Система автоматического регулирования загрузки дробильного агрегата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 451 В 02 С 25/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИИ ЩЦДУФЯЩ Я И ОБРЕТЕНИ ЬСТ ОМУ СВИД АВ слительного ока соедивый выход ковыход вычнен с блоторого согулятора ом памяти,динен с вто в входом сполнител ощности,а ен Поном р йцуртвенный проавтоматика" т ыи механизм пит 8051, ьство СС 00, 1978(54)(57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ЛРОБИЛЬНОГОАГРЕГАТА, содержащая датчик мощностисоединенный с первыми входами регулятора мощности и вычислительногоблока, к второму входу которогоподключен датчик производительности,(21) 369503/29-33 (22) 11.07.83(46) 30.05.85, Бюл, У 20 (72) П,Я. Придубков, А,П ко, Л.С, Коган и В,Г. Ба (71 ) Украинский государс ектный институт "Тяжпром (53) 621.926(088.8) (56) 1, Патент СЫ 9 307 кл. 241-13, 1974.2. Авторское свидетел Р 682268, кл, В 02 С 25/ ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения качества регулирования, она снабжена регулятором производи,тельности и коммутатором, причем к входам регулятора производительности подключены соответственно выход датчика гроиэводительности и второй выход блока памяти, выход регулятора производительности соединен с пе вым входом коммутатора, второй и третий входы которого соответственно подключены к третьему выходу бло ка памяти и к выходу регулятора мощ ности, а выход коммутатора соединен с входом исполнительного механизма питателя,Изобретение относится к техникеавтоматизации процесса дробления вконусных дробилках, широко применяемых в горнообогатительной промьпшленности, 5Известно устройство автоматического регулирования загрузки дробнльных агрегатов, включающий регулятормощности и исполнительный механизмпитателя 1316Однако это устройство регулирования загрузки дробильных агрегатовне обеспечивает максимальную производительность дробления агрегата приизменении физико-механических свойств, 15поступающей руды, так как оно не учитывает изменения трудности дробления исходного материала.Наиболее близкой к предлагаемойявляется система автоматического 26регулирования загрузки дробильногоагрегата, содержащая датчик мощности,соединенный с первыми входами регулятора мощности и вычислительного блока, к второму входу которого цодклю Зчея датчик производительности, выходвычислительного блока соединен с вторым входом регулятора мощности, и ис-полнительный механизм питатеЛя 21,Известная система работает, следую щим образом. Сигнал от. датчика мощности поступает на вход регуляторамощности, где сравнивается с эадакием, и в случае рассогласования регулятор через исполнительный механизмизменяет производительность пятателяруды таким образом, чтобы потребляемая мощность была равна заданной, Сигнал от дачика мощности и весоизмерителя подается на вычислительный 49блок, где вычисляется отношение мощности к производительности, Вычисленное отношение подается в блок па,мяти, где хранится таблица соответст- .вия уставок регулятора,в зависимости от отношения мощности к производительности. Сигнал на выходе блокапамяти является заданным значениемрегулятора мощности, причем с ростомотношения мощности к производителЬкости увеличивается заданное значение мощности,Однако известная система не обес.печивает максимальную производительность дробилки при изменении Физикомеханических сВойств исходного материала. Это связано с тем, что в мо-мент достижения двигателем дробилки с вновь заданного значения мощности, которое однозначно определяется удельными затратами мощности (трудностью дробления исходной руды),известное устройство не обеспечивает равенства между производительностью питателя и выходной производительностью дробильного агрегата. Так, например, при уменьшении трудности дробления исходного материала уменьшается сигнал датчика мощности и выходной сигнал вычислительного блока, При этом блок памяти на основании Сигнала вычислительного блока понижает задание регулятору мощности, который уменьшает производительность питателя до тех пор, пока потребляемая мощность не станет равна заданной. Таким образом, в момент достижения двигателем дробилки вновь заданного значения мощности производительйость питателя 1,входная производительность дробилки) ниже величины, которая соответствовала предыдущей трудности дробления исходкого материала. Поэтому дробильный агрегат не полностью используется по производительности, так как максимально возможная производитель - ность дробилки не растет с уменьшением трудности дробления исходного материала, а уменьшается. Цель изобретения - повышение качества регулирования.ФЦель достигается тем, что система автоматического регулирования загрузки дробильного агрегата,. содержащая датчик мощкостк, соединенный с первыми входами регулятора мощности и вычислительного блока, к второму входу ко-,1 торого подключен датчик производительности, выход вычислительного блока соединен с блоком памяти, первый выход которого соединен с вторым входом регулятора мощности, и исполнительный механизм питателя, снабжека регулятором производительности и коммутатором, причем к входам регулятора производительности подключены соответственно выход датчика прбязводительности я второй выход блока памяти, выход регулятора производительности соединен с первым входом коммутатора, второй и третий входы которого соответственно подключены к третьему выходу блока памяти я к выходу регулятора мощности, а выход ,коммутатора соединен с входом исполнительного механизма питателя,На чертеже приведена структурнаясхема системы,Система содержит двигатель 1 дробилки 2 с датчиком 3 мощности, который соединен с регулятором 4 мощностии вычислительным блоком 5, бункер 6,питатель 7 с датчиком 8 производитель ности, подключенным к вычислительному блоку 5 и регулятору 9 производительности,блок 10 памяти,соединенный " 10с регулятором 4, блоком 5, регулятором9 и коммутатором 1, который подключенк регулятору 4, регулятору 9 и исполнительному механизму 12,Система работает следующим образом 15Сигналы датчика 3 мощности и датчика 8 производительности подаются в вы,числительный блок 5, где определяетсяотношение мощности дробилкй к производительности питателяудельные затраты 20мощности на дробление), На основаниивычисленного блоком 5 отношенияблок 1 Опамяти выдает задания помощности регулятору 4 и заданиепо производительности регулятору 9 .Причем, заданное зна в ,чение мощности соответствует такомузапасу материала в камере дробления,который обеспечивает максимальную производительность дробилки при данных физико-механических свойствах исходногоматериала. Величина задания регулятору9 производительности соответствуетмаксимальной производительности дробильного агрегата при данной трудности дробления поступающей руды.Одновременно блок 10 памяти через коммутатор 1 подключает регулятор 4 мощности к исполнительному механизму 2, регулятор 4 через механизм 12 изменяет производительностьпитателя(подачу руды в дробилки).дотех пор, пока мощность, измереннаядатчиком 3 станет равна заданию,т,е, величина запаса материала в камере. дробления станет равна такому значению, которое обеспечивает максимальную производительность дробилки;При достижении потребляемой мощностью заданного блоком 10 значениякоммутатор 1 отключает регулятор 4 от исполнительного механизма 12 и подключает к механизму 12 регулятор 9 производительности, который поддерживает производительность питателя 7 на заданном значении до тех пор, пока не произойдет изменение фиэикомеханических свойств исходной руды. Таким образом, система обеспечивает равенство между производительностью питателя входной производительности дробилки) и максимальной произво дительностью дробильного агрегата при изменении физико-механических свойств исходной руды, т.е, соблюдается основной математический закон дробления: входная производительность дробилки равна выходной.При изменении прочности исходного материала соответственно изменяется сигнал удельных затрат мощности на . дробление на выходе вычислительного :блока 5. По этому сигналу блок О памяти в соответствии с таблицей уставок, изменяет заданные значения мощности и производительности. После чего система, как зто было описано выше, обеспечивает оптимальную загрузку и максимальную производительность дробилки при данной трудности дробления. Таким образом, использование системы позволяет обеспечить максимальную производительность дробильного агрегата при изменении физико-механических свойств продукта дробления.1158237 Составитель В. АлекперовРедактор В, Ковтун Техред Л.Микеш Корректор В, Гири 4 ПодписноеСР ком и открытийушская наб., д. 4 ППП Патент ф г, Уж ородф ул, Проектная Заказ 3435/10 ВНИИПИ Го по дел 13035, М