Устройство для обработки швов внутри труб

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 ввй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 1013108, кл. В 23 В 5/16, 1983.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИШВОВ ВНУТРИ ТРУБ, содержащее корпусс опорными роликами, в котором установлены копирное устройство и ротационный пневмопривод обрабатывающего В 23 В 5/16 // В 24 В 5 40 инструмента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации и расширения технологических возможностей обработки, ротационный пневмопривод смонтирован на копирном механизме и снабжен отбор- ником отработанного газа, а центр тяжести устройства смещен на расстоя- ниеЪ 0,1 радиуса обрабатываемой трубы относительно плоскости, проходящей через ось вращения и вектор центра тяжести.Изобретение относитсн к машиностроению и может бь 1 ть применено дляобработки сварных кольцевых швов свнутренней стороны труб.Известно устройство для обработки кольцевых швов, содержащее корпуси державку с копирным механизмом иобрабатывающим инструментом, причемкопирный механизм выполнен в видедвух шарнирно закрепленных баланси Оров, на концах которых установленыопорные ролики, расположенные симметрично относительно режущей части резца 113.Однако при помощи известного уст эройства невозможно обрабатывать шоввнутри труб и ограничен ряд размеровобрабатываемых заготовок,Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации и расширение технологическйх возможностей обработки.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для обработки швоввнутри труб, содержащем корпус с.опорными роликами, в котором установ лены копирное устройство и ротационный пневмопривод обрабатывающего инструмента,ротационньй пневмоприводсмонтирован на копирном механизме иснабжен отборником отработанного гаэа, а центр тяжести устройства смещен на расстояние ЭО, 1 радиуса обрабатываемой трубы относительно плоскости, проходящей через ось вращенияи вектор центра тяжести трубы.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А нафиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг.2; на фиг.4 - разрез В-В нафиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на 6фиг. 1.Устройство содержит корпус 1 с роликовыми опорами 2, посредством кото. -рых устройство располагается и перемещается по внутренней поверхности 4трубы 3 в районе кольцевого шва 4,обрабатываемого инструментом 5, снабженным приводом 6, который через окно 7 устанавливают иа корпусе 8 копирного механизма, 56Пневматический привод 6 закрепленна корпусе 8 посредством фланца 9 иболтов 10, а корпус 8 установлен вдержавке 11, которая болтами 12 закреплена в корпусе 1 устройства, при чем корпус 8 может перемещаться вдержавке 1 посредством ласточкинахвоста 13,Ограничение хода корду.а 8 внутри державки 11 и эакреппение копирного механизма в державке 11 осуществляются посредством сквозных пазов 14 и 15, регулировочных штифтов 16 и 17 и планок 18 и 19.Копирный механизм снабжен роликоопорами 20 и 21, которые посредством, кронштейнов 22 и 23 и регулировочных болтов 24 и 25 устанавливают на корпусе 8.Для обеспечения противовеса пневмоприводов на корпусе 8 со стороны, противоположной пневмоприводу, закреплен балансирный груз 26.Прижим копирного механизма к внутренней поверхности трубы осуществляется за счет собственного реса и пружин 27 н 28, установленных посредством штифтов 29 и 30 и направляющих 31 и 32. Ротационный привод снабжен отборником 33 отработанного газа, поступающего в движитель 34, иэ которого отводится в виде струйных потоков 35 между козырьком 36 и изделием в сторону обрабатываемой поверхности подк внутренней поверхности трубы в щелевой зазор 37.Роликоопоры 2 закреплены в корпусе 1 посредством поворотных опор 38. Корпус 1 снабжен также прижимом 39 с желобовидным роликом 40, закрепленным на прижиме с помощью амортизирующего устройства и штока 41.Устройство работает следующим образом.Устройство устанавливают на ролики 20 и 21 относительно поверхностей инструмента 5. Настройку устройства производят в зависимости от усиления шва Я . При настройке кронштейны 22 и 23 устанавливают на корпусе копирного механизма со смещениемПеред обработкой задают также угол (9) наклона прижима 39. Угол (6) задается в зависимости от радиуса (К) обрабатываемой трубы и принимается иэ соотношения 9=И/К (радиан), где Ь - смещение центра тяжести устройства от плоскости, проходящей через ось вращения и вектор силы тяжести трубы.Смещение центра тяжести задают . иэ условия Ьъ 0,1 К и определяют углом р, величина которого равна (0,8- 0,9)с 9.Угол 3 задается относительным смещением державки 1 1 по отношению ккорпусу 1. После настройки копирующего механизма на заданную величину 5, задают значения углови 9 Угол 6 настраивают поворотом прижима 39. 5При вводе устройства внутрь трубы, опоры 2 и желобовидный ролик 40 устанавливают вдоль образующей трубы.Перед вводом устройства в трубу ролик 40 отводят посредством штока 10 41 в корпусе прижима 39.Устройство располагают в трубе таким образом, чтобы инструмент находился напротив шва 4.После этого опоры 2 устанавливают 15 в исходное положение, а желобовидный ролик 40 располагают так, чтобы шов 4 находился в его канавке.Включают приводы вращения инструмента и трубы. 20В процессе вращения трубы устройство скользит по ее внутренней повср хнас ти под воздейс твием силы Р,равнойР=С 5 ОД(6 Со +Г 5 е где С - масса устройства;Г - коэффициент трения качения;Р - усилие, передаваемое на корпус 1 прижимом 39.Кроме того, скольжение устройства по внутренней поверхности трубы обеспечивается за счет воздействия струи отработанного в пневмоприводе газа.Под воздействием собственного веса за счет смещения центра тяжести, а также под воздействием давления струи газа устройство скользит по поверхности трубы со .скоростью, равной линейной скорости трубы.Предлагаемое устройство позволяет обеспечить обработку швов в трубах различного диаметра с высоким качеством.1155 3 Ь 2 Составитель А.Корниловнова Техред С,Мигунова Корректор И.Пожо Редактор Т.П е 4/5 иал ППП "Патент", г,Ужгород, ул.Проектная каз 3000/10ВНИИПИ Гопо делам113035, Мо Тираж 108 б арственного комите зобретений и откры ва, Ж, Раушская Подпиа СССРийнаб д.