Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А 7/О 4(51 С Й ОПИО Е ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТ ВТОРСНОМУ Сд Ю ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ, СССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению(54)(57) СТЕНД ДЛЯ ИСПЬГГАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ,. содержащий гидронасос, соединяемый напорной гидролинией с входом гидромотора привода испытываемого гидроруля и с испытываемым гидрорулем,гидравлически соединяемым сливнойгидролинией с выходом гидромотора ис гидробаком, а рабочими гидролиниями - с нагрузочным устройством, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности проведенияиспытаний путем возможности имитации нагрузок, действующих на нагру 80114526 зочное устройство в процессе поворота, нагрузочное устройство выполненов виде гидроцилиндра поворота, смонтированного на раме и механическисвязанного с управляемыми колесами,установленными на опорной поверхности, причем рама с одной сторонышарнирно соединена с опорной поверхностью посредством стойки, а сдругой - посредством гидроцилиндранагружения, соединенного гидроли-ниями управления с двумя линиямитрехпозиционного четырехлинейногогидрораспределителя, две другиелинии которого гидравлически соединены соответственно с дополнительным гидронасосом и с гидробаком,трехпози 1 ионный четырехлинейный гидрораспределитель выполнен с возможностью соединения дополнительногогидронасоса в нейтральной позициис гидробаком, а в крайних позицияхс одной из гидролиний управления исообщения другой гидролинии управления с гидробаком, а между гидролиниями управления, а также междудополнительным гидронасосом и гидробаком установлено по одному предохранительному клапану.265 2 двумя линиями трехпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя, две другие линии которого гидравлически соединены соответственно с допол" нительным гидронасосом и с гидро- баком, трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель выполнен с возможностью соединения дополнительного гидронасоса в нейтральной позиции с гибробаком, а в крайних/ позициях - с одной из гидролиний управления и сообщения другой гидро- линии управления с гидробаком а меж. ду.гидролиниями управления, а также между дополнительным гидронасосом и гидробаком устайовлено по одному предохранительному клапану.На Ьиг. 1 представлена гидравлическая схема предлагаемого стенда; на фиг. 2 - нагрузочное устройство) вид сверху; на Фиг. 3 - то же, вид сбоку.Стенд содержит гидронасос 1, соединяемый напорной гидролинией 2 с входом гидромотора 3 привода испытываемого гидроруля 4 и с гидро- рулем 4, гидравлически соединяемым. сливной гидролинией 5 с выходом упомянутого гидромотора и с гидробаком 6, а рабочими гидролиниями 7 - с нагрузочным устройством, выполнен-, ным в виде смонтированного на раме 8 моста 9 с управляемыми колесами 10, установленными на опорной поверхности 11.Привод управляемых колес 10 осу- ществляется посредством гидроцилиндра 12 поворота, кинематически связанного с управляемыми колесами 10 и гидравлически соединенного с упомянутыми, рабочими гидролиниями 7.Рама 8 с одной стороны шарнирно посредством стойки 13 соединена с опорной поверхностью 11, а с другой - с опорной поверхностью посредством гидроцилиндра 14 нагружения, соединенного гидролиниями 15 управленияв с трезпозиционным четырехлинейным Указанная цель достигается тем, что в стенде для испытания гидравлических рулевых механизмов, содержащем гидронасос, соединяемый напорной гидролинией с входом гидромото. ра привода испытываемого гидроруля и с испытываемым гидрорулем, гидравлически соединяемым сливной гидро линией с выходом гидромотора и с гидробаком, а рабочими гидролиниями - с нагрузочным устройством, последнее выполнено в виде гидроцилиндра поворота, смонтированного на раме и50 механически связанного с управляемы- ми колесами, установленными на опорной поверхности, причем рама с одной стороны шарнирно соединена с опорной поверхностью посредством 55 стойки, а с другой - посредством гидроцилиндра нагружения, соединенного гидролиниями управления с гидрораспрецелителем 16, две другие,линии которого посредством гидролиний 17 и 18 гидравлически соединены соответственно с дополнительным гидронасосом 19 и с гидробаком 6,Гидрораспределитель 16 выполнен с возможностью отсоединения в нейтральной позиции гидролиний 15 управления от гидронасоса 19 и гидробака 6. Между гидролиниями 15 уп-,1145Изобретение относится к транспортному машиностроению, конкретно кстендам для исследований гидравлических рулевых механизмов транспортных средств. 5Известен стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов, содержащий гидронасос, соединяемыйнапорной гидролинией с входом гидромотора привода испытываемого гидро Оруля и с испытываемым гидрорулем,.гидравлически соединяемьм сливной гидролинией с выходом гидромотора и с гидробаком, а рабочими гидролиниями - с нагрузочным устройством 13.Недостатками известного стендаявляются низкая точность проведенияиспытаний, поскольку нагрузочноеустройство, выполненное в виде дросселя, не обеспечивает реализацию,заданного закона изменения давленияв рабочих гидролиннях в зависимостиот угла поворота управляемых колес",невозможность учитывать при проведении испытании необходимость изменения давления в рабочих гидролиниях, возникающая за счет увода шина также влияние на управляемостьтранспортного средства зазоров вшарнирах крепления гидроцилиндраповорота.Цель изобретения - повышениеточности проведения испытаний путемвозможности имитации нагрузок дей 35ствующих на нагрузочное устройствов процессе поворота,3 1145 равления и между нидролиниями 17 и18 установлено по одному предохранительному клапану 20 и 21 соответственно. Клапан 20 установлен с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению иэ полости гидроцилиндра 14, являющейся напорной при осуществлении нагружения управляемых колес нагрузочным устройством.Работа стенда осуществляется следующим образом,Клапан 20 регулируют на определенное давление, соответствующее заданным условиям нагружения. ПеРемещая. золотник гидрораспределителя 16 осуществляют подачу рабочей жидкости от гидронасоса 19 по гидро- линии 15 в соответствующую полость гидроцилиндра 14, осуществляющего нагружающее действие на управляемые колеса. По достижении заданного усилия прижатия предохранительный клапан 20 срабатывает и рабочая жидкость, минуя гидроцилиндр 14, начинает сливаться в гидробак 6. В этот момент производят выключение гидро- распределителя 16 и гидролинии 15 оказываются отключенными от гидро-насоса 19 и гидробака 6. Таким образом гидроцнлиндр 14 продолжает ока.Г 2654зывать нагружающее действие на уп-. равляемые колеса.Далее производят включение гидро- насоса 1 и дросселем, расположенным в его напорной гидролинии 2, осуществляют регулировку потока рабо" чей жидкости, поступающей в гидро- мотор 3, от частоты вращения которо- . го зависит скорость вращения рулевого вала гидроруля 4.При вращении вала гидроруля 4 рабочая жидкость подается в одну из рабочих гидролиний 7 и далее в гидроцилиндр 12, осуществляющий поворот управляемых колес 10 в одну сторону.При необходимости реверсирования вращения гидромотора 3 осуществляют переключение управляющего гидрораспределителя, расположенного параллельно между гидролиниями 2 и 3 (ие показан), обеспечивающего изменение направления вращения гидромотора 3 при переключении гидрораспределителя из одной позиции в другую,Экономический эдйект изобретения достигается за счет повышения точности проведения испытаний путем возможности имитации реальных нагрузок, действующих на нагрузочное устройство.