Полуавтомат для доводки глухих отверстий

тел /02 ДЛЯ Джащи ити ыполненным ки с приво ателе атель м в атичес фГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЫМИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) ПОЛУАВТОМАТГЛУХИХ ОТВЕРСТИЙ, содерс механизмом разжима, вв виде конической оправдом, связанным с.выключханизм возвратно-поступдвижения и устройство а.ого управлен кащее блок измерения пр нию задержки и блок окончания цикла, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьнпения производительности и точности, устройство автоматического управления снабжено блоком контроля времени цикла, вход которого соединен с блоком измерения припуска, а выход - с блоком окончания цикла, узлом контроля скорости съема, один вход которого через линию задержки связан с блоком измерения прнпуска, другой вход - с выключателем, связанным с блоком измерения припуска, а выход - с блоком окончания цикла, выход которого соединен с приводом.11514Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и можетбыть использовано на доводочныхоперациях при обработке отверстий,например, в прецизионных деталяхдизельной топливной аппаратуры.Целью изобретения является повышение производительности и точности обработки за счет проведенияактивного контроля процесса доводкив каждом цикле обработки деталейпутем введения коррекции в заданноевремя обработки в зависимости отреальной скорости съема.На фиг, 1 представлено устройство автоматического управления; нафиг, 2 - конструктивное выполнениеблоков устройства управления и ихсвязь с узлами полуавтомата,Устройство автоматического управления включает следующие элементы,Вход блока 1 контроля времени цикласоединен с блоком 2 измерения припуска, а выход - с блоком 3 окончанияцикла, один вход узла 4 контроляскорости съема через линию 5 задержки связан с блоком 2 измерения припуска, другой вход - с выключателем6, связанным с блоком 2 измеренияприпуска а выход - с блоком 3 оконЭ30чания цикла, выход которого соединенс приводом 7. Привод 7 и выключатель6 имеют между собой фрикционную связь.В состав узла 4 контроля скоростисъема входит электродвигатель с редуктором 8, на оси которого укреплен 35контрольный диск 9, на его окружности имеется паз 10, конечный выключатель 11 с рычагом 12, который можетперемещаться по окружности контрольного диска 9. Флажок 13 включениябесконтактного выключателя 6 укреплен на инструментальном шпинделе 14,входящем в состав доводочной головки 15. В нижнем шпинделе 16, включающем в себя приспособление 17, 4укрепляется обрабатываемая деталь 18.Между инструментальным шпинделем14, способным поворачиваться вокругоси, и станиной 19 укреплена тарированная пружина 20. Раэжимной инструмент 21 разжимается конической оправкой 22, с которой кинематически связан диск 23, имеющий фрикционнуюсвязь с узлом 24 контроля сжатия,инструмента, в состав которого входят контрольный диск 25, свободноустановленный на оси 26, электромагнит 27, связанный рычагом 28 с 33 2контрольным диском 25, и конечный выключатель 29, Связь конечного выключателя 29 с контрольным диском 25 в узле 24 контроля сжатия притира осуществляется аналогично связи конечного выключателя 11 с контрольным диском 9 в узле 4 контроля скорос- ти съема.Работа устройства осуществляется следующим образом.Полуавтомат для доводки глухих отверстий работает в двух режимах - в режиме настройки инструмента по эталону и в режиме доводки отверстий,Режим настройки инструмента по эталону. В исходном положении полуавтомата доводочная головка 15 занимает верхнее крайнее положение, ролики рычагов 12 конечных выключателей 11 и 29 находятся в пазах 10 контрольных дисков 9 и 25. Это положение дисков является начальным, Каждый устанавливаемый в инструментальный шпиндель 14 разжимной инструмент (притир) 21 подвергается настройке по эталону, размер отверстия которого находится в пределах заданного диапазона размеров готовых деталей и который помещается в приспособление 17. При включении полуавтомата доводочная головка 15 опускается в крайнее нижнее положение, нижний шпиндель 16 совершает вращательное и возвратно-поступательное движение, а разжимной инструмент (притир) 21 вводится в отверстие эталона 18 Электродвигатель привода 7 перемещения оправки сообщает ей ускоренное движение и инструмент 21 разжимается, При разжиме инструмента 21 наступает момент, когда он касается поверхности отверстия эталона 18. Инструментальный шпиндель 14 под действием возникающего усилия поворачивается, и укрепленный на нем флажок 13 входит в отверстие бесконтактного выключателя 6, который, срабатывая, отключает вращательное и возвратно-поступательное движение нижнего шпинделя 16 с эталоном 18, головка 15 поднимается, двигатель привода 7 перемещения конической оправки переключается, сообщая оправке 22 обратное движение, Одновременно электромагнит 27 срабатывает, благодаря чему контрольный диск 25 входит в зацепление с вращающимся диском 23,ролик рычага конечного выключателя 29 покидает1 О начальное положение и скользит поокружности контрольного диска 25,Когда ролик рычага 12 конечноговыключателя 29 попадает в паз 10,конечный выключатель 29 срабатывает, двигатель привода 7.перемещения конической оправки и электромагнит 27 отключаются. Таким образомобеспечивается сжим .инструмента(притира) всегда на одну и ту жевеличину, контролируемую длинойокружности диска 25, совершающеговращение всегда в одном направлении.Узел контроля скорости съема принастройке не работает. После осуществления настройки раэжимного инструмента но эталону устройство включается для работы полуавтомата врежиме доводки отверстий.Режим доводки отверстий. Перед 20включением полуавтомата в режимедоводки отверстий заготовка 18 устанавливается в приспособление 17 инадежно в нем зажимается. Затемнижний шпиндель 16 приводится во 25вращательное и возвратно-поступательное движение, а головка 15опускается в крайнее нижнее положение. При этом инструмент 21 входитв отверстие заготовки 18, одновре Оменно включается двигатель приводаконической оправки 7, сообщая оправке 22 поступательное движение свысокой скоростью, вследствие чегоинструмент разжимается, В этот же мо мент включается блок 2 измеренияприпуска,Блок 2 измерения припуска включает в себя электронное устройство,измеряющее время разжима инструмен Ота 21 от момента включения ускоренной подачи конической оправки 22 домомента касания инструментом 21 поверхности отверстия заготовки 18,т,е. время свободного разжима инстру мента, и выдающее в блок 1 и линию5 по результатам этого измерениясоответствующее задание.Если инструмент (притир) настроенпо эталону и сжат на определенную 50величину под контролем узла 24, топовторный ускоренный разжим инструмента будет всегда происходить в течение времени Т . Электронное устройство блока 2 измерения припуска наст раивается на выдержку времени Т,.Тогда при помещении в приспособление17 заготовки 18, имеющей определенный припуск, время ускоренного раэжима настроенного инструмента 7, будет всегда меньше Г Разница й 7 = 7 - ;, пропорциональная величине припуска и преобразованная в электрический сигнал, подается в линию 5 задержки и блок 1 контроля времени цикла.В момент, когда инструмент 21 входит в соприкосновение со стенкой отверстия заготовки, возникающее при этом усилие, уравновешенное натяжением тарированной пружины 20, поворачивает инструментальный шпиндель 14 и укрепленный на нем флажок 13, входит в отверстие бесконтактного выключателя 6. Происходит временное отключение двигателя 7, переключение подачи конической оправки 22 с ускоренной на рабочую. Одновременно блок 2 измерения припуска выдает задания в линию 5 задержки и блок 1 контроля времени цикла, которые в соответствии с величиной припуск,". заготовки отрабатывают временные интервалы с момента соприкосновения инструмента с поверхностью отверстия заготовки. С этого же моментаначинается доводка отверстия в условиях пульсирующего движения притира, обусловленного необходимостью ограничения величины усилия резания, задаваемого натяжением тарированной пружины 20 в момент срабатывания выключателя Ь. По истечении времени выдержки линии 5 задержки включается двигатель 8 узла 4 контроляскорости съема. Поскольку он питает.ся параллельно двигателю привода 7конической оправки, режим работыобоих двигателей одинаков. При включении двигателя 8 контрольный диск 9 начинает вращение и ролик рычага 12 конечного выключателя 11 выходит из паза 1 О контрольного диска 9. Диск 9 совершает пульсирующее движение, частота пульсаций зависит от скорости съема, существующей на данном участке цикла доводки. Количество срабатываний конечного выключателя б обуславливает время от полного оборота, после завершения которого конечный выключатель 11 срабатывает при попадании ролика рычага 12 в паз 10. Это вызывает включение блока 3 окончания цикла,в состав которого входит узел 241контроля сжатия инструмента, прек1151433 БЩЩВ Заказ 2227/ 11 Тираж 769 Поддасао театффг.Уаюрод, уд.Проектаая, 4 ращение вращательного и возвратнопоступательного движений 1.риспособления 17, подъем доводочной головки 15 и сжатие инструмента. При скорости съема на участкеее контроля, значительно меньшей,чем средняя расчетная величина,вращение диска 9 узла 4 контроляскорости съема происходит в условиях длительных и частых отключенийдвигателя 8. Окончание цикла доводки в этом случае может произойтине по первому, а по второму каналу 5 после окончания выдержки времени,контролируемой блоком 1. Контрольный диск 9 занимает начальное положение после подъема доводочной головки 15 одновременно со сжатием 10 инструмента 21.