Автомат для контроля и сортировки ферромагнитных деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ЯО 11639 А 415 Ц В 07 С 5/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ автОРСкомУ свидстельСтвм(56) 1, АвтУ 990337, к ьныи 8.1(088.8)орское свидетел. В 07 С 5/08 ство ССС ус ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(54)(57) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ,содержащий станину, установленныйна ней с возможностью вращения вокруг вертикальной оси ротор с размещенными на нем вибробункером, подающими лотками и кассетными накопителями, многопозиционную измерительную станцию с удерживающими постоянными магнитами, осветителямии оптико-электронным измерительным .устройством, сортировочное устройство с соленоидами, сердечники которых имеют центральное отверстии емкостями, о т л и ч а ю щ и й стем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, сортировочное устройство имет размещенный на роторе соосно сним командный диск со сквозными отверстиями, располЬженными по периферии диска, по числу позиций измерительной станции и смонтированнына станине по обе стороны дискаосветительную лампу и фотодиод,а осветители измерительной станциии соленоиды установлены на ротореза соответствующими кассетными накопителями по ходу вращения роторапри этом емкости сортировочногоустройства выполнены в виде концентрично расположенных вороноктановленных под ротором соосно сним, а отверстия в сердечниках соленоидов выполнены прямоугольнойформы.Изобретение относится к конт" рольно-сортировочной технике, в частности устройствам для сортиров ки ферромагнитных деталей.Известен автомат для контроля и сортировки Ферромагнитных деталей, содержащий станину, установленный на ней с возможностью вращения вокруг вертикальной оси ротор с размещенными на нем вибробункером, подающими лотками и кассетными накопи,телями, многопозиционную измерительную станцию с удерживающими постоянными магнитами, осветителями и оптико-электронным измерительным устройством, сортировочное устройство с соленоидами, сердечники . которых имеют центральное отверстие и емкости 111. Однако конструкция известного автомата сложна за счет того, что у каждой измерительной позиции установлено по два соленоида и осветителя, Кроме того, большое количество соленоидов снижает допустимое количество измерительных позиций, т.е. снижает производительность автомата.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности.Указанная цель достигается тем, что в автомате для контроля и сортировки ферромагнитных деталей, содержащем станину, установленный на ней с возможностью вращения вокруг вертикальной оси ротор с размещенными на нем вибробункером, подающими лотками и кассетными накопителями, многопозиционную измерительную станцию с удерживающими постоянными магнитами, осветителями и оптико-электронным измерительным устройством, сортировочиое устройство с соленоидами, сердечники которых имеют центральное отверстие, и емкостями, сортировочное устройство имеет размещенный на роторе соосно с ним командный диск со сквозными отверстиями, расположенными по периферии диска, по числу позиций измерительной станции и смонтированные на станине по обе стороны диска осветительную лампу и фотодиод, а осветители измерительной станции и соленоиды установлены на роторе за соответствующими кассетными накопителями по ходу вращения ротора, при этом емкости сортировочного устройства выполнены в виде концентрично расположенных воронок, установленных подротором соосно с ним, а отверстияв сердечниках соленоидов выполнены прямоугольной формы.На Фиг.1 изображен автомат, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1;на Фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг,2 1 О(по кассетному накопителю); нафиг, 4 - разрез В-В на Фиг.2 (по сортировочному устройству ); на фиг.5сечение Г-Г на фиг.2 по командномудиску ).15Автомат для контроля и сортировки ферромагнитных деталей по линейным размерам состоит из вращающегосявокруг вертикальной оси ротора 1 сразмещенными на нем вибробункером 2,загрузочными лотками 3, кассетными 20накопителями 4, сортировочных соленоидов 5, осветителей б, установленных на кронштейнах 7. Измерительная станция 8 выполнена в виде горизонтального неподвижного кольцас расположенными по периметру одного из торцов радиальными пазами,1 являющиеся базовыми призмами для герконов. Под пазами размещены постоянные магниты 9, служащие для успокоения герконов в базовых призмах. Подача светового потока на измерительное оптико-электронное устройство 10осуществляется осветителем б, состояЗ 5 щим из светодиода 11 и оптики 12. Нароторе 1 под вибробункером установленкомандный диск 13 со сквозными отверстиями по числу позиций измерительной станции. На станине автомата 40 установлен кронштейн 14, в пазу кото.рого размещен диск 13. По обе стороны диска на кронштейне 14 установлены осветитель 15 и фотодиод 16, Подротором размещены концентричные ворон кообразные сортировочные емкости 17и 18.Автомат работает следующим образом;50Детали из вибробункера 2 по загрузочным лоткам 3 поступают в соответствующие кассетные накопители 4, вкоторых ориентируются продольнойосью по радиусу вибробункера, 11 ривращении ротора 1 нижние в каждом 55кассетном накопителе детали укладываются в базовые призмы измерительной станции 8, Постоянные магниты9 ускоряют процесс. успокоения дета11лей в базовых призмах, По результатам контроля оптико-электронными измерительными устройствами детали сортируются соленоидами 5,Подача на сортировочные соленоиды 5 импульсов различного напряжения обеспечивает поступление деталей через центральное отверстие сердечников соленоидов в сортировочныеФ 63918емкости 17 ( брак ) или 18 (годныедетали ). Выполнение отверстий всердечниках соленоидов прямоугольнойформы повышает надежность попаданиядеталей в эти отверстия. Рассортировка деталей с измерительных позиций осуществляется одновременно посигналу от фотодиода 16, которыйзасвечивается через отверстия команд 10 ного диска 13.1163918 Г-Г Фиг 3 Составитель В.Аганин Техред С.йовжий Корректор В, Синицкая Редактор М,Товтин Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Заказ 4126/Ь Тираж 581ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5