Устройство для подачи полосового материала в рабочую зону пресса и удаления обработанного материала

(19) 01) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУПРЕССА И УДАЛЕНИЯ ОБРАБОТАННОГО МАТЕф 51) В 21 Э 43/00; В 30 В 15/301 .В 21 Э 45/00 ф В 30 Э 15/32 РИАЛА по авт, св. Ф 967623, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с.целью расширения технологических возможностей путем обеспечения стапелирования в ориентированном положении,оно снабжено направляющими, закрепленными на основании, механизмомсъема обработанного материала с приемного стола, выполненным в видеприводной тележки с захватными органами, установленной в направляющихс возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно приемного стола в направлении, перпендткулярном направлению подачи матерна- Е ла, и дополнительными упорами. дпязаготовок, установленными на приемном столе.Изобретение относится к средствам автоматизации кузнечно-прессового оборудования,и может быть использовано для подачи полосового материала в рабочую зону пресса и удаления об работанного материала.По основному авт. св. У 967623 известно устройство для подачи полосового материала в рабочую зону пресса и удаления обработанного матерна ла, содержащее установленные по одну иэ сторон пресса стол для размещения стоны полос, механизм отделения верхней полосы от стопы и подачи ее в рабочую зону смонтированную на ос,новании подвижную в вертикальном направлении раму, связанную с приводом через систему рычагов, и закрепленный у рамы наклонный стеллаж для обработанного материала, и снабженное смонтированными на раме приводными роликами, оси которых расположены перпендикулярно к направлению подачи полосы, и связанным с ннм индивидуальным приводом, упором-дат чиком, закрепленным на основании с возможностью взаимодействия с полосой и электрически связанным с при- водом, а в основании выполнены пазы для прохода роликов30Недостатком известного устройст ва,является низкая точность стапелирования листов обработанного материала относительно друг друга, так как при передаче полосы приводными роли 35 ками из рабочей зоны пресса к наклонному стеллажу имеет место разворот полосы относительно оси подачи материала из-эа проскальзывания роликов вследствие неровностей материала, неточностей при установке роликовна раме.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения стапелирования в ориентированном положении.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для. подачи полосового материала в рабочую зону пресса и удаления обработанного. материа ла снабжено направляющими, закрепленными на основании, механизмом съемаобработанного материала с приемногостола, выполненным в виде приводнойтележки с захватными органами, установленной в направляющих с возможностью возвратно-поступательногоперемещения относительно приемного стопа в направлении, перпендикулярном направлению подачи материала, и дополнительными упорами для заготовок, установленными на приемном столе.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.Устройство для подачи полосового материала в рабочую зону пресса и удаления обработанного. материала содержит стол 1 для размещения стопы полос, раму 2 с горизонтальными направляющими 3, на которых смонтирована каретка 4, несущая силовой цилиндр 5, связанный с подвижной траверсой 6, На последней смонтированы захватные органы 7 с возможностью регулировочного перемещения в зависимости от размеров.стопы полос.У рамы 2 установлены обрабатывающая машина-пресс 8. У пресса 8 под направляющими 3 установлен механизм удаления обработанного материала, содержащий приемный стол 9, установленный на основании 10, раму 11, на которой смонтированы ролики 12, приводимые в движение от"привода 13, два шарнирно закрепленных иа основании 10 двуплечих рычага 14, силовой цилиндр 15, шарнирно закрепленный на основании 10. Рама 11 шарнирно установлена на верхних концах двуплечнх рычагов 14, На штоке 16 сидо вого цилиндра 15 закреплена регулируемая по длине тяга 17, шарнирно связанная с нижними концами двуплечих рычагов 14. На приемном столе 9 установлейы упоры-датчики 18-20.Оси роликов 12 расположены параллельно направлению перемещения каретки 14, У рамы 11 смонтирован Г-образный съемник 21, по направляющим 22 которого перемещается тележка 23, снабженная пневматическими зажимами 24, и установлен стол 25 для обработанного материала.Устройство работает следующим образом. Стопу полос 26 укладывают на стол 1Включают при помощи системы управления силовой цилиндр 5который перемещает траверсу 6 до взаимодействия захватных органов 7 с верхней полосой стопы полос 26, Система управления включает захватные органы 7, которые захватывают полосу. Од.114новременно система управления включает силовой цилиндр. 5 на реверсивное движение, и он перемещает тра- . версу 6 вверх. Каретка 4 перемещается по направляющим 3 в направлении приемного стола 9. Силовой цилиндр 5 перемещает. траверсу б вниззахват ные органы отключаются, полоса ложится на ролики 12. Каретка 4 перемеща ется в исходное положение, Система управления включает привод 13, приводящий в движение ролики 12, которые перемещают полосу в рабочую зону пресса 8.При взаимодействииполосы 26 с упором-датчиком 18 последний подает сигнал на отключение привода 13 и опускание рамы 11 с роликами 12 и приводом 13 вниз. После обработки система управления дает команду на включение силового цилиндра 15, который через тягу 17 поворачивает двуплечне рычаги 14, и последние перемещают раму 11 с роликами 12 и приводом 13 вверх. Одновременно вклю 3499 4чается привод 13, который приводитв движение ролики 12. Ролики перемещают полосу из рабочей зоны прессадо датчиков 19, которые дают сигнал.рамы 11 с роликами 12. Одновременноприводится в движение тележка 23, ко"торая прижимает полосу раскрытымизажимами. 24 к упорам-датчиком 20.Последние дают сигнал на зажим полосы и реверсивное движение тележки 23.Полоса, ориентированная по двум сторонам, перемещается на стол 25 дляобработанного материала.Затем цикл повторяется.Предлагаемое устройство для подачи листового материала в рабочуюзону пресса и удаления обработанныхдеталей обеспечивает точную ориеита цию и стапелирование обработанногоматериала, позволяет исключить время на подготовку стопы (повторнуюукладку полос) для дальнейших операций в условиях гибкого автоматизнро ванного производства.1143499 онт акаэ 810 0 Тираж 775 ПодписВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, 3-35, Раушская наб д, 4/5 е Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Составитель В. Ерошкинедактор И. Николайчук Техред Л,Микеш Коррект