Устройство для определения оптимального времени загрузки трюма самоотвозного землесоса

Изобретение относится к измерительной технике процесса загрузки при дноуглубительных работах и может быть использовано на самоотвозных землесосах для определения опти мального времени загрузки трюма,Цель изобретения - повышение точности определения оптимального време" ни загрузки трюма в каждом отдельном дноуглубительном цикле. 10Для определения производительности дноуглубительного цикла с учетом действительного времени перехода на свалку в устройстве, в блоке продолжительности времени цикла, нанапом отсчета текущего цикла является окончание загрузки трюма предыдущего цикла.Для визуального контроля текущеы производительности цикла и возможно сти сравнения оператором величин максимальной производительности отдельных циклов, для оценки имеющихся резервов по улучшению качества процесса грунтоэабора на конкретном дноуглубительном участке в устройстве блок производительности цикла содержит индикатор производительности, который через преобразователь кода подключен к выходу делителя и второму выходу 30 блока сравненияНа фиг. 1 изображена блок-схема устройства для определения оптималь - ного времени загрузки трюма; на фиг. 2 -фрагмент действительного гра-З 5 фнка производительности дноуглубительного цикла.Устройство для определения оптимального времени загрузки трюма состоит извходных аналого-цифровыхпреобразователей 1,. блока 2 количества грунта в трюме, блока 3 продолжительности времени цикла, блока 4 , производительности цикла и блока 5сравнения, в состав блока 4 входит делитель 6, выходной элемент 7 задержки, преобразователь 8, через который индикатор 9 подключен к выходу делителя 6 и второму выходу блока 5.50Выходы блока 2 и блока 3 подключены на входы делителя 6, выход элемента 7 по линии обратной связи подключен к блоку Э и блоку 5 сравнения и является выходом устройства.Иэмери тельная часть предлагаемого устройства выполнена на цифровых интегральных микросхемах. В качестве датчиков 10 и 1 используются серийные преобразователидавления с унифицированным выходнымсигналом.Предлагаемое устройство работаетследующим образом.Сигналы от датчика 10 осадка судна носом и датчика 11 осадки кормойчерез преобразователи 1 поступают вблок,2,В блок 2, как уставки, вводятсявеличины:- удельный вес забортной воды,э,т/мудельный вес извлекаемогогрунта, т/мэ1 - объем трюма до уровня перетзлива, мПри наличии регулируемой переливной трубы в блок 2 вместо уставкивеличины Чт подается постоянный сигнал от датчика высоты уровня перелива. В блоке 2 определяется величинаобъемного количества грунта в трюмеЧг на основании расчета текущеговодоизмещения судна.Ь по среднейосадке с использованием формулыЬ-фс 1 вГ6где 1 с - вес судна при пустом трюме т 1,Величина 1 с определяется по среднейосадке судна на основании сигналовот датчиков 10 и 11 сразу послеразгрузки трюма при открытых грунтовых дверцах.Величина объемного количествагрунта в трюме Ч, одновременно свеличиной продолжительности времениФдноуглубительного цикла, определяемой блоком 3, подаются в блок 4 наделитель 6, Выходной сигнал делителя6, который является кодом величинытекущей производительности дноуглубительного цикла, подается на блок5 и через преобразователь 8 на индикатор 9. В блоке 5 текущее значение величины производительности цикла П сравнивается с ранее поступившей величиной.После операции сравнения блоком5 регистрируется вновь поступившаявеличина Пц вместо зарегистрированной предыдущей величины и схема подготавливается опять к операции сравнения, Если в результате сравнениявновь поступившая величина П окажется меньше зарегистрированной величины, тогда блоком 5 формируетсяпредварительный сигнал о достижениимаксимальной производительности цикла, который поступает на выходнрйэлемент 7Так как процесс грунтозабора протекает неравномерно, величина консистенции пульпы, подаваемойв трюм, колеблется, поэтому зависимость П 1, = Й (гц) не будет иметьстрого поступательный характер. Как 1 Овидно из графика фиг. 2 до наступления1 Т)О 1действительного значения П н,в процессе загрузки трюма имеет место понижения величины П и блок 5формирует предварительные сигналы .цо достижении максимальной производительности. Выходной элемент 7 осуществляет выделение истинного значения1 ПО тПиз поступающих на нее предварительных сигналов о достижении 20111 а ХП 1 формируемых блоком 5При поступлении первого предварительногосигнала в элементе 7 задержки включа"ется цепь отсчета. времени задержкиД 1 (точки 1 на графике фиг. 2), 1Заданное значение величины Ь ,как установка, вводится в элемент 7.Величина Ьвыбирается в процессенастройки предлагаемого устройствакак можно меньше, но таким образом, 30чтобы зависимость П 11, = Й (1) сохраняла поступательный характер (безложных провалов) до наступления истинного значения П 1 " (график фиг. 2).Величина первогопредварительного сиг-ЗВанала Прегистрируется блоком 5 ихранится в памяти в течение всеговремени отсчета Ь й, а операция сравнения этой величины с текущими значе.ниями П осуществляется без перерегистрации,вновь поступающих сигналовПц, Если за времяна элемент 7будут все время поступать сигналы о111 а Хпредварительном достижении П 1,тогда на выходе схемы появится сигнал (й графика фиг, 2).При прекращении подачи сигналов навход элемента 7 в течение времени эадержКи Ь Сцель отсчета времени отключится и на выходе схемы сигнала не убудет (точки 2 графика фиг, 2), аблок 5 опять начнет осуществлять операцию сравнения с перерегистрациейвновь поступающих сигналов П 1,. Повыходному сигналуэлемента 7, которыйявляется выходным сигналом устройства:ор 1включается звуковая и световаясигнализация 10 птимальное время за 1162998 4грузки трюма"Таким образом точностьопределения оптимального времениор 1загрузки будет+ Ь , гдеор- истинная величина оптимальноънго времени загрузки. Для работы пред"лагаемого устройства с первого дноуглубительного цикла перед загрузкойтрюма в блок 3, как становка, вводится примерная величина времени перехода на свалку й, которая действуеттолько в течение первого цикла, послечего блок 3 переходит на расчет действительного времени С дС.Управление устройством осуществляется от внешних сигналов "Начало грунтозабора", "Конец цикла" и сигнала обратной связи от элемента 7 "Оптимальное время загрузки трюма", которыеподаются на блоки 3 и 5. Сигнал "Начало грунтозабора" формируется оператором при опускании грунтоприемникана дно для осуществления процессагрунтозабора. Сигнал "Конец цикла" формируется оператором при подь.еме грунтоприемника для прекращенияпроцесса грунтозабора после окончания дноуглубительного цикла илипри развороте и маневрировании землесоса во время дноуглубительногоцикла, Алгоритмы управления предлагаемым устройством по сигналу "Конец11цикла зависит от наличия или отсутствия сигналаР , При наличии сигор 1ор 1 3наласрабатывание элемента 7по сигналу "Конец цикла": блок 3прекращает отсчет .времени 1 текущего цикла и начинает отсчет временинового цикла, при этом блокируется поступление выходного сигналае на делитель 6, блок 5 регистрирует последнее поступившее на нее значение величины П и формирует сигнал подачи кода этой величины наЧпреобразователь 8.Последнее значение величины Псохраняется на индикаторе 9 доЧпоступления на устройство сигнала"Начало грунтозабора". При отсутст:вии сигнала ОР по сигналу "Конец11цикла ( в случае разворота или маневрирования землесоса в процессе текущего цикла): блок 3 продолжает отсчет времени й, блок 5 блокируетформирование сигналов Пдля истаюключения ложного срабатывания элемента 7, По сигналу "Начало грунтозабора" блок 3 разблокирует подачувыходного сигналана делитель 61162998 ониЦ Составитель И. НазаркинаТехред Т.Маточка Корректор Л, БескидРедак Лушнико 49 Подписно ственного комитета ССС бретений и открытий Ж, Раушская наб.,Заказ 4084/ Тираж ВНИИПИ Госуда по делам из 13035, Москва, д. 4/ Филиал ППП "Патент", г, Ужгород роектна и начинает отсчет временис уче 4 том введенной уставки й в первомс цикле. Блок 5 сбрасывает на Ноль", зарегистрированную ранее величину П, и подготавливается для операций 5 регистрации и сравнения величины П в новом цикле или при повторной операции грунтозабора после разворота или маневрировании землесоса в процессе текущего цикла.10Введение блока продолжительности времени цикла позволит устранить погрешность в определении оптимального времени загрузки трюма изза отличия ожидаемого и действитель ного времени перехода на свалку в каждом отдельном дноуглубительном цикле. Введение блока производительности цикла, выходная схема задержки которой непосредственно корми рует сигнал об оптимальном времени загрузки трюма, после выделения истинного сигнала максимальной производительности цикла иэ поступающих на нее сигналов со схемы определения 2 максимальной производительности позволит устранить погрешность при опт ф 1 ределении оптимального времени загрузки трюма из-за отличия расчетной и действительной величины Ч Рв каждом отдельном дноуглубительномцикле. Применение предлагаемого устройства позволит непосредственно определить оптимальное время загрузки трюма, Это даст возможность оператору независимо от его квалификации прекращать процесс загрузки трюма в момент достижения максимальной производительности по извлеченному грунту дноуглубительного цикла. В результате повысится производительность работы землесоса на дноуглубительном участке.На основании различных значений оптимального времени загрузки трюма на дноуглубительном участке определяемых предлагаемым устройством в каждом цикле, можно определить его минимальное значение, когда оператор поддерживает процесс грунтозабора в оптимальном режиме (режим идеального оператооа).