направляющей 3 датчикодержателя 2 закреплен ограничитель 21 хода, а на каждом из одноплечих рычагов 8 и 9 установлены 22 и 23 соответственно.50 В датчикодержателе 2 по его оси и заподлицо с донышком 24 расположен преобразователь 25 дефектоскопа.Устройство работает следующим образом.Перед установкой устройства в рабочее положение необходимо установить ось. (не обозначена) датчикодержателя 2, а следовательно, и преобразователя 25 по нормали к горизонтальной поверхности контролируемого изделия (не обозначена) или образца. Это достигается путем регулировки двух винтов 26 и 27, в результате которой подпружиненные плоскими пружинами 17 и 18 поворотные штанги 3 и 14 поворачиваются на осях 28 и 29 вращения, закрепленных на несущей части 1, при этом соответствующим образом устанавливаются взаимодействующие с поверхностью изделия оба колеса 15 и 16. Одновременно, закрепленные на поворотных штангах 13 и 14 скобы 30 и 31 воздействуют на подвижные створчатые пластины О и 11, которые имеют общую ось 12 вращения. Поворот . створчатых пластин 10 и 11 передается через шарниры 19 и 20 одноплечим рычагам 8 и 9, которые посредством ведущих элементов 6 и 7 наклоняют направляющую 3, а следовательно, и датчикодержатель 2 влево или вправо, при этом наличие упоров 22 и 23 и наличие предусмотренного зазора ведущих элементов 6 и 7 относительно направляющей 3 устраняют мертвый ход. Отклонение направляющей 3 и датчикодержателя 2 через захват 4 и ось 5 вращения передается и на механизм поворота устройства без заклинивания за счет свободной посадки захвата 4 на направляющей 3. Таким образом, датчикодержатель 2 с преобразователем 25 устанавливается перпендикулярно к горизонтальной поверхности изделия или образца с сохранением минимального зазора, обеспечиваемого соответствующей установкой ограничителя 21 хода, и в этом положении устройство фиксируется, т. е. контрятся регулировочные винты 26 и 27.Затем устройство устанавливают на контролируемую поверхность изделия,например на плавниковую трубу в место сварного шва. При любом отклонении контролируемой поверхности изделия от горизонтальной (вогнутость, выпуклость) срабатывает описанная выше система связей, автоматически выставляя корпус датчикодержателя 2 с преобразователем 25 по нормали в данной точке поверхности.Действительно, пусть, например, в рабочем положении правое колесо 16 переходит с горизонтального участка контролируемой поверхности изделия на выпуклость, тогда колесо 16 ври движении передает перемещение на правую штангу 14, которая,вращаясь на оси 29,воздействует иа скобу 31, последняя приподнимает подвижную створчатую пластину 11, с которой через шарнир 20 связан рычаг 9, при этом второй рычаг 8 лежит на упоре 23, касаясь его в точке Б. При движении рычага 9 ведущие элементы 6 и 7 скользят вдоль направляющей 3, отклоняя ее относительно вертикальной оси влево. Отклонение направляющей 3 передается корпусу датчикодержателя 2, так как последний закреплен с возможностью поворота на оси 5 вращения пос редством закрепленного на этой же оси 5захвата 4, взаимодействующего с направляющей 3, а направляющая 3 выполнена заодно целое с корпусом датчикодержателя 2. Точно так же работает другая частьустройства, если левое колесо 15 попадает на иной уровень, чем правое (при совпадении их уровней поворотные пластины О и 1 устанавливаются горизонтально).Таким образом, преобразователь 25 дефектоскопа устанавливается по нормали в любой точке криволинейной поверхности изделия.Предлагаемое устройство позволяет обеспечить автоматическую установку, слеже ние и надежное ориентирование преобразователя дефектоскопа относительно поверхности контролируемого изделия.1165969 Ри Мус Составитель А.Техред И. Вере Тираж 897сударственного м изобретенийа, Ж - 35, Раутент, г. Ужго Редактор Г. ВолковаЗаказ 4303/37ВНИИПИ Гпо дел113035, МоскФилиал ППП П ерныхКорректорПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная