Механизм прерывистого вращения и фиксации ведомого звена

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1 19) ( 58802 11 Р 16 04 ЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ ссле- пресниз мь анизГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ. И ОТКРЫТ ПИСАНИЕ ИЗОБР(71) Экспериментальный научно-идовательский институт кузнечносового машиностроения".Наука", 1975, с. 73, фиг. 792,2; Кожевников С,Н. и др. Мехмы. М., "Машиностроение", 197 б,с. 454, фиг,7.38 (прототип).т(54) (57) МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОГО, ВРАЩЕНИЯ И ФИКСАЦИИ ВЕДОИОГО ЗВЕНА, содержащий ведущий вал, размещенный нанем плоский кулачок с рабочим профилем и фиксирующей поверхностью, ведомый вал, жестко связанное с ним коромысло, несущее по крайней мере триролика, взаимодействующие с кулачком,о т л н ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью уменьшения габаритов и повышения надежности, радиус расположенияроликов коромысла раввн межцентровому расстоянию между валами, а фиксирующая поверхность расположена относительно оси вращения кулачка нарасстоянии, равном радиусу роликакоромысла.1 115880Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля привода исполнительных механизмов.машин с прерывистым циклом движения.Известен механизм прерывистоговращения и фиксации, содержащий ведущий вал, плоский кулачок " рабочимпрофилем и внутренней расточкой, скоторыми взаимодействуют четыре ролика коромысла ведомого вала,-обеспечи вая за один поворот кулачка повороткоромысла на угол 90 и жесткую фиксацию ведомого вала 1.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатуявляется механизм прерывистого вращения и фиксации ведомого звена, содержащий ведущий вал, размещенный нанем плоский кулачок с рабочим профилем и фиксирующей поверхностью, ведо 2 Омый вал, жестко связанное с ним коро .мысло, несущее по крайней мере триролика, вэаимодействукицие с кулачком 21.Недостатками известных механизмов 25являются большие габариты, а такженевысокая надежность вследствие низких динамических свойств.,Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение габаритов меха-ЗОнизма,Цель достигается тем, что в меха низме прерывистого вращения и фиксации ведомого звена, содержащем ведущий вал, размещенный на нем плоский35кулачок с рабочим профилем и Фиксирующей поверхностью, ведомый вап,жестко связанное с ним коромасло,несущее по крайней мере три ролика,взаимодействунзцие с кулачком, радиусрасположения роликов коромысла равенмежцентровому расстоянию между валами, а фиксирующая поверхность расположена относительно оси вращения ку"лачка на расстоянии, равном радиусукоромысла. В исходном положении, например в момент окончания выстоя коромысла 5 (Фиг.З), два ролика взаимодействуют с точками й и 6 профиля кулачка, а третий - с упором 10. При повороте кулачка 4 по часовой стрелке на угол в пределах 0-90 профиль а-д взаимодействует с сопряженным с ним роликом и осуществляет поворот коромасла .5 (фиг.4), при этом второй ролик обкатывается без зазора по участку профиля 3-ъ , обеспечивая геометрическое замыкание звеньев механизма, После поворота кулачка 4 на угол 90 (Фиг,5) в контакте с различными участками профиля кулачка находятся все три ролика коромысла 5. При вращении кулачка 4 на участке 90-180 поворот коромысла осуществляется посредством воздействия профиля р- на сопряженный с ним ролик, а геометрическое замыкание звеньев механизма обеспечивается участком о.-Д проФиля (фиг.б), В процессе поворота кулачка 4 на угол в пределах 180-360 (фиг.7 н 8) осуществляется высотой ведомого вала 2 эа счет обкатки роликов 9 коромысла 5 по участку профиля - с постоянным радиусом К, а геометрическое замыкание звеньев механизма на участке выстоя коромысла осуществляется взаимодействием упора 10 с третьим роликом, ось которого в период выстоя коромысла, совмещена с осью ведущего вала кулачка 4. После окончания процесса выстоя (поворота кулачка на На Фиг.1 изображен механизм прерывистого вращения и фиксации ведомого звена, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг,3-8 - 50 схемы взаимного положения кулачка и коромысла на различных стадиях поворота в течение цикла,Механизм прерывистого вращения и фиксации ведомого звена содержит ве дущий 1 и ведомый 2 валы, размещенные в корпусе 3, На ведущем валу 1 жестко закреплен плоский кулачок 4, а на 2 гведомом .валу 2 жестко закреплено коро- масло 5, выполненное в виде трех равнорасположенных по окружности рычагов Ь, жестко соединенных между собой общей ступицей 7. Кажцый иэ рычагов снабжен установленным на оси 8 роликом 9. Радиус расположения роликов 9 коромысла 5 Кр равен расстоянию 1-1 между осями валов 1 и 2 механизма,В расточке кулачка 4 размещены упор 10, пружина 11 и штифт 12, а рас" стояние Й (фиг.1) между осью кулачка и фиксирующей поверхностью 13 упора 10 равно радиусу гр ролика 9 коромысла 5.Рабочий профиль кулачка 4 состоит из трех криволинейных участков й-Ои -е и двух участков 3-е и ь-у с постоянными радиусами К и г. Механизм работает следующим образом,Изобретение может быгь использовано для привода исполнительных механиэмов устройств и машин с прерывистым циклом движения, например для привода валковых подакицих устройств листоштамповочных прессов-автоматов повышенной точности и быстроходности. з 1158802 4 угол 360) кл и) ци овторяется в указан- начения механизма и условий эксплуаной последовательности. тации кулачок может быть снабженНаличие подпружиненного упора 10 жесткой стационарной или регулируеобеспечивает автоматическую компенса- мой фиксирукщими поверхностями взамен цию неточности изготовления и износаподпружиненного упора 10. элементов зацепления, а также беззаэорное замыкание звеньев механизма научастке выстоя коромысла.Высокие динамические качества инадежность предлагаемого механизма 10обеспечиваются наличием натяга в местах контакта роликов коромысла с профилем кулачка. В зависимости от наз11588 Ог г,д Тираж 89 НИИПИ Государстелам изобр Москва, Ж 3 Ужгород, ул.Проектн илиал ППП "Патент Редактор М.ТовЗаказ 3558/38В Составитель Б.МалойТсхред Т,Дубинчак Корректор Г.Решетн 8 Подписновенного комитета СССРтений и открытий 35, Раушская наб., д.