Установка для штабелирования и разборки штабеля цилиндрических изделий

етельство ССС БЕЛИЯ ЦИ- держаю переулятор, хватная ля из- выполопитель точный 1 Г Фг 1 17 ОСУДАРСТВЕККЫЙ КОМИТЕТ ССС(54) (57) УСТАНОВКА ДЛЯ ШТА РОВАНИЯ И РАЗБОРКИ ШТАБЕЛ ЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, со щая установленный с возможность мещения по ходовой балке манип на котором смонтирована грузоза секционная траверса с ячейками д делий, рабочая поверхность которых иена цилиндрической, а также нак с вертикальными стенками и переда конвейер, ложементы которых выполнены с приемной поверхностью в виде призм, расположенных с одинаковым шагом, причем одна из крайних призм накопителя смещена на величину шага относительно его стенки, а другая - на половину шага призмы, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждая секция установлена на траверсе с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гибкого органа, концы которого закреплены на секции, а средняя часть жестко закреплена на шарнирно установленном на траверсе блоке, секция образована четырьмя ячейками с шагом их осей, равным половине шага призм, при этом оси ячеек смещены относительно призм конвейера на величину, равную половине шага их осей, причем установка снабжена роль- гангом для приема накопителей, расположенным вдоль перемещения траверсы.1Изобретение относится к машиностроению, а именно транспортным загрузочно- разгрузочным системам, снабженным устройством для формирования штабеля цилиндрических изделий со смещением слоев и его разборки, работающим с автоматизированной транспортно-складской системой.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг. 1 изображена установка для штабелирования и разборки штабеля цилиндрических изделий, общий вид; на фиг. 2- накопитель с грузозахватной траверсой; на фиг, 3 - передаточный конвейер с укладкой на него первого (верхнего) слоя изделий; на фиг. 4 - то же, с укладкой на него второго слоя изделий; на фиг. 5 то же, с захватом изделий, уложенных на его призмах; на фиг. 6 - укладка первого (нижнего) слоя изделий на накопитель; на фиг.- укладка второго слоя изделий на накопитель; на фиг. 8 - положение изделий на накопителе,Установка содержит манипулятор 1, установленный с возможностью продольного перемещения по ходовой балке 2, смонтированной на опорах 3 на основании 4. Манипулятор 1 содержит грузоподъемный механизм, выполненный в виде штанги 5 с приводомНа нижнем торце штанги 5 установлена грузозахватнан т раверса 7, выполненная из отдельных электромагнитных секций 8, смонтированнь.". посредством гибкого органа 9 в щеках 10. При этом каждая секция 8 установлена на грузозахватной траверсе 7 с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гибкого органа 9, концы которого закреплены на грузозахватной траверсе 7, а средняя часть жестко закреплена на шарнирно установленном на грузозахватной траверсе 7 блоке 11. Каждая секция 8 образована четырьмя ячейками 12 для изделий 13, расположенными симметрично относительно осей секций 8 с шагоми смонтирована с возможностью одновременного захвата не более двух изделий 13, причем рабочая поверхность ячеек 12 выполнена цилиндрической. При захвате более двух изделий 13 нарушается условие самоустановки ячеек 12 по изделиям 13. В зоне кр; йних секций 8 установлены бесконтактные датчики 14. В зоне продольного перемещения манипулятора 1 смонтирован рольганг 15 для приема накопителей 16. Последний имеет основание 17, выполненное в виде призм 18 с шагом 21, на которых расположен первый слой изделий 13, второй и последующие слои изделий 13 расположены с взаимным смешением на величину 1, при этом одна из крайних призм 18 накопителя 16 расположена относительно его вертикальной стенки 19 на расстоянии 1= - 21, а другая - на расстоянии 1=1. Перпендикулярно рольгангу )5 для приема накопителеи 16 смонтированы передаточные конвейеры 20 и 21, ложементы которыхвыполнены с приемной поверхностью,в видепризм 22, шаг которых равен 2), имеющихвозможность взаимного смешения с ячейками 12 для изделий 13 секции 8 грузо.захватной траверсы 7 и призмами 18 накопителя 16 на величину )/2. Передаточныеконвейеры 20 и 21 снабжены датчиками 23наличия изделий 13. Взаимное смешениепризм 8 накопителя 16 и ячеек 12 грузо 10 захватной траверсы 7 обеспечивает симметричную перегрузку изделий 13, расположенных на накопителе 16 соседних рядов.Устройство работает следующим образом,Накопитель 16 с изделиями 13 поступает15 на рольганг 15 для приема накопителей 16,Включается привод 6, посредством которогоштанга 5 с грузозахватной траверсой 7 опус, кается вниз до контакта с верхним слоемизделий 13. Две ячейки 12 из четырех каж 2 О дой секции 8 грузозахватной траверсы 7за счет гибкого органа 9 самоустанавливаются по противолежащим изделиям 13 идальнейшее движение штанги 5 происходитдля выборки свободного хода, предусмотренного в щеках 10 грузозахватной травер 25 сы 7.Выбирая свободный ход, секции 8 замыкают латчики4, дающие сигнал на останов привода 6 и на включение электромагнитов секций 8 грузозахватной траверсы 7.Изделия 13 притягиваются магнитом, иЗО после определенной выдержки включаетсяпривод б, осуществляющий подъем вертикальной штанги 5 с грузозахватной траверсой 7. По достижении крайнего зерхнегоположения вертикальной штангой 5 включается латчик ограничения подъема и манипулятор 1 перемешается вдоль несущейбалки 2 в зону передаточного конвейера 20.По достижении крайнего положения манипулятор 1 останавливается, после чегопроисходит включение привода 6 и штан 40 га 5 с грузонесушей траверсой 7 опускаетсявниз до контакта изделий с призмами 22передаточного конвейера 20, После чего происходит выборка свободного хода, остановпривода 6 и включение электрическогомагнита.45 Изделия 13 скатываются до средней частипризм 22, где против каждого изделия ус.тановлен контрольнь 1 й датчик 23, сигнализирующий о том, что все изделия, выбранные с накопителя 16, достигли нужногоположения. После этого манипулятор ) получает разрешение на повторный цикл. Повторный цикл накопителя 16 происходит аналогичным образом, за исключением того, чтоизлелия 13 захватываются соседнимн ячейками 12 секций 8. Манипулятор 1 воз 55 вращается в зону работы передаточногоконвейера 20 и, если все призмы 22 свободны от изделий 13, происходит опуска.ние штанги 5. При выборке с накопителя 16последнего слоя изделий, помимо бесконтактных датчиков 14 выборки свободного хода, замыкается датчик выборки ряда, в результате чего по набранной программе продольный ход манипулятора 1 после отработки цикла возрастет на величину, соответствующую шагу между уложенными на накопи. тель 16 рядами изделий 13. Выборка второго и последующих рядов уложенных изделий 13 с накопителя 16 происходит аналогичным путем. За время разгрузки накопителя 16 на рольганг 15 должен поступить следующий заполненный накопитель. При полной разгрузке первого накопителя 16 включается привод рольганга перемещения нако 4пителей и последние перемещаются на шаг.В результате этого заполненный накопитель 16 поступает на разгрузку, а разгруженный занимает место на промежуточной позиции.5При поступлении накопителя 16 на загрузку манипулятор 1 начинает работать в режиме формирования штабеля по вызову от датчиков заполнения призм 22 переда Оточного конвейера 21. При заполнении ряда призм 22 манипулятор 1 перемещается в зону передаточного конвейера 21. Захват и укладка изделий происходит в обратном порядке цикла разгрузки,1164 75 14 ь Н, Ухабирес Составите ехред И. Вн.раж 871 Реда кт Заказ 4 М. Петров8/19. Муск ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва,лиал ППП Патдарственногоизобретении Ж - 35, Рау нт, г. Ужго КорректорПодписнокомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5Род ул Проектная гг 23