Сталкиватель слябов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4 ц В 21 В 39/ ЕТ СССРОТНРЫТИЙ НИЕ О ЬСТ К АВТОР 0 11 .А.Чередниченк объединение ностроительный юлеов и венноеий маши. (72) В.А.Плоти (73) Производс "Иовокраматорс завод" (53) 62.771.2 (56) . Авторс Ф ЮЬ 0265, кл. щ,и й с я тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия путем сокращения времени кантования толкающих пальцев, линейка снабжена тягой, связанной с приводом ее возвратно-поступательного перемещения относительно линейки, тяга н привод смонтированы на опорах линейки, причем тяга снабжена расположенными по обе ее стороны рядами роликовых упоров, а концы вилок толкающих пальцев. соответствующими им рядами отклоняющих рычагов.4 11461Изобретение относится к металлургической промышленности, в частности к оборудованию прокатных станов, и может быгь использовано на участках транспортирования слябов со сля" бинга на склад нли со склада на широкополосный стаи горячей прокатки.По основному авт.св. й 1060265 известенсталкиватель слябов, содержащий штанги, смонтированные в кор О пусах с возможностью горизонтального перемещения на направляющих качения, реечный привод перемещения штанг, ко торые соединены между собой линейкой по краям рпирающейся через ходовые колеса на беговые дорожки, установленные на линейке в вертикальной плоскости в ряд толкающие пальцы, взаимодействующие со слябами в процессе их передачи, нри этом линейка що снабжена дополнительным рядом толкающих пальцев, которые установлены в горизонтаиьйой плоскости, и выполнена с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси на угол 90 , а механизм поворота линейки выполнен в виде выдвижного упора, установленного на стацнонарной опоре, и двухроликового кантующего рычага, жестко закрепленного на линейке с возможностью взаимодействия с приводом сталкивателяВ связи с тем, что сталкиватель слябов производит челночную передач слябов со штабелирующего стола на . рольганг и с рольганга на штабелнрующий стол, необходимо кантовать тяжеловесную линейку с толкающими пальцами массой более 10 т, Эту технологическую операцию необходимо производить на пониженной скорости. Время кантовки при скорости 50 мм/с составляет около одной минуты, а перевод режима работы возможен только в зоне выдвижного упора, при этом для надеж. ной работы сталкивателя требуется4 э снижать ускорение, потому что линейка в исходных положениях удерживается за счет смещения центра масс рабочих органов, а прн пусках и торможениях возможно ее опрокидывание под 50 действием сил инерции. Это отрицатель но сказывается на производительности, а широкий диапазон регулирования скоростей (1,6-0,05 м/с) требует применения тиристорного привода, что удо .рожает конструкцию.Кроме того, конструкция сталки" вателя сложна, металлоемка, наличие гз 3упоров и шарнирных соединений линейки со штс-.змг, восприниМающих значительные ударные нагрузки, требуют для повьппения надежности и долговечности устройства увеличения запаса.прочнос" ти, что влечет за собой расход металла, увеличения массы устройства и не всегда гарантирует требуемую эксплуатационную надежность.Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия устройства путем сокращения времени кантования толкающих пальцев.Поставленная цель достигается тем, что в сталкивателе слябов линейка снабжена тягой, связанной с приводом ее возвратно-поступательного перемещения относительно линейки, тяги и привод смонтированы наопорах линейки, причем тяга снабжена расположенными по обе ее стороны рядами роликовых упоров, а концы вилок толкающих пальцев - соответствующими им рядами отклоняющих рычагов.На фиг. 1 изображена кинематическая схема сталкивателя, вид в плане; - на, фиг,2 - схема работы сталкивателя "на себя" и "от себя, на фиг,З- разрез А-А на фиг.г.Сталкиватель слябов состоит из двух штанг 1, смонтированных в корпусах 2 на направляющих 3 качения, жестко соединенной со штангами 1 линейки 4, содержащей два ряда толкающих пальцев 5 и 6, расположенных по обе стороны линейки параллельно друг к другу и взаимодействующих в зависимости от направления сталкивания со слябом 7, находящимся либо на роль- ганге 8, либо на штабелирующем столе 9. На концах вилок 10 толкающих пальцев 5 и 6 жестко закреплены отклоняющие рычаги 1 1, Линейка снабжена тягой 12, установленной в опорах 13, На тяге 12 закреплены два ряда роликовых упоров 14 и 15, причем в зависимости от направления сталкивания сляба 7 один из рядов роликовых упоров 14 и 15 находится в постоянном контакте с отклоняющими рычагами 11 одного из рядов толкающих пальцев 5 и 7. Роликовые упоры 14 и 15 закреплены на тяге 12 так, что в случае бокового удара сляба 7 по толкающим пальцам 5 и 6 они находятся вне зоны траектории движения отклоняющих рычагов 11, На концах линейки 4 в опорах 3 закреплены ходовые колеса 16, которые опираются на беговые дорожки 17.1146113 3Сталкиватель слябов имеет реечиыйпривод 18 горизонтального перемещенияштанг 1, Тяга 12 снабжена приводом19, например гидроцилиндром.Устройство работает следующим образом,При партионной передаче слябов соштабелирующего стола 9 на рольганг 8линейка 4 занимает крайнее левое положение. Тяга 12,выведена в крайнее 10правое положение, причем ряд роликовых упоров 15 находится в контактес отклоняющими рычагами 11 ряда толкающих пальцев 6, которые отклоненына угол, исключающий контакт. между 15ними и слябом 7, Ряд толкающих пальцев 5 занимает вертикальное положение. Включается реечный привод 18 го.ризонтального перемещения штанг,вследствие чего сляб 7 толкающимипальцами 5 перемещается на рольганг8, Затем линейка -4 возвращается в исходное положение и цикл повторяетсялибо переводится в крайнее правое положение. 25Тяга 12 приводом 19 переводится вкрайнее левое положение, Отклоняющиерычаги 1 1 ряда толкающих пальцев 6освобождаются, после чего последниепод действием собственной массы занимают вертикальное положение, а рядтолкающих папьцев 5 отклоняется после.воздействия ряда роликовых упоров 14на отклоняющие рычаги 11 этого ряда.Далее порядок работы аналогичен описанному выше. 4Прецлагаемый сталкиватель слябов по сравнению с известным позволяет отказаться от необходимости в кантовке громоздкой и тяжеловесной линейки. При этом время перевода сталН 11 кивателя с режима работы на себя иа режим "от себя", и наоборот, ограничивается 5-6 с и определяется временем перемещения тяги приводом. (гидроцилиндром),перевод линейкисталкивателя на другой режим работы возможен в пределах выполняемого ею хода. Детали и узлы, предназначенные для перевода сталкивателя с одного режима работы на другой, не подверга ются динамическим нагрузкам, возникающим при перемещении слябов. Фактически сталкиватель в каждом из двух режимов работы превращается в сталкиваФель слябов одностороннего действия традиционной конструкции. Кроме того, повышается производительность и надежность работы в связи с устранением возможности кантовки линейки при пусках и торможениях, снижается металлоемкость за счет уменьшения габаритных размеров ли-. нейки и толкающих пальцев. В связи с тем, что в предлагаемой конструкции отсутствует пониженная скорость перевода сталкивателя на другой режим работы, т.е. диапазон регулирования скоростей сужается (1,6-0,65 м/с), отпадает необходимость в применении тиристорного привода./9 Тираж 549ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений3035, Москва, Ж, Рау омитета СССРоткрытийкая наб., д.4/5