Рабочее оборудование роторного экскаватора

ие. Р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРНТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Государственный научвательский, проектно-конси проектный институт уголмьппленности(56) 1. Авторское свидетеВ 870595, кл. Е 02 Р 3/182. Авторское свидетельпо заявке В 3564376/03,кл. Е 02 Р 3/8, 1983. ЯО 1154408 А(57) РАБОЧЕЕ ОБОРУцОВАНИЕ РОТОРЭКСКАВАТОРА, содержащее стрелуу тановленным на ней ротором, имеющим редуктор, хвостовик которого связан со стрелой упругодемпфирующей подвеской, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы оборудования за счет одновременного гашения вертикальных и горизонтальных колебаний, упругодемпфирующая подвеска выполнена иэ связанной со стрелой траверсы с демпфером и размещенного в ней с воэможностью перемещения в горизонтальной плоскости полэуна, связанного с хвостовиком редуктора припомощи упругих элементов, а стрела снабжена направляющими, в которых установлена с возможностью вертикального перемещения траверса.Изобретение относится к мощнымгорным машинам, а более конкретнок машинам, имеющим привод рабочегооргана, установленный на специальнойплатформе, и может быть использованов роторных экскаваторах.Известен роторный экскаватор,содержащий стрелу, ротор, привод ротора, установленный на платформе,имеющей хвостовик, который крепитсяк стреле через упругодемпфирующееустройство С 1 3Применение такой конструкции подвески привода ротора способствуетснижению динамики и крутящего моментав трансмиссии привода, но практически не снижает нагрузок в подшипниковых узлах вала ротора, вызываемыхгоризонтальными составляющими отвсех типов нагружения. Эти горизонтальные нагрузки приводят к усталостному разрушению подшипниковых узловвала ротора как на балках стрелы,так ив редукторе привода,Наиболее близким техническимрешением к предлагаемому являетсярабочее оборудование роторного экскаватора, включающее стрелу с установленным на ней ротором, имеющим редуктор, хвостовик которого связан сострелой упругодемпфирующей подвеской Г 21.Однако известное оборудованиенедостаточно снижает динамику в приводе рабочего органа,Цель изобретения - повышение надежности работы оборудования за счет )дновременного гашения вертикальныхгоризонтальных колебаний.Поставленная цель достигается тем, что в рабочем оборудовании роторнсго экскаватора, содержащем стрелу с установленным на ней ротором, имеющим редуктор, хвостовик которого связан со стрелой упругодемпфирующей подвеской, последняя выполнена из связанной со стрелой траверсы с демпФером и размещенного в ней с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости ползуна, связанного с хвостовиком редуктора при помощи упругих элементов, а стрела снабжена направляющими, в которых установлена с возможностью вертикального перемещения траверса.Ва фиг. 1 схематически изображен карьерный роторный экскаватор; на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг, 1; нафиг. 3 - вид Б на фиг, 2.Роторный экскаватор 1 включаетстрелу 2, ротор 3, редуктор 4 привода ротора, установленный на платформе 5, имеющей хвостовик 6, которыйсоединен со стрелой 2 через упругодемпфирующую подвеску 7, котораявыполнена в виде двух, действующихвзаимно перпендикулярно, систем;вертикальной и горизонтальмой. Вертикальная система демпфирования состоит из траверсы 8, установленной15в направляющих 9, которыми снабженастрела, демпфера, выполненного изамортизатора 10, например, гидравлического, и упругого звена 11, например, в виде комплекта пружин. Горизонтальная система демпфирования под.Цвески состоит из ползуна 12, размещенного в траверсе 8, и упругодемпфирующих элементов 13, например, резиновых,Элементы вертикальной системы упругодемпфирующей подвески 7 (амортизатор 10 и упругое звено 11) соединеныодним концом с кронштейном 14 стрелыротора, а другим через траверсу 8,ЗОползун 12 и шаровой шарнир 15 с хвостовиком 6 платформы 5 привода 4ротора.Упругодемпфирующие элементы 13горизонтальной системы подвески 735установлены между ползуном 12 и траверсои 8.Устройство работает следующимобразом.При экскавации породы возникающиена хвостовике реактивные и инерционные нагрузки гасятся по вертикалиупругим звеном 1 1 (комплект пружин).гидравлическим амортизатором 10 и силой трения пары траверса 8 - направляющая 9, возникающей вследствиеприжатия через шаровую опору н ползун 12 горизонтальной составляющейсилы траверсы 8 к направляющей 9, апо горизонтали - упругодемпфирующимэлементом 13 (резиновые вставки)и силой трения пары ползун 12 - траверса 8, возникающей вследствие прижатия ползуна 12 вертикальной составляющей силой к траверсе 8.Предварительные расчеты и исследования на ЭВМ показали, что упругодемпфнрующая подвеска хвостовикаплатформы привода ротора, выполненная в виде двух, действующих взаимно1154408 Фиг. Г перпендикулярно систем, позволит значительно уменьшить статические и динамические нагрузки на рабочем оборудовании экскаватора, снизить колебания редуктора, чтоповысить долговечность и надежность работы привода рабочего органа.1154408 Составитель Л.КотельниковаПапп Техред Л.Коцюбняк Корректор М.Максимишинец Редак аказ 2649/28ВНИИПИ 13035 5 лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Тираж б 49Государственногпо делам изобретсква, Ж, Рауш Подписно комитета СССР ний и открытий кая наб., д. 4