Преобразователь угол—код

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 427362 Сова Советских Социалистических Реслублик(22) Заявлено 08,09,72 (21) 1826246,18-24 с присоединением заявк Госурарстеенный комитет Совета Министров СССРОпубликовано 05.05.74Дата опубликования нь М 17 по делам изобретении и открытий(71) Заявитель 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ 15 л являет ь, обу телями Эта цельфункциональнвходами дапчсчетов, выходнет ствующимблокам, а,вх достигаетс ого генер ков углов ы,кото,рыхсуммирую ад фармир я тем, что тора саед прубого и то подключень щим и выч вателя опо выходы нены со чного отк соотитающим ных имИзооретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования угла поворота контролируемого механизма в цифровой,код,Известны преобразователи угол - ,код, содержащие датчики углов грубого и точного отечетав, функциональный генератор, входы ,которого соединены с выходами разрядов счетчика импульсов, ко входу которого подключен формирователь опОрных импульсов, а к выходу - первые входы вентилей.Вторые,входы вентилей соединены с выходами нуль-органов, ко входам которых через соответствующие формирователи импульсов подключены суммирующие и вычитающие блоки. Выходы вентилей соединены со входами блока выдачи кода.Недостаткам известных устройств ся их невысокая точность и сложност словленная специальными умножи применяемыми в преобразователе.Целью изооретения является повышение точности работы и упрощение преобразователя. пульсов соединен со входами питания функционального генератора, При этом отпадает необходимость в применении специальных умножителей, так как умножение сигналов производится непосредственно в самих датчиках углов.Функциональная схема предлагаемого преобразователя представлена на чертеже.Преобразователь угол - код содержит функ циональный генератор 1, который, например,состоит из функционального дискретного делителя напряжения 2, коммутатара 3, переключателя питания 4 и дешифратора 5.Вход питания делителя напряжения 2, явяющийся входом питания генератора 1, соединен со входом формирователя опорных имлульсав бвыход которого соединен со входом счетчика импульсов 7. Выходы разрядов счетчика соединены со входами генератора 1, 20 являющимися входами дешифратора 5.Выхады дешифратора 5 соединены с управляющими входами коммутатора 3 и переключателя питания 4. Выходы переключателя питания 4, являющиеся выходами генератора 1, 25 подклю 1 чены ко входам датчиков углов грубого 8 и точного 9 отсчетов, валы которых сочленены соответствующим образом с контролируемым валом (на чертеже не показан).Выходы делителя напряжения 2 через коммуЗ 0 татар 3 соединены с коммутируемыми входами переключателя питания 4. Выходы датчиков 8 и 9 соединены сэ вхсдамп вычитающих и уммпрующпх 10 блэкэв, выходы кэторых через соэтветствующие формирователи ицпульсов 11 соединены со входами нуль-органов 12. Выход счетчика импульсов 7 соединен с перьевыми входами вентилей 13, ко вторым входам которых подключены выходы нуль-органов 12, а выходы вентилей соединены со входами блока выдачи кода 14.преобразователь работает следующим образом.На входы датчиков 8 и 9 через генератор 1 поступает напряжение питания, пропорциональное синусным и косинусным значениям углов, вырабатываемых этим генератором,За каждый цикл преобразования осуществляется последовательная подача дискретных значений напряжений питания, снимаемых с делителя напряжения 2 через коммутатор 3 и переключатель питания 4 на функциональные каналы датчиков 8 и 9. Управление ключами коммутатора 3 и переключателя питания 4 осуществляется дешифратором 5, фиис 1 ирующим каждое состояние счетчика импульсов, на вход которого поступают импульсы с формирователя б.За начало каждого цикла преобразования принимается нулевое состояние счетчика импульсов 7. По мере заполнения его импульсами производимся соответспвующая коду последовательная подача дискретных значений напряжений питания на те или иные функциональные каналы,датчиюв угла, Если ротор датчика угла, выставлен в какое-тэ положение, то при соответствующей подаче питающих напряжений, одно из которых пропорционально, в 1.пгр, а другое - созга, на функциональные каналы датчиков угла на выходе вычитающих или суммирующих блоков в каидом канале отсчета имеют нулевое значение выходных напряжений. При этом формирователи импульсов 11 вырабатывают си 1 гналы, по которым нуль-срганы 12 производят опрос состояния очетчика импульсов 7 через вентили 13. Опрос счетчика производится независимо в груоом и точном отсчете.0 При совпадении сигналов со счетчика импульсов 7 с сигналами на выходе нуль-ортанов 12, в блок выдачи кода 14 поступают сигналы, которые в виде соответствующего кэда поступают на выход устройства.15Предмет изооретенияПреобразователь угол - код, содержащийдатчики углов прубого и точного отсчетов, функциональный, генератор, управляющие 20 входы которого соединены с выходами разрядов счетчика импульсов, ко входу которого подключен формирователь опорных импульсов, а к выходу - первые входы вентилей, вторые входы которых соединены с выходами нуль-органовко входам которых подключены через соответствующие формирователи импульсов суммирующие и вычитающие блоки, выходы вентилей соединены со входами блока выдачи кода, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, работы и упрощения преобразователя, выходы функционального генератора соединены со,входами,датчиков углов грубого и точного отсчетов, выходы которых подключены к соответствующим 35суммирующим и вычитающим блокам, а;вход формирователя опорных импульсов соединен со входом питания функционального генератора.