Кантователь

(5 3 К 37 6 АНИ БРЕТЕН ВУ содержащисмонтирораму с зажиенными в мах оси УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ РСКОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации научнопроизводственного объединения "Сборочные механизмы(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 250965, кл. В 21 В 39/20, 1966.2. Авторское свидетельство СССР У 363563, кл. В 23 К 37/04, 1970 (прототип),(54)(57) КАНТОВАТЕЛЬ., й две стойки с планшайбами и ванную на них поворотнуюмн для изделия выполи виде приводных ползунов, расположенны на раме симметрично относительно ее поворота и установленных с возмож"ностью перемещения вдоль ее оси,выдвижных упоров для изделия, смонтированных на ползунах и фиксаторовдля ползунов, о т л и ч а ю щ и, й -с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности, путем автоматического фиксирования ползунов прирабочем положении рамы и их расфиксациив положениях загрузки и выгрузки,ползуны выполнены с пазами, а фиксаторы - в виде копиров., закрепленныхна планшайбах, смонтированных на раме подпружиненных штоков с кулачкамии копирными роликами, установленнымис возможностью взаимодействия с копирами планшайб, и двуплечих рычагов,шарнирно установленных на раме с возможностью последовательного взаимо- вдействия с кулачками штоков и пазами ползунове11396Изобретение относится к сварке,в частности предназначено для кантования иэделий в процессе сборки и ,сварки и может быть использовано вразличных отраслях народного хозяйства,Известен эхантователь, содержащийдве стойки с копирами и подпружиненными зажимамн изделия, установленньгми с возможностью взаимодействия с 10копирами 11 .Данный кантователь обеспечиваетсъем изделйя после поворота его на180 без возвращения рамы в исходноеположение, однако фиксация изделияобеспечивается лишь после его поворота на 20 и более, а при гориэонотальном положении рамы зажим изделия не осуществляется,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является кантовательсодержащий две стойки с планшайбамии смонтированную на них поворотнуюраму с зажимами для изделия, выполненными в виде приводных ползунов,расположенных на раме симметричноотносительно оси ее поворота и установленных с возможностью перемещениявдоль ее оси выдвижных упоров дляу30иэделия, смонтированных на ползунах,и фиксаторов для ползунов 121 .В известном кантователе фиксацияползунов зажимов производится индивидуальными приводами с раздельнымуправлением, что усложняет конструкцию и снижает производительность.Цель изобретения - повышение производительности путем автоматическоЮго фиксирования ползунов при рабочемположении рамы и их расфиксации в40положениях загрузки и выгрузки;Указанная цель достигается тем,что в кантователе, содержащем двестойки с планшайбами и смонтированную на них поворотную раму с зажима 45ми для иэделия, выполненными в видеприводных ползунов, расположенныхна раме симметрично относительно осиее поворота и установленных с возмож.ностью перемещения вдоль ее оси,выдвижных упоров для иэделия, смонтированных на ползунах, и фиксаторовдля пблзуновр последние выполнены спазами, а фиксаторы - в виде копиров,закрепленных на планшайбах, смонтированных на раме подпружиненных .штоков с кулачками и копирными роликами,установленными с возможностью взаимо" 01 2действия с копирами планшайб, идвуплечих рычагов, шарнирно установленных на раме с возможностью последовательного взаимодействия с кулачками штоков и пазами полэунов.На фиг.1 изображен кантователь,общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг,1;на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг,2; нафиг;4 - сечение В-В на фиг.1.Кантователь содержит приводнув 1и неприводную 2 стойки, с закрепленной на них поворотной рамой 3, Наобеих стойках жестко закреплены планшайбы 4, На раме смонтированы зажимы 5 для иэделия.Зажимы 5 содержат ползуны б, соединенные с приводами 7 и выполненные с пазами 8, выдвижные, упоры 9,смонтированные в ползунах б, и фикса"торы 10.Фиксаторы 10 выполнены в виде копиров 11, закрепленных на планшайбах4, установленных на раме 3 подпружиненных штоков 12 с кулачками 13 икопирными роликами 14 и шарнирноустановленных на раме двуплечих рычагов 15,Полэуны 6 установлены на раме сим.метрично относительно оси ее поворота с возможностью перемещения вдольее оси.Кантователь работает следующимобразом.В исходном положении поворотнаярама 3 расположена горизонтально.Верхние штоки 12 фиксаторов 10 находятся в углублениях копиров 11, верх"ние ползуны 6 расфиксированы, а ихупоры 9 замкнуты, Нижние штоки 12 находятся на выступе копиров 11, нижние ползуны б зафиксированы двуплечими рычагами 15, а их упоры 9 выдвинуты,Собираемые изделия устанавливают сверху на нижние упоры 9.Кранам управления (не покаэаи) включают верхние приводы 7, которые перемещают ползуны би упоры 9 раздвигаются, фиксируя собираемое изделие. Начинается сборка изделия.Включая привод не показан, приводной стойкой 1 поворачивают поворотную раму.3 на 180 . При этом верхний шток 12 выходит из углубления копира 11 и кулачком 13 поворачивает двуплечий рычаг 15, который входит в паэ 8 ползуна 6 и фиксирует его.Нижний шток входит в углубление3 11копира 11 и кулачком 13 поворачиваетдвуплечий рычаг 15, который выходитиз паза 8 полэуна 6 и расфиксируетего. Краном управления включаютверхние приводы 7, которые перемещают полэуны 6, и упоры 9 задвигаются, расфиксируя собираемое изделие,Собранное изделие снимают с поворотной рамы кантователя. Цикл завершен.Возможна работа кантователя в автоматическом режиме без ручных кранов управления,Включая привод приводной стойки 1,поворачивают поворотную раму 3, приэтом верхний шток 12 выходит из углубления копира 11 и нажимает на конечный выключатель (не показан), который включает верхние приводы 7,которые перемещают ползуны 6, упоры 9 раздвигаются, фиксируя собираемое изделие. При дальнейшем движении штока 12 кулачок 13 поворачиваетрычаг 15, который входит в паз 8 39601 4ползуна 6 и фиксирует его. Нижнийшток входит в углубление копира 11и кулачком 13 поворачивает рычаг 15,который выходит из паза 8 полэуна 6и расфиксирует его, При дальнейшемдвижении шток 12 нажимает на конечный выключатель, верхние приводы 7перемещают полэуны 6, упоры 9 задвигаются, расфиксируя собираемое изделие. Собранное изделие снимают с.поворотной рамы кантователя. Циклзавершен. Использование предлагаемого кантователя повышает производительность . труда, так как обеспечивает автомати ческую фиксацию ползунов и, кроме того, изделие можно снимать, не возвращая раму кантователя в исходное положение, а также снова загружать новым изделием, не поворачивая его на 180 , при этом повышается безопасность труда сборщиков.