Устройство для балансировки роторов машин

( 9) (11) СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4 (51) РЕТЕНИЯ с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ ПИСАНИЕ АВТОРСКОМ,Ф СВ(56) 1, Гусаров А.А Сусанин В.ИШаталов Л.Н., Грушин Б.М, Автоматическая балансировка роторов машин,М "Наука", 1979, с. 68-77,рис. 4.2.2. Авторское свидетельство С РВ 468123, кл. 6 01 М 1/38, 1973. (54)(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ МАШИН, содержащее двадиска с эксцентричной массой,и механизм поворота дисков, выполненныйв виде двух волновых зубчатых передач, генераторы волн которых предназначены для установки на корпусемашины и выполнены из двух половин,расположенных в диаметральной плоскости, и соединяющих их силовыхприводов, о т л и ч а ю щ е е ятем, что, с целью сокращения времени балансировки и повышения надежности, оно снабжено предназначеннойдля размещения на роторе машины своэможностью поворота втулкой, накоторой установлены с возможностьюповорота диски, и дополнительной волновой зубчатой передачей, гибкое колесо которой предназначено длязакрепления на роторе машины, ажесткое колесо - на втулке, гибкиеколеса основных передач закрепленысоответственно на одном из дискови втулке, а жесткие колеса этих передач соответственно закреплены навтулке и другом диске, а наружныедиаметры зубьев жестких колес основных и дополнительной волновых зубчатых передач больше наружных диаметров зубьев гибких колес.ИзобретеНие .относится к машиностроению и может быть исполу зованодля балансировки роторов машин в процессе работы.Известно устройство для балансировки роторов машин, содержащеедва диска с эксцентричной массой имеханизм поворота дисков. выполнеНный в виде электродвигателей 1 .Недостатком устройства является 1 Одлительное время балансировки, вызванное тем, что в устройстве реализован метод запрограммированного поиска.Наиболее близким по технической 15сущности к изобретению является устройство для балансировки роторов машин, содержащее два диска с эксцентричной массой и механизм поворота дисков, выполненный в виде 2 Одвух волновых зубчатых передач,генераторы волн которых предназначены для установки на корпусе машины и выполнены из двух половин,расположенных в диаметральной плоскости, и соединяющих их силовыхприводов. Диски предназначены дляразмещения на роторе машины с возможностью поворота и имеют фрикционные фиксаторы их положения на роторе 2.Недостатками известного устройства являются длительное время балансировки, связанное с отсутствиемреверса в волновых зубчатых пере 35дачах, и низкая надежность фикса-ции дисков, обусловленная использованием Фрикционных фиксаторов.Цель изобретения - сокращениевремени балансировки и повьппениенадежности. Указанная цель достигается тем. что устройство для балансировки . роторов машин, содержащее два диска с эксцентричной массой и механизм поворота дисков, выполненный в виде двух волновых зубчатых передач, генераторы волн которых предназначены для установки на корпусе машины и выполнены из двух половин, расположенных в диаметральной плоскости, и соединяющих их силовых приводов, снабжено предназначенной для размещения на роторе машины с возможностью поворота втулкой, на которой установлены с возможностью поворота диски, и дополнительной волновой зубчатой передачей, гибкое колесо которой .предназначено для закрепления на роторе машины, а жесткое колесо - на втулке, гибкие колеса основных передач закреплены соответственно на одном иэ дисков и втулке, а жесткие колеса этих передач соответственно закреплены на втулке и другом диске, а наружные диаметры зубьев жестких колес основных и дополнительной волновых зубчатых передач больше наружных диаметров зубьев гибких колес.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1,Устройство для балансировки роторов машин содержит два диска 1 и 2 с эксцентричной массой, механизм поворота дисков 1 и 2, выполненный в виде двух волновых зубчатых передач. генераторы 3 и 4 волн которых предназначены для установки на корпусе машины и выполнены из двух половин 5 и 6, расположенных в диаметральной плоскости, и соединяющих их силовых приводов (не показаны), втулку 7, на которой установлены с возможностью поворота диски 1 и 2, и предназначенную для размещения на роторе 8 машины с возможностью поворота дополнительную волновую зубчатую передачу, гибкое колесо 9 которой предназначено для закрепления на роторе 8 машины, а жесткое колесо 10 - на втулке 7, гибкие колеса 11 и 12 основных перецач закреплены соответственно на циске 2 и втулке 7, а жесткие колеса 13 и 14 этих передач соответствен.но закреплены на втулке 7 и установлены на диске 2 с возможностью поворота, а наружные диаметры зубьев жестких колес 10, 13 и 14 основных и дополнительной волновых зубчатых передач больше наружных диаметров зубьев гибких колес 9, 11 и 12.Гибкие колеса 11 и 12 выполнены соответственно с числами зубьев (Е + 2) и Е, а жесткие зубчатые колеса 13 и 14 - с числами зубьев (Е - 2) и Е. Генераторы 3, 4 и 15 волнвсех трех передач выполнены из двух половин 5 и 6 с роликаии 16,Сиетема управления устройстюом состоит из датчика 17 вибрацин, установленного на неподвиэже корнусе 18 машинь 1, усилителя 19 н силовых приводов 20, управляемых епера3 11573 тором 21 или автоматическим регулятором 22.Устройство работает следующим образом.Когда амплитуда вибрации не превышает допустимого значения, необходимость в.проведении балансировки отсутствует, генераторы 3, 4 и 15 волн отключены, а зубчатые колеса 9-14 работают как зубчатые муфты, 1 О обеспечивая надежную фиксацию исходного положения дисков 1 и 2, так как во всех трех волновых зубчатых передачах наружные диаметры зубьев жестких колес 10,. 13 и 14 основных и дополнительной волновых зубчатых передач больше наружных диаметров зубьев гибких колес 9, 11 и 12.Если амплитуда вибрации корпуса 18 превышает допустимое значение, то оператор 21 нлн автоматический регулятор 22 производит с помощью силовых нриводов 26 включение генератора 15 волн, Обе половины 5 и 6 генератора 15 смыкаются н ролики 16 осуществляют циклкческую деформацию гибкого зубчатого колеса 9. При этом жесткое зубчатое колесо 10 с втулкой 1 совершают поворот относительно ротора 8 вместе с установленными на . 77 4втулке 7 дисками 1 и 2 и зубчатыми колесами 9-14, которые работают как зубчатые муфты при отключенных генераторах 3 и 4. Перемещение дисков 1 и 2 продолжается до достижения минимальных амплитуд вибрации. корпуса 18 при данном перемещении. Генератор 15 по достижению указанного минимума амплитуд отключается оператором 21 или автоматическим регулятором 22 и диски 1 и 2 прекращают одновременный поворот.Далее включаются генераторы 3 и 4, которые деформируют гибкие колеса 11 и 12, в результате. диски 1 и 2 совершают поворот относитель.но ротора 8. По достижении минимальных амплитуд вибрации корпуса 18 оператор 21 илн автоматический регулятор 22 отключают генераторы 3 н 4. Диски 1. и 2 фиксируются с по" мощью волновых зубчатых передач. Снабленне устройства волновой зубчатой передачей при определенном соотношении наружных диаметров зубьев гибких и жестких колес волновой передачи позволяет сократить время балансировки и повысить надежность устройства.1157377 Составитель В. Сусанин Техред М, Надь Корректор Е. Сирохман Редактор А, Шандор Заказ 3329/39 Тираж 897 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4