Система управления темпом выдачи заготовок из нагревательных печей прокатных агрегатов

(19) (11) 7 4 (51) чРф 1 вчто, с целью повьип а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЭОБР(56) 1. Авторское свидетельство СССР И) 488188, кл. С 05 В 15/02, 1975.2. Авторское свидетельство СССР В 609564, кл. В 21 В 37/00, 1976. .(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПОМ ВЬЦАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ НАГРЕВАТЕЛЬНЫХ ПЕЧЕЙ ПРОКАТНЫХ АГРЕГАТОВ, содержащая датчики слежения за прохождением .заготовок через контрольные сечения в технологической линии прокатки, счетчик импульсов, генератор время- задающих импульсов, задатчик нормативного интервала времени между последовательными выдачами заготовок из печей и блок управления выдачей заготовок из печей, о т л и ч а ю " щаяся тем, ения производительности прокатногогрегата, она дополнительно содержит логические элементы И н ИЛИ, причем все нечетные датчики слежения за прохождением прокатов через контроль" ные сечения, отсчитываеже с одного конца технологической линии прокатки, подсоединены к первому входу, все четные датчики слежения за прохождением прокатов через контрольные сечения подсоединены к второму входу логического элемента И, выход последнего и выход гейератора времяза- дакв(их импульсов через входы логического элемента ИЛИ подсоединены к вхо- Я ду счетчика импульсов, а выход последнего через задатчик нормативного интервала времени подсоединен к сбрасывакщему входу счетчика импульсов и. к входу блока управления выдачей заготовок из печей,11567Изобретение относится к металлургии, преимущественно к процессам обработки металлов давлением, и может быть использовано для управления темпом вьдачи заготовок из нагревательных 5печей прокатных и трубопрокатныхстанов.Известна система управления темпом вьдачи заготовок из печей, содержащая технологические датчикислежения эа прохождением заготовок,задатчик нормативного времени, генератор импульсов нормативного темпапрокатки датчик среднего временидлительности цикла и блох управлениявьдачей заготовок Я ,МДействие системы основано на выработке управляющих сигналов по заданному оператором вручную нормативному темпу прокатки, определяемомупо производительности. "узкого места" 2 Ов технологической линии прокатки. Вреальных условиях под действием множества случайных факторов меняетсякак производительность "узкого места", так и его расположение в технологической линии прокатки, Отсутствиеоперативной коррекции темпа прокаткиприводит как к простоям стана, так ик пролеживанию каждого проката, чтоприводит к уменьшению производитель- ЗОности прокатного оборудования и к Нарушению технологического регламентапрокаки.Наиболее близкой к изобретению потехнической сущности и достигаемомуэффекту является система управлениятемпом вьдачи заготовок из печей,содержащая датчики слежения за прохождением прокатов (заготовок) черезконтрольные сечения в технологической линии прокатки, счетчик импульсов, генератор времязадающих импульсов, задатчик нормативного интервалавремени, блок управления выдачей заготовок, управляемый генератор компенсационных импульсов, реверсивныйсдвиговый регистр, к первому входукоторого подсоединены датчики прохождения заготовок в двух сечениях,расположенных в начале технологической линии по ходу прокатки. К второмувходу реверсивного сдвигового регистра подсоединены датчики прохожденияпрокатов в третьем сечении, распаложенном в конце технологической линии 5по ходу прокатки, и выход управляемого генератора компенсационных импуль-,сов 2 Недостаток известной системы заключается в том, что присущие ейсвойства адаптивности приводят к значительному запаздыванию во временимежду установившимся ее состоянием ичасто изменяющейся под воздействиемслучайных возмущений производительностью всего прокатного агрегата.Несоответствие постоянной времениадаптации системы со стохастическимпроцессом изменений производительности прокатного агрегата исключают возможность оптимизации системы по производительности.Целью изобретения является повышение производительности прокатного аг"регата,Указанная цель достигается темчто система управления темпом вьдачизаготовок из нагревательных печейпрокатных агрегатов, содержащая датчики слежения за прохождением заготовок через контрольные сечения технологической линии прокатки, счетчикимпульсов, генератор времяэаданицихимпульсов, эадатчик нормативногоинтервала времени между последовательными вьдачами заготовок из печей и блок управления выдачей заготовок из печей, дополнительно содержит логические элементы И и ИЛИ,причем все нечетные датчики слеженияза прохождением прокатов через контрольные сечения, отсчитываемые с одного конца технологической линиипрокатки, подсоединены к первому входу, все четные датчики слежения эапрохождением прокатов через контрольные сечения подсоединены к второмувходу логического элемента И, выходпоследнего и выход генератора времязадающих импульсов через входы логического элемента ИЛИ подсоединенык входу счетчика импульсов, а выходпоследнего через задатчик нормативного интервала времени подсоединенк сбрасывающему входу счетчика импульсов и к входу блока управлениявьдачей заготовок иэ печей,На чертеже представлена блок-схема системы управления темпом вьдачи заготовок иэ нагревательных печей прокатных агрегатов.По всей технологической линиипрокатки установлены датчики прохождения прокатов через контрольные сечения.1156756где Г=Ъ И 1 Т,Нечетные датчики 1 слежения запрохождением прокатов объединены одной шиной и подсоединены к первомувходу логического элемекта И. Четныедатчики 2 слежения за прохождением 5прокатов объединены другой шинойи подсоединены к второму входу логического элемента И. Расстояния между датчиками подбираются больше длины проката (заготовки) с таким расчетом, чтобы. один прокат не мог одновремекно быть зафиксирован в двухконтрольных сечениях,Выход логического элемента И игенератора 3 времязадающих импульсов 15или импульсов, генерируемых черезквантованные интервалы времени черезраздельные входы логического элемента ИЛИ, подсоединены к входу счетчика 4 импульсов, Выход. последнего через задатчик 5 нормативного времениподсоединен к сбрасывающему (стирающему) входу счетчика 4 импульсов.ик входу блока 6 управления выдачейзаготовок из печей. 25Импульсы генератора 3 отсчитываются счетчиком 4 и при накоплении внем установленного с помощью задатчика 5 нормативного времени заданного числа импульсов с выхода счетчи-ка через задатчик 5 импульсы поступают на сбрасывающий (стирающий) вход. счетчика 4 импульсов и показаниесчетчика переводится на нуль. Этотже импульс с выхода задатчика 5 ис 35пользуется в качестве сигнала длявыдачи очередной заготовки из. печис помощью блока 6.Если в технологической линии нетни одного проката или один прокат,то на выходе логического элемента ИСимпульсы ке возникнут и на блок выдачи заготовок из печей 6 сигналы кавыдачу заготовок будут поступать через число импульсов или число квантованкых интервалов времени, установленных для данного типоразмера прокатываемых труб, По мере увеличения числа прокатов в технологической линиипрокатки возрастает вероятность возникновения случайно совпавших во вре"мени импульсов на,обоих входах логического элемента И, а следовательно,и импульса на первой шине СИ ЬЗ 4 )55вероятность возникновения импульсана второй шине 4Г - ширина импульса, генерируемого датчиком слежения;П, - количество датчиков на первой и второй шиках соответственно;М - число заготовок, находящихсяв контрольном участке техно"логической линии прокатки;Т- время полного цикла прокатки.Вероятность возникновения случайно совпавших во времени импульсов наобоих входах логического элемента И,а следовательно, и на его выходе определяется как вероятность совместного наступления двух независимых событий с вероятностями Р и р.и вычисляется как их произведение, т.е.ИР = - -пиг.гИмпульс с выхода логического элемента И также отсчитывается счетчиком 4. Следовательно, с увеличениемчисла прокатов в технологической линии прокатки и скорости их продвижения, т.е. с уменьшением времени полного цикла прокатки уменьшается интервал времени между выдачами заготовок из печей. По мере уменьшения скорости продвижения прокатов по технологической линии прокатки будетуменьшаться средняя статистическаячастота случайно совпавших во времени импульсов, поступакщих на входылогического элемента, И и, следовательно, интервал времени между сигналами,поступающими на вход блока 6, будетстремиться к величине, установленнойс помощью задатчика 5 и генераторавремязадающих импульсов и, наоборот;улучшение условий прохождения прокатов через контрольные сечения повыситвероятность уменьшения интерваловвремени между выдачами заготовок нзпечей.Иаксимально допустимое уменьшениеинтервала между выдачами заготовокиз печей ке должно превышать 152 нормативного времени, т,е.8где - интервал времени между выдачами заготовок,1 - нормативный интервал времени между выдачами заготовок.Следовательно, вероятностьфХ у.ИОсовпадения импульсов не должна. превышать величины 0,15, что обеспечиваЗаказ 3231/8 Тираж 549 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раущская наб., д,4/5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 ется подбором параметров С , И Нпри существувщих И и Т ,Изобретение отличается отизвестного устройства меньшим запаэдыванием по времени формируемых корректирукяцих сигналов, что позволит увеличить производительность трубопрокатного агрегата,с автоматстаном не менее 5 чем на 13.В