Автоматическая линия для балансировки коленчатых валов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1 М 1/3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТ ТОРС НОМЪ(54) (57)АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯБАЛАНСИРОВКИ КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ поавт.св. У 1054696, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности,она снабжена шарнирно закрепленнымна,втором транспортере двуплечим рычагом, одно плечо которого подпружинено и предназначено для взаимодействия с балансируемьм коленчатымвалом, и профилированным упором,жестко закрепленным на реверсивномманипуляторе и взаимодействую свторым плечом рычага.1132 1 О 40 50 На фиг. 1 изображена схема автоматической линии для балансиров Язобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процесса балансировки коленчатых валов в массовом производстве, 5По основному авт. св. У 1054696 известна автоматическая линия для балансировки коленчатых валов, содержащая последовательно установленные участки предварительной и окончательной балансировки, выходной контрольно-сортировочный участок и входной контрольно-сортировочный участок, включающий транспортер, выход которого соединен с входом 15 участка предварительной балансировки, и реверсивные манипулятор и второй транспортер, причем транспортеры имеют. датчики предельного заполнения 120Недостатком известной автоматической линии является низкая надежность, обусловленная возможностью перекоса и заклинивания балансируемых коленчатых валов на реверсивном 25 транспортере при работе его в режиме разгрузки, что снижает производительность автоматической линии.Цель изобретения - повышение надежности и производительности автоматической линии для балансировки коленчатых валов.Поставленная цель достигается тем, что автоматическая линия для балансировки коленчатых валов, со 35 держащая последовательно установленные участки предварительной и окончательной балансировки, выходной контрольно-сортировочный участок и входной контрольно-сортировочный участок, включающий транспортер, выход которого соединен с входом участка предварительной балансировки, и реверсивные манипулятор и второй транспортер, причем все транспортеры имеют датчики предельного заполнения, снабжена шарнирно закрепленным на втором транспортере двуплечим рычагом, одно плечо которого подпружинено и предназначено для взаимодействия с балансируемым коленчатым валом, и профилированным упором, жестко закрепленным на реверсивном манипуляторе и взаимодействующим с вто- рым плечом рычага.55 157 2ки коленчатых валов, на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Автоматическая линия для балансировки коленчатых валов содержит последовательно установленные участок 1 предварительной и участок 2 окончательной балансировки, каждый иэ которых состоит из измеритель-. ного поста 3 и двух постов 4 коррекции дисбаланса, выходной контрольно-сортировочный участок 5, включающий контрольный пост 6, два транспортера 7, 8 и поворотный манипулятор 9, связывающий выход контрольного поста 6 с входами транспортеров, входной контрольно-сортировочный участок 10, включающий измерительный пост 11, транспортер 12, выход которого соединен с входом участка 1 предварительной балансировки, и реверсивные второй транспортер 13 и поворотный манипулятор 14, связывающий выход измерительного поста .11 с входами транспортеров 12 и 13, и блок 15 управления., выходы и входы которого соединены с выходамии входами участков 1, 2, 5 и 10 автоматической линии.Реверсивный транспортер 13 состоит из корпуса 16, закрепленного на нем гидроцилиндра 17 и подвижных направляющих 18 одна сторона которых шарнирно закреплена на корпусе 16, а другая свободно опирается на шток 19 гидроцилиндра 17. На направляющих 18 шарнирно установлены три ряда кинематически связанных между собой отсекателей 20 и 21, исключающих соприкосновение смежных коленчатых валов 22 и 23: два крайних ряда при работе-транспортера 13 в режиме загрузки, а средний - в режиме разгрузки, Отсекатели 20 и 21 выполнены в виде двуплечих рычагов, у которых одно плечо связано с направляющими 18 посредством пружин 24. Отсекатели 21 среднего ряда зеркально развернуты относительно отсекателей 20 крайних рядов таким образом, что между смежными отсекателями 20 Й 21 крайних и среднего ряда образованы ячейки для размещения коренных шеек балансируемых коленчатых валов 22 и 23. На направляющих 18 закреплен датчик 25 предельного заполнения, контролирующий наличие коленчатого валаз 11 в крайней справа (по чертежу) ячейке транспортера 13.На направляющих 18 реверсивного транспортера 13 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 26, левое плечо которого связано с направляющими посредством пружины 27 и взаимодействует с коленчатым валом 23, лежащим на направляющих 18 в ячейке смежной с крайней, контролируемой датчиком 25 предельного заполнения. Правое плечо рычага 2 б снабжено ро.ликом 28, взаимодействующим с профилированным упором 29, жестко закрепленным на реверсивном манипуляторе 14.Автоматическая линия для балансировки коленчатых валов работает следующим образом.Коленчатый вал с цехового транспортера (не показан) поступает на вход измерительного поста 11 контрольно-сортировочного участка 10, где измеряется его дисбаланс.Результат измерения фиксируется блоком управления, который проверяет возможность его устранения в автома.тическом режиме работы линии. Если уровень исходного дисбаланса коленчатого вала превышает величину дисбаланса, которую можно устранить за два цикла балансировки и которая зависит от конструктивных особенностей валов, то манипулятор 14 после перемещения вала на транспортер 12 по команде блока 15 управление захватит коленчатый вал и пе-. реместит его на транспортер 13, перемещаясь по которому под действием собственного веса вал займет последнюю свободную ячейку. В противном случае, коленчатый вап займет последнюю свободную ячейку транспортера 12.Таким образом, в результате работы контрольно-сортировочного участка 10 на транспортере 13 будут на-, капливаться коленчатые валы с дисбалансом, который нельзя устранить: за два цикла балансировки в автоматическом режиме, а на транспортере 12 - годные к автоматической балансировке коленчатые валы, которые поочередно поступают на измерительный пост 3 участка 1 предварительной балансировки, где измеряется их дисбаланс, и на посты 4 коррекции дисбаланса, где он32157 4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 устраняется, например сверлением отверстий, поочередно в каждой из двух плоскостей коррекции, имеющихся на коленчатом валу. Аналогичным образом осуществляется окончательная балансировка вала на участке 2.С участка 2 окончательной балансировки коленчатый вал перемещается на измерительный пост 6 выходного контрольно-сортировочного участка 5 где осуществляется измерение его остаточного дисбаланса, при этом годные валы по команде блока 15 управления переносятся манипулятором 9 на транспортер 7, а бракованные с остаточным дисбалансом, превышающим допустимый - на транспортер 8.После заполнения транспортера 13 коленчатыми валами, которые не могут быть отбалансированы в автоматическом режиме, что фиксируется датчиком 25 предельного заполнения, оператор останавливает работу автоматической линии и переключает транспортер 13 в режим разгрузки, заключающийся в переносе валов манипулятором 14 с транспортера 13 на транспортер 12. При этом шток 19 гидроцилиндра 17 поднимает опирающиеся на него подвижные направляющие 18 в положение, при котором валы под действием собственного веса перекатываются к манипулятору 14.Манипулятор 14, перемещаясь вверх, захватывает вал 22,.лежащий в крайней ячейке транспортера 13, и поднимает его. При этом левое плечо отсекателя 21, служащее упором для смежного коленчатого вала 23, под действием пружины 24 опускается. Одновременно с этим упор29, жестко закрепленный на манипуляторе 14, нажимает на ролик 28 и поворачивает рычаг 26 по часовой стрелке, поднимая его левое плечо вверх и препятствуя перемещению вала 23 к манипулятору 14 . Это исключает столкновение вала 23 с манипулятором 14 и с выступающими частями поднимаемого вала 22, его перекос и заклинивание на направляющих транспортера 13.При повороте манипулятора 14 с валом 22 к транспортеру 12 упор 29 отходит от ролика 28, а левое плечо ръиага 26, служащее упором для вала 23, под действием пружины 27 опус1132157 Фаг кается, обеспечивая беспрепятственное перемещение вала 23 на крайнююячейку транспортера 13. Датчик 25 предельного заполнения выдает в блок 15 управления сигнал о наличии вала на крайней ячейке транспортера 13 и разгрузка продолжается до полного освобождения. Затем в присутствии оператора осуществляется измерение дисбаланса коленчатых валов и их коррекции, При необходимости оператор ориентируясь на показания блока 15 управления, увеличивает количество и глубину сверлений отверстий или изменяетуголкоррекций дисбаланса, что позволяет отбалансировать коленчатыевалы до допустимых значений остаточ 5 ного дисбаланса.Таким образом, снабжение реверсивного транспортера механизмом стопорения коленчатого вала повышает надежность работы автоматической линии,1 О,исключает необходимость вмешатель-ства оператора в процессе перегрузкивалов и многократного переключенияреверсивного транспортера в режимразгрузки, что повышает производительность труда,ВНИИПИ Заказ 975 Тираа 822 Подписное фцщап ППП "Патеит", г. Ужгород, ул, Проектная