Автомат для счета грены тутового шелкопряда

(59 А 01 К 67/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ У ЕТЕЛЬ ВТОРСКОМУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРыт(72) Р. Г. Темиргалиев и Б. П. Пылев (71) Центральное конструкторско-технологическое проектное бюро Шелк(54) (57) АВТОМАТ ДЛЯ СЧЕТА ГРЕНЫ ТУТОВОГО ШЕЛКОПРЯДА, содержащий бункер, формирующий и транспортирующий электроприводы, осветитель, фотоприемник, счетчик импульсов с индикатором и исполнительные механизмы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности счета, устройство содержит формирователь импульсов, состоящий из дифференциального усилителя, триггера Шмитта, схемы И, коммутатора, двух одновибраторов, схемы ИЛИ, формирователя импульсов по срезу и триггера, при этом вход дифференциального усилителя связан с фотоприемником, а выход через триггер Шмитта - с первым входом схемы И, выход которой соединен с первым входом коммутатора, первый и второй выходы которого через одновибраторы связаны с входами схемы ИЛИ, связанной выходом с входами счетчика импульсов и формирователя импульсов по срезу, причем выход последнего соединен с вторым входом схемы И и с входом триггера, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым и третьим входами коммутатора.1Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к шелководству, и может быть использовано на гренажных заводах и племшелкостанциях.Известны устройства для счета грены,содержащие бункер, формирующий и транспортирующий диски, фотоэлектронный датчик, счетчик и исполнительный механизм 1,Недостатком известных устройств является низкая точность отсчета грены.Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности является устройство,содержащее бункер, формирующий и транспортирующий диски, электропривод, осветитель, фотоприемник, счетчик импульсов синдикатором и исполнительные механизмы 2.Однако данное устройство характеризуется значительной погрешностью отсчета грены.Целью изобретения является повышениеточности счета,Цель достигается тем, что в устройство,содержащее бункер, формирующий и транспортирующий диски, электропривод, осветитель, фотоприемник, счетчик импульсов синдикатором и исполнительные механизмы,введен формирователь импульсов, состоящий из дифференциального усилителя, триггера Шмитта, схемы И, коммутатора, двуходновибраторов, схемы ИЛИ, формирователя импульсов.по срезу и триггера, при этомвход дифференциального усилителя связанс фотоприемником, а .выход через триггерШмитта - с первым входом схемы И, выходкоторой соединен с первым входом коммутатора, первый и второй выходы которогочерез одновибраторы связаны с входами схемы ИЛИ, связанной выходом с входами счетчика импульсов и формирователя импульсовпо срезу, причем выход последнего соединенс вторым входом схемы И и с входом триггера, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым и третьимвходами коммутатора.На фиг. 1 приведена блочно-функциональная схема предлагаемого устройства; нафиг. 2 - прохождение грены между осветителем и фотоприемником в момент его анализана фиг, 3 - блочно-функциональнаясхема формирователя импульсов,Автомат для счета грены состоит из механизма поштучной подачи 1 (включающемв себя питающий бункер и растягивающийдиск с кривой направляющей), транспортирующего диска 2, фотодатчика, содержащего осветитель 3 и фотоприемник 4, выполненных в одном корпусе и установленныхнад транспортирующим диском 2, формирователя импульсов 5, вход которого соединенс фотоприемником 4, а выход - с входомсчетчика импульсов 6, выходы которого связаны с блоком индикациии с блоком задатчика 8, причем выход блока задатчика 8 2соединен с входом Сброс и Пуск счетчика импульсов 6 и с входом третьего триггера 9, выходы которого соединены с двумяобмотками исполнительного механизма 10через двухканальную схему задержки 11.Последняя настраивается на время прохождения последней отсчитанной грены отточки анализа фотоприемника 4 до заслонки исполнительного механизма 10. Устройство имеет первый приемный бункер 12 для1 О отсчитанной грены, который расположен перед затвором исполнительного механизма 10,и второй бункер 13, который установлен перед заслонкой 14, неподвижно установленной по ходу движения транспортирующегодиска 2. Формирователь импульсов 5 состоитиз дифференциального усилителя 15, входкоторого соединен с фотоприемником 4, авыход - с входом триггера Шмитта 16.Усилитель 15 обеспечивает усиление сигнала от фотоприемник)а 4 для нормальнойц работы последующих блоков формирователяимпульсов 5, а также обеспечивается компенсирование темнового тока и тока фоновойзасветки. Для компенсации темнового токаи тока фоновой засветки фотоприемника 4на инвертирующий вход усилителя 15 пода ется компенсирующее напряжение с тем,чтобы в отсутствии входного сигнала навыходе усилителя 15 было отрицательноенапряжение, Для устранения помех, которые слагаются из сетевой наводки, шумафотоприемника, изменения фоновой засветки (флуктуации светового потока засветкипри искусственном освещении), применяетсятриггер Шмитта 16. Для работы счетчикаимпульсов 6 необходимо, чтобы выходнойсигнал формирователя импульсов 5 был раЗ вен 1 при попадании светового пучка отосветителя 3 на гренинку и О в остальноевремя. Величина уровней переключателятриггера Шмитта 16 в соотояние 1 и обратное в О различается на величину гистерезиса, которая должна быть больше мак 41 симальной амплитуды помехи. В случаепоявления на позиции анализа двух и болеегренинок, движущихся без интервала, формирователь импульсов 5 вначале переключается на состояние 1 и, если разница4 между уровнем сигнала от промежутка между гренинками и уровнем переключения всостояние 1 меньше величины гистерезиса, триггер Шмитта 16 остается в состоянии1, т.е. от двух (более) гренинок формируется лишь один импульс, но длительность0 импульса от двух гренинок, движущихся безинтервала, больше, чем от одной гренинкипримерно в два раза (и более).Для образования счетных импульсов,пропорциональных длительности входногоимпульса, служат схема И 17, коммутатор18, два одновибратора 19 и 20, схема ИЛИ21, формирователь импульсов по срезу 22и второй триггер 23,1155222 срезу 22. Формирователь импульсов по срезу 22 своим выходным сигналом подготавливает схему И 17 и коммутатор 18 к сле 3Автомат для счета мелких предметов (грены) работает следующим образом. В механизм поштучной подачи 1 засыпается (подается) грена, которая поштучно подается по транспортирующему диску 2 к точке анализа в зону осветителя 3 и фотоприемника 4. При перекрывании гренинкой пучка света, идущего от осветителя 3, на фотоприемнике 4 возникает импульс, который передается в формирователь импульсов 5, а именно в дифференциальный усилитель 15, где производится усиление сигнала и компенсация сигнала темнового тока и тока фоновой засветки. Сигнал от дифференциального усилителя 15 передается на вход триггера Шмитта 16, на выходе которого появляется сигнал 1. Далее сигнал от триггера Шмитта 16 передается на первый вход схемы И 17, на втором входе которой присутствует сигналот формирователя импульсов по срезу 22. Тем самым на входе схемы И 17 тоже появляется сигнал 1, который передается на первый вход коммутатора 18, а на его втором или третьем входе имеется сигнал 1 от второго триггера 23, в зависимости от его исходного состояния. Если сигнал 1, идущий от триггера 23 поступает на второй вход коммутатора 18, то сигнал 1 появляется на первом выходе коммутатора 18 и включает одновибратор 19, который выдает сигнал (импульс) определенной длительности на вход схемы ИЛИ 21. Сигнал с выхода схемы ИЛИ 21 подается на вход счетчика импульсов 6, где производится счет импульсов, и на вход формирователя импульсов по срезу.22. На выходе формирователя импульсов по срезу 22 образуется короткий отрицательный импульс, который переключает второй триггер 23. Тем самым на третьем входе коммутатора 18 появляется сигнал 1, а на втором - О, и коммутатор 18 подготовлен к запуску второго одновибратора 20. Выходной сигнал формирователя импульсов по срезу 22 также поступает на второй вход схемы И 17. Если через точку анализа фотоприемника 4 проходят две (и более) гренинки, движущиеся без интервала, то на первом входе схемы И 17 сохраняется сигнал 1. С приходом на второй вход схемы И 17 отрицательного сигнала О от формирователя импульсов по срезу 22 на ее выходе образуется второй импульс. Этот импульс через коммутатор 18 передается на вход второго одновибратора 20, который выдает сигнал 1, и через схему. ИЛИ 21 передается на вход счетчика импульсов 6 и формирователь импульсов по дующему прохождению импульсов через одновибратор 19 или 20, обеспечивая полу 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 4чение дополнительных импульсов на выходе схемы И 17 при удлиненных по длительности импульсах от гренинок (двух и более), движущихся без интервала, на первом входе схемы И 17, и последовательное включение одновибраторов 19 и 20. Подготовка к поочередному запуску одновибраторов 19 и 20 осуществляется переключением состояния второго триггера 23. Суммирование импульсов производится счетчиком импульсов 6, Выходные сигналы счетчика импульсов 6 подаются на вход задатчика 8. При достижении заданного задатчиком 8 определенного числа на выходе задатчика 8 возникает сигнал 1, который поступает на второй вход счетчика импульсов 6 и на вход третьего триггера 9. При этом счетчик импульсов 6 сбрасывает набранное число и приходит в .исходное положение для дальнейшего счета поступающих импульсов.Третий триггер 9, переключаясь с одного состояния в другое, обесточивает первую обмотку исполнительного механизма 10, удерживающего заслонку на пути движения гре. ны на транспортирующем диске 2. Появившийся на другом выходе третьего триггера 9 сигнал подается через схему задержки 11 на вторую обмотку исполнительного механизма 10. Тем самым заслонка втягивается, освобождая путь для грены следующей в направлении заслонки 14. Грена после отсчета первого образца продолжает двигаться на транспортирующем диске до заслонки 14 и счетчик импульсов 6 отсчитывает импульсы до заданного числа. Грена проходит до заслонки 14 и собирается во второй приемный бункер 13. После отсчета заданного числа задатчик 8 опять сбрасывает счетчик импульсов 6 в состояние О и переключает третий триггер 9, тем самым обесточивается вторая обмотка исполнительного механизма 10 и включается первая обмотка через заданное схемой задержки 11 время. (Заслонка исполнительного механизма 1 О выдвигается на пути движения грены в первый приемный бункер 12). Так производится непрерывный процесс отсчета заданного количества грены последовательно в первый приемный 12 и во второй 13 приемные бункеры.Устройство может производить как порционный отсчет грены, так и непрерывно просчитывать всю грену, находящуюся (засыпанну ю) в питающем бункере. Однако в случае работы устройства в режиме непре- рывногЬ отсчета грены в бункере 1 отключается задатчик 8 и исполнительный механизм 10, а отсчитанная грена собирается во втором приемном бункере 13 и индицируется индикаторами 7.Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить погрешность счета грены, а следовательно, и точнее определить процент оживляемости ее.1155222 Фиг.2 Фиг ь ка Составите Техред И. В Тираж 743 И Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау П сПатеит, г. УжгоузьмичКорректор И.Подписное комитета СССРи от крытнйшская наб., д. 4/5род, ул. Проектная, 4