Устройство для оперативного определения высот точек местности

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 65 А 1 4 С 01 С 1/О ИТЕТРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОП НИЯ О и лебедка с тро це которого укр тель длины тро высотомером, на колен груз. С двух пмеряют горизонтальуглы и расстояния в на земле иэвертикальные вертолета, ко я зависает над м в амер омен ство, предназначентруднопроходимых и высотного обосноких съемок в масшта ы Ф о кт- змеТОРСНОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(71) Предприятие М 7 Главного управления геодезии и картографии(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПЕРАТИВНОГООПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫСОТ ТОЧЕК МЕСТНОСТИ,содержащее лазерный излучатель, измеритель длины троса, лебедку с тросомвысотомером, груз, закрепленный наконце троса-высотомера, фотоэлектрическое устройство и командный блок Изобретение относится к аэрофотосъемкеи фотограмметрии, в частности к технологии крупномасштабного картографирования земной поверхности стереофототопографическим методом, и может быть применено для определения вы сот тОчек геодезического съемочногообоснования,Известно устройное для развития врайонах плановогования топографичесбе 1:24000.Это устройство для определения в сот Точек местности содержит объе .носительна котором установлен и регистрации момента пересечения фотоэлектрическим устройством лазерноголуча, связанный с фотоэлектрическимустройством каналом связи, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности при одновременном упрощении конструкции устройства,в него дополнительно введены блок регистрации момента касания грунта грузом и блок реверсирования лебедки,при этом выход фотоэлектрического устройства через командный блок регистрации момента пересечения фотоэлектрическим устройством лазерного лучасоединен с входом измерителя длинытроса, а выход блока регистрации момента касания грунта грузом подключен с.к входам измерителя длины троса и блока реверсирования лебедки, а фотоэлектрическое устройство жестко закрепле" (но на тросе-высотомере. пределенныи пунктом. Углы измеряют птическими теодолитами, для измере ия расстояний используют радиодаль омеры, а для измерения высоты зави ания используют трос-высотомер с рузом на конце, Однако это устройс о не обеспечивает требуемой точнос пределения высот опознаков, получа мых из геодезического нивелироваия, для создания карт крупного масштаба 1:10000, 1:5000, 1:2000, :1000,1:500 с сечением рельефа горизонталями 1 и 0,5 м, для вычисления отметоквысотных опознаков требуется опреде 5лять расстояния до них от нсходныхпунктов, имеет низкую производительность труда, так как требуется дополнительное,время на удержание вертолета по высоте на период измерения вертикальных углов с исходных геодезических пунктов.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому эффекту является устройство,цля определения высот 15точек местности, содержащее лазерныйизлучатель, на котором установленалебедка с тросом-высотомером, груз,второй трос с фотоэлектрическим устройством, измеритель длины тросов, 20блок дифференцирования, блок измерения разницы длины тросов,Недостатком данного устройстваявляется ненадежность спускаемого измерительного блока, заключающаяся в 25запутывании тросов, приводящем к отключению фотоизмерительного устройства и затягиванию времени зависанияобъекта-носителя.Целью изобретения является повышение надежности при одновременном упрощении конструкции устройства. Поставленная цель достигается тем,,что в устройство для оперативногоопределения высот точек местности,содержащее лазерный излучатель, измеритель длины троса, лебедку с тросомвысотомером, груз, закрепленный наконце троса-высотомера, фотоэлектрическое устройство и командный блокрегистрации момента пересечения фото"электрическим устройством лазерноголуча, связанный с фотоэлектрическимустройством каналом связи, дополнительно введены блок регистрации момента касания грунта грузом и блокреверсирования лебедки, при этом выход фотоэлектрического устройства через командный блок регистрации момен"та пересечения фотоэлектрическим устройством лазерного луча, соединен свходом измерителя длины троса, а выход блока регистрации момента касания грунта грузом подключен к входамизмерителя длины троса и блока реверсирования лебедки, а фотоэлектрическое устройство жестко закрепленона тросе-высотомере,На чертежепредставлена схема устройства, реализующего описываемое изобретение.Устройство содержит зависаемый носитель-вертолет, на корпусе 1 которого установлена лебедка 2, на которойзакерплен трос 3 с закрепленными нанем грузом 4 и фотоэлектрическим приемопередающим устройством 5, выполненным, например, в виде анализаторапоперечных смещений светового луча,жестко укрепленного на тросе, которыйпроходит через блок 6 регистрации мо"мента касания грунта грузом 4, измеритель 7, командный блок 8, включающийся в момент пересечения лазерноголуча фотоэлектрическим приемопередающим устройством 5, блок 9 реверсирования лебедки, Использован геодезический опорный пункт 10, на которомустановлены лазерный излучатель 1 иустройство 12 развертки лазерного луча в горизонтальной плоскости 13. фотоэлектрическое приемопередающее устройство 5 представляет собой фотометрическое приемное устройство, состоящее из нескольких объективов, главныеплоскости которых являются касательными к цилиндрической поверхности,ось которой совпадает с тросом 3. Вфокальной плоскости каждого объективарасположены полупроводниковые фотоприемники, выходы которых объединены.Эти выходы соединены с входом усилителя, выход которого соединен с входом миниатюрного радиопередатчика. Вкомандном блоке 8 установлен радиоприемник. Выход фотоэлектрическогоприемопередающего устройства 5 соединен радиосвязью с входом командногоблока 8, а выход блока 8 соединен свходом измерителя 7 длины троса. Выход блока 6 регистрации момента каса"ния грунта грузом 4 соединен с входами измерителя 7 длины троса и блока 9реверсирования лебедки,Работает устройство следующим образом.После выбора требуемого геодезичес"кого пункта или постройки (восстановления), например, сборно-разборногометаллического знака.над старым центром или репером нивелирования определяются границы района измерений,максимальные размеры которых определяются, в основном, дальностью работысистемы развертки лазерного луча ичувствительностью фотоэлектрического65 6точки касания грузом грунта до лазерной плоскости, положение которой также известно. После регистрации величины б Н вертолет перелетает на следующий опознак или пункт картографируемого района. Превышение измеряемой точки относительно опорной вычисляется по формулеНиу= Н + Ь Нсв Ф где Н- превышение между центром.геодезического знака и определяемой высотой точкиместности;бН - расстояние по отвесной линии между лазерной плоскос-тью и приемопередающим фотоэлектрическим устройством;Ь - расстояние по отвесной линии между приемопередающим фотоэлектрическим устройством и нижней поверхностью груза;Н - высота геодезического сиг".нала.Экономическая эффективность рассчитана по данным одного картографируемого объекта площадью 2664 км в масштабе 1:10000 с сечением рельефа горизонталями через 1 м. Особенно большая эффективность получается в трудовых затратак. При базовом варианте на .указанном объекте для выполнения работы требуется 18 чел./мес, при внедрении изобретения - 37 чел./ /мес. Трудовые затраты сокращаются более, чем в 3 раза, При более крупных масштабах съемки эффективность описываемого устройства возрастает. 5 11352 устройства, а также рельефом местности и высотой растительности. После того, как по карте или фотоснимку картографируемого района опознается ,пункт или высотные опознаки, на пун 5 кте 1 О устанавливается лазерный излучатель 11 с устроиством 12 развертки, выверяется и приводится в рабочее положение. 10Перед вылетом вертолета в измеря" емый район груз 4 и фотоэлектрическое устройство 5 находятся в поднятом состоянии. Определяют первый, нанесенный на аэрофотоснимке, измеряемый вы сотный опознак или пункт, над которым зависает вертолет. После зависания вертолета лебедка 2 включается на спуск. Груз 4 и фотоэлектрическое приемопередающее устройство 5 начи- Л 1 нают спускаться. При пересечении фотоэлектрическим устройством 5 лазерной плоскости 13 на выходе фотоприемников возникает электрический сигнал, который после усиления преобразуется 25 радиопередатчиком в радиоволну, которая принимается командным блоком 8, который, в свою очередь, включает измеритель 7 длины троса. При касании грунта грузом 4 блок 6 регистрациц момента касания вырабатывает сигнал, включающий измеритель 7 длины троса и одновременно включающий блок 9 реверсирования лебедки, после чего трос с грузом начинают подниматься. При этом на регистраторе измерителя 7 длины троса будет зафиксирована длина 4 Н. Поскольку длина Ь заранее известна (и заложена в конструкции), то таким образом определяется превышение от1 35265 Редактор С. Титова Техред Л.Сердюкова КорректоР М. Самборска ри Г изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро Гагарина, 10 Заказ 6808ЯИИПИ Госу Тираж 683етвенного комитета по изо 113035, Москва, И, Р Подписноетениям и открытиямская наб д, 4/5